【超音速 专利 CN116109587A】一种复杂环境下密封钉焊缝质量检测方法

申请号CN202310066309.X
公开号(公开)CN116109587A
申请日2023.01.12
申请人(公开)超音速人工智能科技股份有限公司(833753)
发明人(公开)张俊峰(总); 陈炯标

原文摘要

本发明公开了一种复杂环境下密封钉焊缝质量检测方法,3D机器视觉采集焊缝点云数据,转化为深度图像,对焊缝进行滤波,搜索和定位焊缝位置,然后对焊缝进行积分,得到焊缝具体形态。去除由于机械抖动原因造成图像存在波浪纹干扰信号,从而得到焊缝精确的模型和焊缝的具体形态。根据焊缝的数学模型在焊缝区域内进行搜索,并对焊缝进行初步处理,计算与分析,如果出现有小凹坑或凸起情况,3D软件把搜索到的位置和缺陷形态发送给2D软件。2D软件采用深度学习方法,对采集到的灰度图像,在3D机器视觉发送过来的位置区域内搜索,进行计算和预测,判断与识别是否存在缺陷,如果存在缺陷,对结果进行处理。本发明缺陷判断准确率高,误判率低。

大致步骤

本发明提供一种复杂环境下密封钉焊缝质量检测方法,包括如下步骤:
第一步、初始化系统参数和设置硬件参数,包括3D相机采集参数、2D相机采集参数和运动机构参数,系统进入等待开始检测状态;
第二步、产品运动到2D相机下方,拍摄图像,进行深度学习,找到密封钉中心,发送给运行机构,3D相机运动到密封钉中心上方,PLC发送到位置,准备好信号给3D软件,3D软件接到命令后,反馈准备好信号给PLC,PLC接收到信号后,带动3D相机绕旋转中心旋转,采集点云数据,并把点云数据上传给计算机,计算机把点云数据转换成深度图像,并显示;
第三步、按照客户检测要求和采集到缺陷的深度图像,结合焊缝的剖面轮廓线对焊缝进行数学建模,通过数学建模得到焊缝的实际表现形态,3D机器视觉根据这些焊缝数学模型,在焊缝区域内进行搜索;
第四步、把深度图像划分成若干个区域,按照实际情况确定区域个数,每个区域作为一个单独的线程进行计算处理;
第五步、在每个检测区域内,根据产品的高度图像分布情况,在每个区域焊缝以外一定距离的位置,选择一个ROI矩形区域作为检测基准,并生成区域图像;
第六步、在焊缝区域内,根据焊缝的分布情况,对焊缝进行积分,得到焊缝表面的剖面轮廓线,在焊缝的剖面轮廓线上,根据焊接工艺和焊缝的深度信息,实现焊缝定位;
第七步、如果搜索到缺陷,把搜索到的缺陷记录下来,然后对这些缺陷进行联通性分析,实现缺陷区域连通,形成一个整体;
第八步、在可能出现缺陷的区域里,随机选取水平方向和垂直方向的剖面轮廓线,计算这些剖面轮廓线的最大值和最小值,以区域内的最值差作为判断该区域是否存在缺陷;
第九步、每个划分的区域都按照步骤S4、S5、S6、S7、S8进行处理、分析、计算和识别;分区域统计每个区域内的信息,然后确定整个焊缝是否存在缺陷;
第十步、发送结果信息给外设,并把结果显示在显示屏上,如果存在缺陷,进行报警,并把产品送到NG箱里;如果是OK产品,把产品送到下一个工位。
作为优选地,步骤S3之前,还包括去除高亮反光伪缺陷的步骤,具体包括如下步骤:
首先,在3D相机参数设置里面,需要全面优化设置,把参数设置到最佳值,以避免由于相机参数设置带来的干扰信号;
利用2D相机对不同高度成像造成灰度值变化的特点,采用2D相机在蓝色碗光源的照射下成像得到清晰的图像,如果存在凹坑,该位置图像的灰度值会变暗,避免高反带来缺陷图像;
使用3D机器视觉算法搜索焊缝中存在凹坑缺陷时,调用该产品的2D图像,把3D机器视觉算法搜索到的缺陷形态映射到2D图像上,在缺陷可能出现的区域中,采用深度学习算法对缺陷进行二次搜索、确认、复判,复判结果作为最终结果;
如果该区域存在凹坑缺陷,对应的2D图像中,像素值会产生明显的变化,2D算法就是根据这个凹坑造成图像灰度值变暗的原理判断该处是否存在缺陷。

