基于ESP32的硬件项目教程（三）ESP32的引脚说明及数字信号读写操作

引脚说明

以下图为例
在这里插入图片描述图片下方的英文部分已经有了介绍，本文将进行一次简述。
此型号开发板一共38个引脚，除去电源引脚外，可用IO引脚为34个，在图中有GPIO6~GPIO11等6个引脚标注有红色“！”，这6个引脚常作为读写闪存，一般情况下不使用。
开发板上还具有EN和BOOT两个按键，其功能如下：
1、按下EN键，ESP32重启；
2、先按下BOOT键再按下EN键，ESP32重启并进入编程模式。
所以该开发板除去6个FLASH、2个按键及UART0引脚外，实际可用引脚为23个，其为：GPIO2、4、5、12、13、14、15、16、17、18、19、21、22、23、25、26、27、32、33、34、35、36、39。

数字信号读写操作

ESP32的数字信号读写函数为：pinMode()、digitalRead()、digitalWrite()。
详解：

pinMode(pin,mode);
//功能：设置引脚工作方式；
//pin：开发板上23个引脚均可以作为数字输入引脚，除34、35、36、39外均可以作为数字输出引脚，并且34、35、36、39作为数字输入引脚时，不能设置上拉及下拉模式；
//mode：INPUT：输入模式；
// OUTPUT：输出模式；
// INPUT_PULLUP：内部上拉模式；
// INPUT_PULLDOWN：内部下拉模式；
digitalRead(pin);
//功能：读取引脚输入的数字信号；
//返回值：高电平1，低电平0；
//pin：23个引脚均可，当34、35、36、39作为输入引脚时，如果模式为上拉或者下拉，则无返回值；
digitalWrite(pin,value);
//功能：向指定引脚输出高低电平；
//pin：除34、35、36、39外的引脚；
//value：HIGH或LOW，HIGH高电平，值为1，LOW低电平，值为0.

示例

由此可进行摁键控制LED灯
代码如下：

const int key = 12;     //按键引脚GPIO12
const int led = 4;      //led引脚GPIO4
void setup(){
pinMode(key,INPUT_PULLDOWN);     //设置下拉输入
pinMode(led,OUTPUT);            //设置输出
Serial.begin(115200);           //串口波特率
}
void loop(){
int val=digitalRead(key);       //获取按键值
Serial.println(val);            //串口打印
if(val == 1)       //按键连接GPIO12与3V3;LED连接GPIO4与GNDdigitalWrite(led,HIGH);
elsedigitalWrite(led,LOW);    //开关按下LED点亮，否则熄灭
}