QT接收并解析GPS模块串口数据

一、QT读取串口数据

二、解析数据

目标：

使用QT，读取gps模块的串口数据，并解析其中的经纬高数据，然后进行处理

一、QT读取串口数据

变量定义

QSerialPort *serial;
QSerialPortInfo SerialPortInfo;
QByteArray lineData;

串口初始化

//初始化串口
void serialPort::initSerialPort() {serial = new  QSerialPort;QList<QSerialPortInfo> listCom;//获取串口列表listCom = QSerialPortInfo::availablePorts();for (int i = 0; i < listCom.size(); i++)qDebug() << "串口名称：" << listCom[i].portName();//打印串口信息foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())//搜索串口，获取串口列表{if (info.portName() == "COM3") {//在串口列表中查找//此处使用的是判断串口描述说明相同SerialPortInfo = info;//储存串口信息serial->setPort(info);//设置串口break;//找到所需要的串口信息，退出循环}//使用if语句判断是否所需串口}if (SerialPortInfo.portName() == "COM3") {qDebug() << "所需串口已找到，具体信息如下：";qDebug() << "Name : " << SerialPortInfo.portName();//串口名称，比如com3qDebug() << "Description : " << SerialPortInfo.description();//串口描述说明qDebug() << "Manufacturer: " << SerialPortInfo.manufacturer();qDebug() << "Serial Number: " << SerialPortInfo.serialNumber();//串口号qDebug() << "System Location: " << SerialPortInfo.systemLocation();//系统位置}else {qDebug() << "串口信息未找到，请检查设备是否连接";}serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);//设置串口波特率（9600）serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);//设置数据位（8）serial->setParity(QSerialPort::NoParity); //设置奇偶校检（无）serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//设置停止位(一位)serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//设置流控制（无）serial->open(QIODevice::ReadOnly);//打开串口，并设置串口为只读模式if (serial->isOpen())qDebug() << "串口已经打开";connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slot_read_from_port()));
}

二、解析数据

因为串口每次读取不定长的字符，因此需要对每一条GPS数据进行拼接，遇到回车符\n拼接结束，进行解析。

void serialPort::slot_read_from_port() {QByteArray  byteArray = serial->readAll();lineData.append(byteArray);if (lineData.contains('\n'))//只有等到\n的时候才能进入{QString lineQstring = QString::fromLocal8Bit(lineData);qDebug() << "lineQstring: " << lineQstring;QString parseName = "GNGGA";//解析GPGGA数据if (lineQstring.contains(parseName)) { //如果解析北斗数据，换为 BDGGA   格洛纳斯：GLGGA//qDebug()<<"parse data: " << lineQstring;//通过逗号分割数据QList<QString>d = lineQstring.split(',');/*(1)UTC时间，格式为hhmmss.ss；(2)纬度，格式为ddmm.mmmmm（度分格式）；(3)纬度半球，N或S（北纬或南纬）；(4)经度，格式为dddmm.mmmmm（度分格式）；(5)经度半球，E或W（东经或西经）；(9) 海拔高度（-9999.9~99999.9）*///时间转为秒_flyData.time = d[1].mid(0, 2).toInt() * 60 * 60 + d[1].mid(2, 2).toInt() * 60 + d[1].mid(4, 2).toInt();//纬度if (d[3] == "N") {_flyData.lat = parseLngLat(d[2].toDouble());}else if (d[3] == "S") {_flyData.lat = -parseLngLat(d[2].toDouble());}//经度if (d[5] == "E") {_flyData.lng = parseLngLat(d[4].toDouble());}else if (d[5] == "W") {_flyData.lng = -parseLngLat(d[4].toDouble());}//高度_flyData.alt = d[9].toDouble();//qDebug() << d[1] << "  " << _flyData.lng << "  " << _flyData.lat << "  " << _flyData.alt;}lineData.clear();}}//解析经纬度至小数
double serialPort::parseLngLat(double LL) { //例如:4546.40891 //度int d = int(LL / 100);int m = int(LL - d * 100);double s = ((LL - d * 100) - m) * 60;//组合为小数return (d + m / 60.0 + s / 3600.0);
}