扩展阅读

我想对大家说的话
工作中遇到的问题,可以按类别查阅鄙人的算法文章,请点击《算法与数据汇总》。
学习算法:按章节学习《喜缺全书算法册》,大量的题目和测试用例,打包下载。重视操作
有效学习:明确的目标 及时的反馈 拉伸区(难度合适) 专注
闻缺陷则喜(喜缺)是一个美好的愿望,早发现问题,早修改问题,给老板节约钱。
子墨子言之:事无终始,无务多业。也就是我们常说的专业的人做专业的事。
如果程序是一条龙,那算法就是他的是睛
失败+反思=成功 成功+反思=成功

视频课程

先学简单的课程,请移步CSDN学院,听白银讲师(也就是鄙人)的讲解。
https://edu.csdn.net/course/detail/38771
如何你想快速形成战斗了,为老板分忧,请学习C#入职培训、C++入职培训等课程
https://edu.csdn.net/lecturer/6176

测试环境

操作系统:win7 开发环境: VS2019 C++17
或者 操作系统:win10 开发环境: VS2022 C++17
如无特殊说明,本算法用**C++**实现。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/414486.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

如何在手机上设置国内代理IP地址:详细指南

在某些情况下,我们可能需要在手机上设置国内代理IP地址,以便访问特定的网络服务或提高网络连接的稳定性。本文将详细介绍如何在Android和iOS设备上设置代理IP地址。 在Android设备上设置代理IP地址 在Android设备上设置代理IP地址非常简单,只…

每日一练1:数字统计(含链接)

链接&#xff1a; [NOIP2010]数字统计_牛客题霸_牛客网 代码&#xff1a; #include <iostream> using namespace std;int main() {int a, b;int count 0;cin >> a >> b;for(int i a; a < b; a){i a;while(i>0){if(i%10 2) count;i / 10;}}cout…

asp.net Temporary ASP.NET Files修改为其他位置

Temporary ASP.NET Files这个文件夹是编译期间用于临时文件存储的目录。当请求一个新页面时ASP.NET会分析aspx页面并为其生成一个.cs文件&#xff0c;然后JIT编译器会编译这个cs生成一个dll&#xff0c;这些过程都是在这个目录里面进行的。其中还放了你在项目中引用的Assembly的…

线性代数|机器学习-P32循环矩阵的特征向量-傅里叶矩阵

文章目录 1. 大纲2. 循环矩阵2.1 移位矩阵P2.2 P的特征值和特征向量2.3 循环卷积矩阵2.4 循环卷积计算 3. 傅里叶矩阵 1. 大纲 循环矩阵在机器学习&#xff0c;图像处理中的应用循环卷积矩阵的特征值&#xff0c;特征向量&#xff0c;卷积规则循环卷积矩阵多项式表达&#xff…

小琳Python课堂:Python优先级队列深入解析:`PriorityQueue`类的使用与原理

小琳Python课堂开讲啦&#xff01;今天我们来深入解析Python中的PriorityQueue类&#xff0c;这个类在 多任务处理和数据优先级管理 中非常有用哦&#xff01;&#x1f31f; 在Python中&#xff0c;PriorityQueue类是queue模块的一部分&#xff0c;用于实现一个优先级队列。优先…

详解JavaScript

目录 JavaScript 引入样式 基础语法 变量 数据类型 运算符 JavaScript对象 数组 数组定义 数组操作 函数 语法格式 关于参数个数 函数表达式 对象 JQuery 语法 选择器 事件 常见的事件 操作元素 获取/设置元素内容 获取/设置元素属性 获取/设置CSS属性 …

【Spring Boot 3】【Web】返回图片

【Spring Boot 3】【Web】返回图片 背景介绍开发环境开发步骤及源码工程目录结构 背景 软件开发是一门实践性科学&#xff0c;对大多数人来说&#xff0c;学习一种新技术不是一开始就去深究其原理&#xff0c;而是先从做出一个可工作的DEMO入手。但在我个人学习和工作经历中&a…

线性查找表的应用:用户登录注册程序

线性查找表是很简单的数据结构和算法。网站的用户登录注册时是基本的功能。本文首先给出线性查找表的基本实现&#xff0c;然后给出在用户登录注册的程序流程图&#xff0c;并将线性查找表应用到用户查询这一具体任务&#xff0c;并基于 Python 语言在控制台实现用户注册、登录…

【简单】 猿人学web第一届 第15题 备周则意怠,常见则不疑

数据接口分析 数据接口 https://match.yuanrenxue.cn/api/match/15 请求时需要携带 page 页码&#xff0c;m为加密参数 cookie中没有加密信息&#xff0c;携带 SessionId请求即可 加密参数还原 查看数据接口对应的 requests 栈 m参数 是通过 window.m() 方法执行后得到的 打上…

什么是 AWS CloudWatch?

