一、概述

本文档是针对x86 平台opencv的图像采集和seetaface6的人脸朝向姿态估计功能，opencv通过摄像头采集视频图像，将采集的视频图像送给seetaface6的人脸朝向姿态估计模块从而实现人脸朝向姿态估计功能。

测试结果如下图所示：

• 人脸朝向姿态估计识别结果
  
  本编者，不好意思露脸，只好从网上找个图片，摄像头对着该图片，进行验证的。

二、环境要求

2.1 硬件环境

• 虚拟机：VMware

2.2 软件环境

• Ubuntu系统要求：20.04
• opencv版本： 4.7.0
• seetaface版本： 6.0
• 交叉工具链版本：x86平台的gcc/g++编译器
• 开发语言： C++

注意： 图像采集通过的是摄像头方式采集视频图像。

三、开发流程

3.1 编写测试

选择一个目录，我这里选择的是opencv_poseestimator6，创建一个<