Nginx 负载均衡+高可用 集群部署（Keepalived+LVS DR模式）

一、LVS负载均衡简介

1.1 LVS基本介绍

        LVS（Linux Virtual Server）即Linux虚拟服务器，是由章文嵩博士主导开发的开源负载均衡项目，目前LVS已经被集成在Linux内核中。该项目在Linux内核中实现了基于IP地址的请求数据负载均衡调度方案，终端互联网用户从外部访问公司的外部负载均衡服务器，终端用户的Web请求会发送给LVS，LVS根据自己预设的算法将该请求发送给后端的某台Web服务器，比如，轮询算法可以将外部的请求平均分发给后端的所有服务器。终端用户访问LVS虽然会被转发到后端的真实服务器，但如果真实服务器连接的是相同的存储，提供的也都是相同的服务，则最终用户不管访问哪台真实服务器，得到的服务内容都是一样的，整个集群对用户而言是透明的。根据LVS工作模式的不同，真实服务器会选择用不同的方式将数据发送给终端用户，LVS工作模式分为NAT工作模式、TUN工作模式和DR工作模式。

1.2 基于NAT的LVS负载均衡

        NAT（Network Address Translation）即网络地址转换，其作用是通过数据报头的修改，使位于企业内部的私有IP地址主机可以访问外网，以及外部用户可以访问位于公司内部的私有IP地址主机。NAT工作模式拓扑结构如图所示，LVS使用两块网卡配置不同的IP地址，eno167被设置为私钥IP地址与内部网络通过交换设备相互连接，eno335被设置为外网IP地址与外部网络连通。 第一步，用户通过互联网DNS服务器解析到公司负载均衡设备上面的外网IP地址，相对于真实服务器，LVS的外网IP地址又称为VIP（Virtual IP）地址，用户通过访问VIP地址，即可连接后端的真实服务器（Real Server），而这一切对用户而言都是无感知的，用户以为自己访问的就是真实的服务器，但他并不知道自己访问的VIP地址仅仅是一个LVS，也不清楚后端的真实服务器到底在哪里、有多少台真实服务器。 第二步，用户将请求数据包发送至124.126.147.168，此时LVS将根据预设的算法选择后端的一台真实服务器（192.168.0.1～192.168.0.3），将请求数据包转发给真实服务器，并且在转发之前LVS会修改请求数据包中的目标地址与目标端口，目标地址与目标端口将被修改为选出的真实服务器的IP地址及相应的端口。 第三步，真实服务器将响应数据包返回给LVS，LVS在得到响应数据包后会将源地址与源端口修改为VIP地址及LVS相应的端口，在修改完成后，由LVS将响应数据包发送给终端用户。另外，由于LVS有一个连接Hash表，该表中会记录连接请求及转发信息，当同一个连接的下一个请求数据包发送给LVS时，从该Hash表中可以直接找到之前的连接记录，并根据该记录选出相同的真实服务器及端口信息。

 1.3 基于TUN的LVS负载均衡

        在NAT工作模式的集群环境中，由于所有请求数据包及响应数据包都需要经过LVS转发，如果后端服务器的数量大于10台，则LVS就会成为整个集群环境的瓶颈。我们知道，请求数据包往往远远小于响应数据包的大小。因为响应数据包中包含客户需要的具体数据，所以TUN工作模式的思路就是将请求数据包与响应数据包分离，让LVS仅处理请求数据包，而让真实服务器将响应数据包直接返回给客户端。TUN工作模式的拓扑结构如图所示。其中，IP隧道（IP tunning）是一种数据包封装技术，它可以将原始数据包封装并添加新的包头（内容包括新的源地址及端口、目标地址及端口），从而实现将一个目标为LVS VIP地址的数据包封装，通过隧道转发给后端的真实服务器，通过将客户端发往LVS的原始数据包封装，并在其基础上添加新的数据包头（修改目标地址为LVS选择出来的真实服务器的IP地址及对应端口），TUN工作模式要求真实服务器可以直接与外部网络连接，真实服务器在收到请求数据包后直接给客户端主机响应数据包。

