【前言】
在单片机开发过程中，程序的烧录是一个至关重要的环节。随着技术的不断演进，单片机烧录方式也日益多样化。
【单片机开发】单片机的烧录方式详解（ICP、IAP、ISP）-CSDN博客文章浏览阅读775次，点赞14次，收藏11次。本文重点讲解单片机中三种常见的烧录方式：ICP（In-Circuit Programming）、ISP（In-System Programming）和IAP（In-Application Programming），并探讨它们各自的特点与应用场景。https://blog.csdn.net/debug602/article/details/141643079?spm=1001.2014.3001.5501上篇文章重点讲解单片机中三种常见的烧录方式：ICP（In-Circuit Programming）、ISP（In-System Programming）和IAP（In-Application Programming），并探讨它们各自的特点与应用场景。本文将重点讲解IAP，以及如何在STM32开发中实现IAP程序。
什么是IAP？
IAP（In Application Programming，在应用中编程）是一种嵌入式系统中常用的固件更新技术。它允许用户程序在运行过程中，通过预留的通信接口（如串口、USB、网络等）对设备的固件进行更新升级。这种技术极大地提高了设备的可维护性和灵活性，特别是在智能家居、汽车电子、物联网设备等需要频繁更新固件的场景中尤为重要。
无论是ICP技术还是ISP技术，都需要有机械性的操作如连接下载线，设置跳线帽等。若产品的电路板已经层层密封在外壳中，要对其进行程序更新无疑困难重重，若产品安装于狭窄空间等难以触及的地方，更是一场灾难。但若进引入了IAP技术，则完全可以避免上述尴尬情况，而且若使用远距离或无线的数据传输方案，甚至可以实现远程编程和无线编程。这绝对是ICP或ISP技术无法做到的。某种微控制器支持IAP技术的首要前提是其必须是基于可重复编程闪存的微控制器。STM32微控制器带有可编程的内置闪存，同时STM32拥有在数量上和种类上都非常丰富的外设通信接口，因此在STM32上实现IAP技术是完全可行的。
IAP的工作原理
基本原理
IAP技术通过将Flash存储器划分为两个主要区域来实现固件更新：
- Bootloader区域：包含引导加载程序，负责初始化硬件、设置内存映射，并在需要时加载和更新用户应用程序（User Application）。Bootloader出厂后通常固定不变，只有在特定条件下（如接收到升级指令）才执行更新操作。
- User Application区域：存放用户的应用程序代码，这部分代码在需要时可以通过Bootloader进行更新。
工作流程
- 设备启动：设备上电后，首先执行Bootloader程序。Bootloader检查是否有升级指令或新固件数据待处理。
- 固件更新检查：如果检测到有升级需求，Bootloader通过预留的通信接口接收新固件数据，并将其写入Flash的User Application区域。
- 固件验证：写入完成后，Bootloader进行固件验证，确保数据完整性和正确性。
- 跳转执行：验证通过后，Bootloader跳转到User Application区域的新固件执行。
关键步骤
- Flash存储器管理：包括擦除扇区、写入数据和校验数据等操作，这些操作通常以块或扇区为单位进行。
- 数据传输与接收：通过串口、USB等通信接口接收新固件数据，并存储在RAM中，待验证无误后写入Flash。
- 安全性与完整性校验：通过加密、签名和校验和等技术确保数据在传输和存储过程中的安全性和完整性。
IAP的应用案例
智能家居
在智能家居系统中，设备固件需要频繁更新以修复漏洞、增加新功能或优化性能。通过IAP技术，用户无需将设备送回厂家即可轻松完成固件升级，提高了用户体验和系统安全性。
汽车电子
汽车电子控制单元（ECU）中的固件升级同样重要。通过IAP技术，汽车制造商可以在车辆使用过程中远程更新ECU固件，解决潜在问题或引入新功能，从而节省维修成本和提升车辆性能。
物联网设备
物联网设备通常分布广泛且数量众多，传统的固件升级方式成本高、效率低。IAP技术允许设备在运行时自行更新固件，提高了升级效率和覆盖率，为物联网系统的长期稳定运行提供了保障。
在STM32上实现IAP程序
硬件准备
以STM32F103C8T6为例，该单片机内置128KB Flash和20KB SRAM。在进行IAP设计时，需要合理划分Bootloader和User Application的区域大小。
软件实现
- Bootloader编写：
- 使用Keil MDK等开发工具编写Bootloader程序，该程序负责初始化硬件、检查升级指令、接收新固件数据并写入Flash。
- 设置中断向量表偏移量，确保新固件的中断向量表能够被正确识别和执行。
- User Application编写：
- 编写用户应用程序，实现具体功能。
- 在需要时，通过某种机制（如特定命令）触发Bootloader进行固件升级。
- Flash分区：
- 在链接脚本中明确划分Bootloader和User Application的Flash区域大小。
- 确保两个区域不重叠，并预留足够的空间用于固件更新。
- 固件升级流程：
- 设备上电后，Bootloader首先检查是否有升级指令。
- 如果有，则通过串口等通信接口接收新固件数据。
- 接收完成后，进行固件验证和写入操作。
- 验证无误后，跳转到新固件执行。
注意事项
- Flash擦除和写入的性能：Flash存储器的擦除和写入操作相对较慢，需要仔细设计IAP流程以确保系统稳定性和可靠性。
- 中断和异常处理：在IAP执行过程中，需要妥善处理中断和异常以防止系统崩溃。
- 电源管理：确保在IAP执行过程中设备有足够的电源供应，特别是在写入大量数据时。
- 安全性考虑：实现强大的安全性措施以保护固件更新过程和数据传输的安全性。
通过以上步骤，我们可以在STM32上成功实现IAP程序，为设备的固件升级提供便捷、高效和安全的解决方案。
