多波束EM2040D以及POSMV使用记录

多波束EM2040D采集软件SIS4.3升级到SIS5.11之后,我们碰到了很多问题,现在将问题和解决过程记录一下。

1、SIS5软件打不开

SIS5软件打不开,报KSlSMainApp has stopped working弹框。

判断是电脑问题,更新最新win10系统,问题如故,更新独立显卡驱动,问题解决。

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2、将SIS4的安装参数移至SIS5

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姿态数据没有进来。

检查PU的驱动,是最新的。

无标题8.jpg

重启PU解决问题。

启动自检BIST,接收阵TX有问题。

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重启PU解决问题。但是波束来回跳,不稳定。

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此时,Heading数据缺失,POSMV其中1个GNSS天线损坏。

400KHZ的瀑布图。

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200KHZ的瀑布图。

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RX方向转180°解决问题。

3、SIS5软件运行不畅

SIS5显示丢波束,找不到回波,重启解决。telnet 157.237.20.40检测结果如下图。

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采集电脑特别卡,显示也有问题,原因可能是采集电脑比较老,毕竟它是10年前的产品了,配置参数见下图,内存有点小。后来,张工推荐ThinkStation P340 Tiny图形工作站,双网卡,独立显卡,32G内存,4TB硬盘。

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4、CARIS处理KMALL数据,海底目标有错位。

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技术人员开始认为是SIS5的设置问题造成了时间延迟,做了如下操作。

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Position datagram 改成time datagram。

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问题如故。检查了SIS5各偏移参数,POSMV的偏移参数,没有问题。

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然后,技术人员用Qimera软件处理KMALL数据,数据正常。这说明SIS5采集的数据没有问题,问题出在CARIS。

CARIS11/12处理KMALL数据需要输入导航参数。问题解决。

5、采集电脑与PU单元连接问题

采集电脑与PU单元是通过网线直连,因此,采集电脑的防火墙要关闭。

6、船舶转向时左右条带错位

yaw stabziation off

7、PU网络接收POSMV的信息

PU通过网络接收POSMV的姿态加速度。

无标题15.jpg

根据POSMV的说明书,The port address for the Real-Time Data Port is 5602 and 5603 for the Logging Data Port. The IP subnet mask is 255.255.255.255。POSMV通过UDP 5602播发信息。

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由于POSMV的IP网段是192.168.36.100,那么,PU的第2个网段也设置在此网段中,否则无法接收POSMV播发的信息。

无标题15.jpg

PU监控软件显示数据接收成功。

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KMALL转ALL的下载地址如下:

链接: https://pan.baidu.com/s/1TYePPNnvgh15jJiFftrEDA?pwd=5rrp 提取码: 5rrp

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