 1.4 基于DR的LVS负载均衡

        在TUN工作模式下，由于需要在LVS与真实服务器之间创建隧道连接，这同样会增加服务器的负担。与TUN工作模式类似，DR工作模式也叫直接路由模式，其体系结构如图所示。在该模式中LVS依然仅承担数据的入站请求以及根据算法选出合理的真实服务器，最终由后端真实服务器负责将响应数据包返回给客户端。与TUN工作模式不同的是，DR工作模式要求LVS与后端服务器必须在一个局域网内，VIP地址需要在LVS与后端所有服务器间共享，因为最终的真实服务器给客户端返回数据包时需要设置源IP地址为VIP地址，目标IP地址为客户端IP地址，这样客户端访问的是LVS的VIP地址，返回的源地址也依然是该VIP地址（真实服务器上的VIP地址），客户端是感觉不到后端服务器存在的。由于多台计算机都设置了同一个VIP地址，所以在DR工作模式中要求LVS的VIP地址是对外界可见的，客户端需要将请求数据包发送到LVS主机，而所有真实服务器的VIP地址必须配置在Non-ARP的网络设备上，也就是该网络设备并不会向外广播自己的MAC地址及对应的IP地址，真实服务器的VIP地址对外界是不可见的，但真实服务器却可以接收目标地址为VIP地址的网络请求，并在响应数据包时将源地址设置为该VIP地址。LVS根据算法在选出真实服务器后，在不修改数据报文的情况下，将数据帧的MAC地址修改为选出的服务器的MAC地址，通过交换机将该数据帧转发给真实服务器。在整个过程中，真实服务器的VIP地址不需要对外界可见。

1.5 LVS负载均衡调度算法

LVS进行调度的策略与算法都是LVS的核心技术，LVS在内核中主要实现了以下八种调度算法。

◎　轮询算法。

◎　加权轮询算法。

◎　最少连接算法。

◎　加权最少连接算法。

◎　基于局部性的最少连接算法。

◎　带复制的基于局部性的最少连接算法。

◎　目标地址散列算法。

◎　源地址散列算法。

轮询（Round-Robin，RR）算法就是依次将请求调度到不同的服务器上，该算法最大的特点就是实现简单。轮询算法假设所有服务器处理请求的能力都是一样的，LVS会将所有请求平均分配给每个真实服务器。

加权轮询（Weighted Round Robin，WRR）算法主要是对轮询算法的一种优化与补充，LVS会考虑每台服务器的性能，并给每台服务器添加一个权值，如果服务器A的权值为1，服务器B的权值为2，则LVS调度到服务器B的请求会是服务器A的两倍。权值越高的服务器，处理的请求越多。

最少连接（Least Connections，LC）算法将把请求调度到连接数量最少的服务器上

加权最少连接（Weighted Least-Connection，WLC）算法则是给每个服务器一个权值，LVS会尽可能保持服务器连接数量与权值之间的平衡。

基于局部性的最少连接（Locality-Based Least Connections，LBLC）算法是请求数据包的目标IP地址的一种调度算法，该算法先根据请求的目标IP地址寻找最近该目标IP地址所使用的服务器，如果这台服务器依然可用，并且有能力处理该请求，则LVS会尽量选择相同的服务器，否则会继续选择其他可行的服务器。

带复制的基于局部性的最少连接（LBLCR）算法记录的不是一个目标IP地址与一台服务器之间连接记录，它会维护一个目标IP地址到一组服务器之间的映射关系，防止单点服务器负载过高。

目标地址散列（Destination Hashing，DH）算法根据目标IP地址通过Hash函数将目标IP地址与服务器建立映射关系，在服务器不可用或负载过高的情况下，发往该目标IP地址的请求会固定发给该服务器。

