一、概述

本文档是针对imx6ull平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流。首先创建一个线程opencv通过摄像头采集视频图像，接着再创建两个线程，其中一个线程获取采集的视频图像送给ffmpeg服务，另一个线程用于获取采集的视频图像并处理，处理完并在显示屏上显示，详细的流程请参看如下。

• 测试结果如下图所示：
• • ARM端LCD显示屏显示结果如下图：
    
    注意： 由于opencv图像采集与LCD显示屏中间未优化好，导致LCD显示器显示不全，后面会优化这一部分程序。
• • Windows端使用VLC media player软件拉流的效果如下图：