1、任务概述

             使用freertos多任务系统实现正点原子STM32F103ZET6开发板的流水灯点亮控制。

2、cubemx设置

（1）SYS设置，注意选择定时器源为TIM1-TIM8的任一个，因为滴答定时器被多任务系统占用不能选择

（2）时钟选择

（3）freertos配置

添加两个任务：02和03

（4）GPIO设置：两个LED灯引脚为输出

（5）时钟频率设置

最后生成工程代码。

3、程序代码添加：在freertos.c中创建的两个任务重添加for循环中的灯的亮灭控制代码

/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask02 *//* Infinite loop */for(;;){HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);osDelay(500);//时基1msHAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);osDelay(500);//时基1ms}/* USER CODE END StartTask02 */
}/* USER CODE BEGIN Header_StartTask03 */
/**
* @brief Function implementing the myTask03 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask03 */
void StartTask03(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask03 *//* Infinite loop */for(;;){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);osDelay(500);//时基1msHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);osDelay(500);//时基1ms}/* USER CODE END StartTask03 */
}

最后编译下载程序，可以看到开发板上的两个灯同时交替闪烁。