源地址散列（Source Hashing，SH）算法与目标地址散列算法类似，但它根据源地址散列算法静态分配固定的服务器资源。

1.6 LVS配置管理工具ipvsadm介绍

ipvsadm命令的描述和用法如下：

用法：ipvsadm 选项　服务器地址 -s 算法

ipvsadm 选项　服务器地址 -r 真实服务器地址 ［工作模式］ ［权值］ …

选项：

-A　添加一个虚拟服务，使用IP地址、端口号、协议来唯一定义一个虚拟服务。

-E　编辑一个虚拟服务。

-D　删除一个虚拟服务。

-C　清空虚拟服务表。

-R　从标准输入中还原虚拟服务规则。

-S　保存虚拟服务规则至标准输出，输出的规则可以使用-R导入并还原。

-a　在虚拟服务中添加一台真实服务器。

-e　在虚拟服务中编辑一台真实服务器。

-d　在虚拟服务中减少一台真实服务器。

-L　显示虚拟服务列表。

-t　使用TCP服务，该参数后需要带主机与端口信息。

-u　使用UDP服务，该参数后需要带主机与端口信息。

-s　指定LVS所采用的调度算法。

-r　设置真实服务器IP地址与端口信息。

-g　设置LVS工作模式为DR工作模式。

-i　设置LVS工作模式为TUN工作模式。

-m　设置LVS工作模式为NAT工作模式。

-w　设置指定服务器的权值。

-c　连接状态，需要配合-L使用。

-n　数字格式输出。

命令示例如下：

添加一个虚拟服务，设置调度算法为轮询算法，所有使用TCP访问124.126.147.168的80端口的请求，最终都被LVS通过NAT工作模式转发给了192.168.0.1、192.168.0.2、192.168.0.3这三台主机的80端口。

 查看Linux中的虚拟服务规则表。

 查看当前IPVS调度状态。

 删除为虚拟服务提供Web功能的真实服务器192.168.0.3。

 虚拟服务规则表的备份与还原。

 修改虚拟服务的调度算法为加权轮询算法。

 创建一个使用WRR算法的虚拟服务，工作模式为DR工作模式，在该虚拟服务上添加两台真实服务器，并为每台真实服务器设置权值。

二、LVS 负载均衡+高可用 部署搭建（DR模式）

2.1 拓扑结果图

2.2 节点环境介绍

类型主机名RIPDIPVIP应用
real_servernginx01172.16.40.151172.16.40.160nginx
real_servernginx02172.16.40.152172.16.40.160nginx
lvs_masterlvs01172.16.40.153172.16.40.160lvs+keepalived
lvs_backuplvs02172.16.40.154172.16.40.160lvs+keepalived
clientittools172.16.40.250

所有节点关闭防火墙及安全中心。

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0

2.3 配置LVS虚拟节点（2台一样） 

对于 DR 群集模式来说，由于 LVS 负载调度器和各节点需要共用 VIP 地址，应该关闭 Linux 内核的重定向参数响应服务器不是一台路由器，那么它不会发送重定向，所以可以关闭该功能。

编辑 /etc/sysctl.conf 文件，添加以下内容。

net.ipv4.ip_forward = 0
net.ipv4.conf.all.send_redirects = 0
net.ipv4.conf.default.send_redirects = 0
net.ipv4.conf.ens192.send_redirects = 0		# ens192为本机物理网卡名称，可根据实际情况修改

下面是每个参数的具体含义：

  1. net.ipv4.ip_forward = 0

    这个参数用于控制 Linux 系统是否能够转发 IP 数据包。当设置为 1 时，系统会被配置为路由器，可以转发从一路由接口接收的数据包到另一个路由接口。当设置为 0 时，系统不会转发数据包，只处理发往本机地址的数据包。在您提供的配置中，这个参数被设置为 0，意味着关闭了 IP 转发功能。