AWS CloudWatch 是 AWS 提供的一项全面的监控和可观测性服务&#xff0c;使用户能够收集和可视化指标、日志和事件&#xff1b;设置警报&#xff1b;并根据预定义的条件自动执行操作。CloudWatch 提供对 AWS 资源和应用程序的运行状况、性能和运行状态的深入了解&#xff0c;使…

Linux查看jar包错误日志及持久化运行jar包

一、查看jar包运行信息命令&#xff1a;ps -ef | grep java 如图&#xff0c;给出了所部署jar包的环境变量&#xff0c;服务名称&#xff0c;服务端口信息。 这样便能得到部署的jar包是否在服务器成功运行及基本信息。 二、查看日志 启动信息无误&#xff0c;查看日志是否有报错…

GitLab 是什么?GitLab使用常见问题解答

GitLab 是什么 GitLab是由GitLab Inc.开发&#xff0c;使用MIT许可证的基于网络的Git仓库管理工具开源项目&#xff0c;且具有wiki和issue跟踪功能&#xff0c;使用Git作为代码管理工具&#xff0c;并在此基础上搭建起来的web服务。 ​GitLab 是由 GitLab Inc.开发&#xff0c…

Python和JAX及MATLAB小波分析导图

&#x1f3af;要点 离散小波变换和逆离散小波变换时间序列谱分析计算比例图和频谱图显示数据莫莱小波时频数据表征海表温度异常的区域平均值捕捉市场波动时间频率关联信息信号和图像分解压缩重建降维分析金融波动连续小波卷积网络和离散小波信号分类图像处理、提取地震图速度和…

Java面试自我介绍

持续更新中 模块序号目录链接前言介绍1前言地址2介绍地址基础知识3计算机网络地址4操作系统地址5Java基础地址6Java并发地址7Java虚拟机地址中间件8Mysql地址9Redis地址10Elasticsearch地址11RabbitMQ地址12RocketMQ地址框架13分布式系统地址14MyBatis地址15Dubbo地址16Spring地…

uniapp组件用法

一. 什么是组件,有什么好处? 在uni-app中&#xff0c;组件是构成应用的基本单位&#xff0c;它们是用来定义用户界面的一部分&#xff0c;并且通常包含了视图和逻辑。组件的设计使得开发者能够以声明式的方式构建应用界面&#xff0c;并且通过组件化的开发方式来提高代码的复…

预训练语言模型的前世今生 - 从Word Embedding到BERT

目录 一、预训练 1.1 图像领域的预训练1.2 预训练的思想二、语言模型 2.1 统计语言模型2.2 神经网络语言模型三、词向量 3.1 独热&#xff08;Onehot&#xff09;编码3.2 Word Embedding四、Word2Vec 模型五、自然语言处理的预训练模型六、RNN 和 LSTM 6.1 RNN6.2 RNN 的梯度消…

GAMES104:10+11游戏引擎中物理系统的基础理论算法和高级应用-学习笔记

文章目录 概览一&#xff0c;物理对象与形状1.1 对象 Actor1.2 对象形状Actor Shape 二&#xff0c;力与运动2.1 牛顿定律2.2 欧拉法2.2.1 显式欧拉法Explicit (Forward) Euler’s Method2.2.2 隐式欧拉法 Implicit (Backward) Euler’s Method2.2.3 半隐式欧拉法 Semi-implici…

C语言典型例题58

《C程序设计教程&#xff08;第四版&#xff09;——谭浩强》 例题4.10 求100~200中的全部素数。 代码&#xff1a; //《C程序设计教程&#xff08;第四版&#xff09;——谭浩强》 //例题4.10 求100~200中的全部素数。#include <stdio.h> #include <math.h>int m…

大力出奇迹背景下的Scaling Law能否带领我们走向AGI

Scaling Law&#xff08;尺度定律&#xff09; 在人工智能领域&#xff0c;尤其是在大模型的发展中扮演着至关重要的角色。它描述了模型性能如何随着模型规模&#xff08;如参数数量&#xff09;、数据量和计算资源的增加而提升。这一定律对于理解大模型的能力扩展和优化训练策…

Spring框架;Spring中IOC简介及搭建;Spring中AOP简介;

一&#xff0c;Spring介绍 Spring 的全称&#xff1a; Spring Framework Spring是一个优秀的开源的轻量级的企业应用开发框架&#xff0c;是为了解决企业应用程序开发复杂性而创建的。它大大简化了java企业级开发的复杂性&#xff0c;提供了强大&#xff0c;稳定的功能&#xf…