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前言
本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…
数学建模学习（115）：主成分分析（PCA）与Python实践
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1.1 数学背景与维度诅咒
主成成…
视频智能分析平台烟火检测视频安防监控烟火算法识别应用方案
烟火检测算法的应用方案主要围绕其核心技术——深度学习（特别是卷积神经网络CNN）和计算机视觉技术展开，旨在实现对监控视频中的烟雾和火焰进行实时、准确的检测与识别。以下是一个详细的烟火检测算法应用方案：
一、技术原理
烟火…
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1.数据库 非交互式python： 非交互式: 2.数据库的负载均衡：阿里巴巴的mycat
修改配置文件
/usr/local/mycat/conf/server.xml :对外的账号 密码 数据库
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如果出现启动异常&…
【微信小程序】自定义组件 - 数据监听器
1. 什么是数据监听器 2. 数据监听器的基本用法
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3. 监听对象属性的变化 数据监听器 - 案例
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2. 渲染 UI 结构 3. 定义 button 的事件处理函数 4. 监听对象中指定属性的变化 5. 监听对象中所…
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XSS game复现(DOM型)
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2.Jefff
3.Ugandan Knuckles
4.Ricardo Milos
5.Ah Thats Hawt
6.Ligma
7.Mafia
8.Ok, Boomer 1.Ma Spaghet! 通过简单的尝试发现传递参数可以直接进入h2标签 接下来我们尝试传入一个alert(1) 可以看到并没有触发。原因是在innerHTML中官方禁用了sc…
MySQL InnoDB引擎四大特性ACID实现方案分析
文章目录 概要InnoDb引擎ACID模型的实现方案小结 概要 对于Mysql，事物的支撑并不依赖于Server层，不同的存储引擎对于事物的支持也不一样，对于我们常用的InnoDB引擎，其提供了一套基于【ACID模型】的事物完整的解决方案。为什么MyIS…
【AI Agent极限挑战赛】三大赛题揭晓
由AIGC开放社区联合联想拯救者、英特尔共同主办的【2024 AI Agent极限挑战赛】于8月17日在上海中庚聚龙酒店成功举办。赛事全面考察参赛者将AI技术应用于实际问题的能力。比赛内容包括对大语言模型的理解、提示词（Prompt）的结构化调优技术、个人助理Agen…
如何使用ssm实现在线云音乐系统的设计与实现
TOC
ssm042在线云音乐系统的设计与实现jsp
第1章 绪论
1.1背景及意义
系统管理也都将通过计算机进行整体智能化操作，对于在线云音乐系统所牵扯的管理及数据保存都是非常多的，例如用户管理、歌曲管理、推荐管理等，这给管理者的工作带来了巨…
基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程
大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学…
uniapp点击预览图片，两种效果
背景： 在使用uniapp框架中，我们对图片的展示需要点击放大展示(单张)；如果是多张图片，要支持左右滑动查看多张图片(多张)。 官网链接：点击跳转官网 一、单张，点击放大
代码：
<template>
…
Kubernetes服务发布基础
通过k8s的调度，我们可以成功的将服务部署到Kubernetes，应用部署后，最重要的就是对用户开放。 在传统的架构中，用户访问公司内的服务可能通过了多层代理、网关、防火墙等。在Kubernetes中，访问Kubernetes中的的应用同样…
Windows下使用QT5.14.2编译MySQL8.0对应的最新64位驱动程序步骤
不得不说mysql更新的速度是真的快，最近一两年都更新了好几个的小版本了。如果安装了高版本的 mysql软件，低版本的驱动就不支持了，因此需要重新使用QT来编译对应的mysql驱动。具体办法如下：
1、官网下载最新的mysql8.0安装包。下载…
ABAP 引用变量(TYPE REF TO )和字段符号(FIELD-SYMBOLS)全集
本文主要是记录了一些关于ABAP 引用变量(TYPE REF TO )和字段符号(FIELD-SYMBOLS)的相关内容，有些参考来自多个博客，以及官方文档 文章目录 FIELD-SYMBOLS字段符号官方文档Declaring Field SymbolsTyping Field Symbols 引用变量文章1引用变量介绍测试程…
Linux文件属性和打包压缩详解
1、文件属性体系
1.1 文件系统概述
[rootyunwei /]# ls -lhi
总用量 72K3505 lrwxrwxrwx. 1 root root 7 3月 7 2019 bin -> usr/bin
262152 dr-xr-xr-x. 5 root root 4.0K 12月 19 16:00 boot
399635 drwxr-xr-x 2 root root 4.0K 11月 5 2019 data1026 drw…
electron-vite封装UI级的消息提示
说明
Electron Vite Vue3 Element Plus Electron中写提示有两种方案：
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代码
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冷却液温度传感器检测诊断
检测发动机冷却液温度，向ECU输入温度信号，作为燃油喷射和点火正时的修正信号，同时也是其他控制系统的控制信号。 冷却液温度传感器安装位置
冷却液温度传感器（俗称水温传感器）一般安装在缸体水道上，缸盖水…
知识竞赛答题设备及答题方式有哪些
根据我们多年的知识竞赛承办经验，我来谈谈在知识竞赛中常用的答题设备和答题方式。
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1.电脑 如果电脑资源充足，可以用笔记本电脑进行答题，笔记本电脑可以采取有线或无线方式进行连网，可以根据情况选择连网方案&…
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