  2. net.ipv4.conf.all.send_redirects = 0

    这个参数控制是否允许系统向其他主机发送 ICMP 重定向消息。ICMP 重定向消息用于通知主机有更优的路由到达目标。当设置为 1 时，系统会发送 ICMP 重定向消息。设置为 0 时，系统不会发送这些重定向消息。在这里，它被设置为 0，意味着系统不会向其他主机发送 ICMP 重定向。

  3. net.ipv4.conf.default.send_redirects = 0

    类似于 net.ipv4.conf.all.send_redirects，这个参数也是用来控制 ICMP 重定向消息的发送。不过，它是一个默认设置，可以被特定网络接口的设置覆盖。在这里，它也被设置为 0，意味着对于默认的网络接口，系统不会发送 ICMP 重定向。

  4. net.ipv4.conf.ens192.send_redirects = 0

    这个参数是特定于网络接口 ens192 的设置，用于控制是否允许向连接到 ens192 网络接口的主机发送 ICMP 重定向消息。在这里，它被设置为 0，意味着对于 ens192 接口，系统不会发送 ICMP 重定向。

这些设置通常用于关闭不必要的 ICMP 重定向消息和 IP 转发功能，这在某些网络环境中是出于安全考虑的。例如，在不需要服务器进行路由转发的情况下，关闭 IP 转发可以减少潜在的路由错误和安全风险。同样，关闭 ICMP 重定向可以防止不必要的网络流量和潜在的路由错误。

sysctl -p		# 激活配置

2.4 安装ipvsadm（2台一样）

yum install ipvsadm -y

2.5 安装并配置Keepalived

yum install keepalived -y

编辑 LVS01 节点的 /etc/keepalived/keepalived.conf 文件，添加以下内容。

global_defs {router_id LVS_01             # 指定路由名称，主备服务器名称须不同，主为LVS_01，备为LVS_02
}vrrp_instance VI_1 {            # 指定虚拟网卡名称，主备一样state MASTER                # 指定热备状态，主为MASTER，备为BACKUPinterface ens192            # 指定实际的物理网卡名称virtual_router_id 10        # 指定虚拟路由的ID号，主备组保持一致priority 100                # 指定优先级，数值越大优先级越高，这里设置主为100，备为90advert_int 1                # 心跳频率，单位秒authentication {            # #定义认证信息,每个热备组保持一致auth_type PASSauth_pass 1111}virtual_ipaddress {         # 指定群集vip地址172.16.40.160}
}# 配置集群对外访问的IP+端口，端口和后端nginx保持一致
virtual_server 172.16.40.160 80 {delay_loop 6                        # 健康检测时间，单位秒lb_algo rr                          # 配置负载均衡的算法，默认为轮询lb_kind DR                          # 设置LVS的工作模式，NAT | TUN | DRpersistence_timeout 5               # 会话持久化的时间，单位秒protocol TCP                        # 协议# 负载均衡的真实服务器，也就是后台nginx服务器的ip+端口real_server 172.16.40.151 80 {weight 1                        # 轮询权重比，默认为1# 设置健康检查TCP_CHECK {                 # 设置健康检查connect_port 80         # 检查的端口connect_timeout 3       # 超时时间，单位秒nb_get_retry 3          # 检测的次数delay_before_retry 3    # 间隔时间，单位秒}}# 负载均衡的真实服务器，也就是后台nginx服务器的ip+端口real_server 172.16.40.152 80 {weight 1                        # 轮询权重比，默认为1# 设置健康检查TCP_CHECK {                 # 设置健康检查connect_port 80         # 检查的端口connect_timeout 3       # 超时时间，单位秒nb_get_retry 3          # 检测的次数delay_before_retry 3    # 间隔时间，单位秒}}
}

