OpenCV几何图像变换（5）旋转和缩放计算函数getRotationMatrix2D()的使用

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

计算二维旋转的仿射矩阵。
该函数计算以下矩阵：
$\begin{bmatrix} \alpha & \beta & (1- \alpha ) \cdot \texttt{center.x} - \beta \cdot \texttt{center.y} \\ - \beta & \alpha & \beta \cdot \texttt{center.x} + (1- \alpha ) \cdot \texttt{center.y} \end{bmatrix}$
其中，
$\begin{array}{l} \alpha = \texttt{scale} \cdot \cos \texttt{angle} , \\ \beta = \texttt{scale} \cdot \sin \texttt{angle} \end{array}$
该变换将旋转中心映射到自身。如果不是目标，则调整平移。

getRotationMatrix2D() 函数用于计算一个 2×3 的仿射矩阵，该矩阵可以用于将图像绕着指定的中心点进行旋转和缩放。

函数原型


Mat cv::getRotationMatrix2D	
(Point2f 	center,double 	angle,double 	scale 
)

参数

参数center 旋转在源图像中的中心。
参数angle 旋转角度（以度为单位）。正值表示逆时针旋转（坐标原点假定为图像的左上角）。
参数scale 各向同性的缩放因子。

代码示例


#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{// 加载图像Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/fruit_small.jpg");if (src.empty()){cout << "Error: Image not found." << endl;return -1;}// 定义旋转中心Point2f center(src.cols / 2.0f, src.rows / 2.0f);// 定义旋转角度和缩放因子double angle = 45.0; // 旋转角度double scale = 1.0;  // 缩放因子// 获取旋转矩阵Mat rotMat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);// 应用旋转Mat rotatedImage;warpAffine(src, rotatedImage, rotMat, src.size());// 显示原图像和旋转后的图像namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);imshow("Original Image", src);namedWindow("Rotated Image", WINDOW_NORMAL);imshow("Rotated Image", rotatedImage);// 等待按键并关闭窗口waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;
}