编辑 LVS02 节点的 /etc/keepalived/keepalived.conf 文件，添加以下内容。

global_defs {router_id LVS_02             # 指定路由名称，主备服务器名称须不同，主为LVS_01，备为LVS_02
}vrrp_instance VI_1 {            # 指定虚拟网卡名称，主备一样state BACKUP                # 指定热备状态，主为MASTER，备为BACKUPinterface ens192            # 指定实际的物理网卡名称virtual_router_id 10        # 指定虚拟路由的ID号，主备组保持一致priority 90                 # 指定优先级，数值越大优先级越高，这里设置主为100，备为90advert_int 1                # 心跳频率，单位秒authentication {            # #定义认证信息,每个热备组保持一致auth_type PASSauth_pass 1111}virtual_ipaddress {         # 指定群集vip地址172.16.40.160}
}# 配置集群对外访问的IP+端口，端口和后端nginx保持一致
virtual_server 172.16.40.160 80 {delay_loop 6                        # 健康检测时间，单位秒lb_algo rr                          # 配置负载均衡的算法，默认为轮询lb_kind DR                          # 设置LVS的工作模式，NAT | TUN | DRpersistence_timeout 5               # 会话持久化的时间，单位秒protocol TCP                        # 协议# 负载均衡的真实服务器，也就是后台nginx服务器的ip+端口real_server 172.16.40.151 80 {weight 1                        # 轮询权重比，默认为1# 设置健康检查TCP_CHECK {                 # 设置健康检查connect_port 80         # 检查的端口connect_timeout 3       # 超时时间，单位秒nb_get_retry 3          # 检测的次数delay_before_retry 3    # 间隔时间，单位秒}}# 负载均衡的真实服务器，也就是后台nginx服务器的ip+端口real_server 172.16.40.152 80 {weight 1                        # 轮询权重比，默认为1# 设置健康检查TCP_CHECK {                 # 设置健康检查connect_port 80         # 检查的端口connect_timeout 3       # 超时时间，单位秒nb_get_retry 3          # 检测的次数delay_before_retry 3    # 间隔时间，单位秒}}
}

systemctl start keepalived		# 启动keepalived服务

通过 ip addr 命令可以查看到 LVS01已获取到VIP地址。

2.6 配置nginx节点虚拟IP (2台一样)

复制本地回环网卡配置文件。

cp /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-lo /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-lo:1

编辑新的 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-lo:1 网卡配置，内容如下

DEVICE=lo:1
IPADDR=172.16.40.160
NETMASK=255.255.255.255
NETWORK=127.0.0.0

 重启网络服务，使配置生效。

systemctl restart network

 通过 ip addr 命令可以查看到2台节点的 lo:1 网卡配置已生效，成功添加上DIP。

2.7 配置nginx节点arp响应规则（2台一样）

因为LVS与真实服务器都设置了VIP地址，所以这里要求所有真实服务器要禁止对VIP地址的ARP响应，具体是通过arp_ignore与arp_announce来实现的，编辑 /etc/sysctl.conf 文件，添加以下内容。

net.ipv4.conf.all.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.all.arp_announce = 2
net.ipv4.conf.default.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.default.arp_announce = 2
net.ipv4.conf.lo.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.lo.arp_announce = 2

下面是每个参数的具体含义：

  1. net.ipv4.conf.all.arp_ignore = 1

    这个参数定义了对于目标地址为本机IP的ARP请求的应答模式。当设置为1时，系统只会回应那些目标IP为本机上配置的、并且发送请求的网络接口（网卡）上的ARP请求。这意味着如果一个请求是针对非本地接口的IP地址，系统将不会回应。这有助于防止不必要的ARP响应，可能在某些网络配置中有用，比如使用多个网络接口的服务器。

  2. net.ipv4.conf.all.arp_announce = 2

    这个参数限制了从网络接口发出的ARP请求中的源IP地址。当设置为2时，系统只会使用与目标IP地址在同一子网的本地IP地址作为ARP请求的源IP地址。这有助于确保ARP请求的源IP地址与目标IP地址在同一网络段，可以提高网络的效率和安全性。

  3. net.ipv4.conf.default.arp_ignore = 1

    这个参数为所有网络接口设置了默认的arp_ignore值。如果某个网络接口没有单独设置arp_ignore，就会使用这个默认值。

  4. net.ipv4.conf.default.arp_announce = 2

    这个参数为所有网络接口设置了默认的arp_announce值。如果某个网络接口没有单独设置arp_announce，就会使用这个默认值。

  5. net.ipv4.conf.lo.arp_ignore = 1

    这个参数特别为本地回环接口（lo）设置了arp_ignore的值。回环接口通常用于本地通信，不需要参与ARP过程，因此这个设置通常不会影响系统的正常操作。

  6. net.ipv4.conf.lo.arp_announce = 2

    这个参数特别为本地回环接口（lo）设置了arp_announce的值。同样，由于回环接口的特殊性，这个设置通常不会影响系统的正常操作。

sysctl -p		# 激活配置

2.8 为虚拟DIP添加路由规则 (临时生效)（2台一样）

route add -host 172.16.40.160 dev lo:1

使用 route -n 查看本机路由表，已完成添加。

  或者可在 /etc/rc.local 文件中写入开机自动添加路由配置

echo "route add -host 172.16.40.160 dev lo:1" >> /etc/rc.local

2.9 安装nginx，修改页面内容

yum install nginx -y

编辑默认的 /usr/share/nginx/html/index.html 页面内容，用于区分请求结果。

 重启 nginx 服务。

systemctl restart nginx

2.10 客户端请求VIP，校验负载均衡

通过LVS01 执行 ipvsadm -Ln 查看负载均衡规则，已自动匹配生效。

 保存当前配置。

ipvsadm-save >/etc/sysconfig/ipvsadm

从客户端请求 VIP ，查看页面返回结果。

curl -s 172.16.40.160 |grep '<h1>'

从 LVS01 上执行 ipvsadm -Lnc 同步查看负载均衡调度结果。

可以看到，客户端请求结果与LVS调度结果一致，成功对请求进行轮询转发到2台nginx节点上。

到此，部署全部完成。  

三、扩展疑问

3.1 在 LVS/DR 模式下 VIP 、DIP 和 RIP 必须在同一网段吗？

在 LVS/DR 模式下 VIP 、DIP 和 RIP 不需要在同一网段！

其中 VIP 必须是公网 IP；而 DIP 和 RIP 必须在同一网段（可以是任意网段的 IP，也可以是私网 IP），且需要节点主机的 RIP 可以把 IP 数据包发送到一个能把 IP 数据包路由到公网的路由器上。

其实 LVS 在 VS/DR 模式下的要求是 DIP 和 RIP 必须处于同一网段中。在实际的部署过程中发现如果在 Director 上 VIP 和 DIP 在同一网段、或在 RealServer 上 VIP 与 RIP 在同一网段，LVS 集群工作会很不稳定。因为当一个 IP 数据包需要发到默认网关时（在 RealServer 或 Director 上），Linux 主机不知道应该使用哪个接口（在同一子网中的 VIP 和 DIP/RIP），可能会随机选一个，可以通过在 Linux 中配置路由表来解决。

不同网段部署案例参考：

  • LVS-DR VIP和RIP不同网段的配置方法-阿里云开发者社区 (aliyun.com)
  • lvs dr模式（rip 、dip 不在同一个网段上）_lvs隧道模式不同子网实验-CSDN博客

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题目 代码&#xff08;首刷看解析 2024年9月8日&#xff09; 注意相乘越界问题 class Solution { public:int mySqrt(int x) {if (x 0) return 0;if (x 1) return 1;int left 1;int right x / 2;while (left < right) {int mid left (right - left) / 2;if (mid <…
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【第0007页 · 数组】数组中重复的数据（如何实现数组的原地修改）

【第0007页 · 数组】数组中重复的数据（如何实现数组的原地修改）

【前言】本文以及之后的一些题解都会陆续整理到目录中&#xff0c;若想了解全部题解整理&#xff0c;请看这里&#xff1a; 第0007页 数组中重复的数据 今天&#xff0c;我们来看一个在实际工作中运用不多&#xff0c;但是对于一些算法题还是有必要的奇技淫巧——数组的原地修…
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探索非局部均值滤波在椒盐噪声去除中的应用

探索非局部均值滤波在椒盐噪声去除中的应用

在图像处理领域&#xff0c;椒盐噪声是一种常见的干扰&#xff0c;它会导致图像出现随机的黑白像素点&#xff0c;严重影响图像质量。为了解决这一问题&#xff0c;本文将介绍一种有效的去噪技术——非局部均值滤波&#xff08;NLM&#xff09;的改进版本&#xff0c;即NAMF&am…
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springboot数据库连接由localhost改成IP以后访问报错500（2024/9/7

springboot数据库连接由localhost改成IP以后访问报错500（2024/9/7

步骤很详细&#xff0c;直接上教程 情景复现 一.没改为IP之前正常 二.改完之后报错 问题分析 SQL没开启远程连接权限 解决方法 命令行登入数据库 mysql -u root -p切换到对应数据库 use mysql;设置root用户的连接权限允许其他IP连接数据库 update user set host % whe…
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keepalived和lvs高可用集群

keepalived和lvs高可用集群

keepavlied和lvs高可用集群搭建 主备模式&#xff1a; 关闭防火墙和selinux systemctl stop firewalld setenforce 0部署master负载调度服务器 zyj86 安装ipvsadm keepalived yum install -y keepalived ipvsadm修改主节点配置 vim /etc/keepalived/keepalived.conf! Conf…
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240908-Linux设置软连接关联大模型文件

240908-Linux设置软连接关联大模型文件

在Linux中&#xff0c;您可以使用ln命令来创建软链接&#xff08;符号链接&#xff09;。软链接是一种特殊类型的文件&#xff0c;它指向另一个文件或目录。以下是如何设置软链接的步骤&#xff1a; 创建软链接 基本语法&#xff1a; ln -s [目标文件或目录] [软链接的名称]示…
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驾驭不断发展的人工智能世界

驾驭不断发展的人工智能世界

从很多方面来看&#xff0c;历史似乎正在重演。许多企业正争相采用生成式人工智能 (Gen AI)&#xff0c;就像它们争相采用云计算一样&#xff0c;原因也是一样的&#xff1a;效率、成本节约和竞争优势。 然而&#xff0c;与云一样&#xff0c;GenAI 仍是一项发展中的技术&…
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Django+Vue3前后端分离学习（一）（项目开始时settings.py里的设置）

Django+Vue3前后端分离学习（一）（项目开始时settings.py里的设置）

一、创建django项目 二、修改settings.py里的配置&#xff1a; 1、修改语言和时区&#xff1a; # 语言编码 LANGUAGE_CODE zh-hansTIME_ZONE UTCUSE_I18N True# 不用时区 USE_TZ False 2、配置数据库&#xff1a; DATABASES {default: {ENGINE: django.db.backends.m…
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[数据集][目标检测]街头摊贩识别检测数据集VOC+YOLO格式758张1类别

[数据集][目标检测]街头摊贩识别检测数据集VOC+YOLO格式758张1类别

数据集格式&#xff1a;Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件&#xff0c;仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)&#xff1a;758 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;758 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;758 标注类别…
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前端几种常见框架【第一节】

前端几种常见框架【第一节】

​ 大家好&#xff0c;我是程序员小羊&#xff01; 前言&#xff1a; 最近比较忙&#xff0c;本人在复习软考中级设计考试&#xff0c;所以本系列文从零基础开始复习软考到结束软考&#xff08;计算机技术与软件专业技术资格考试&#xff09;作为国家级职业资格认证考试&#x…
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【路径规划】 使用计算机视觉和机器人操纵器绘制肖像

【路径规划】 使用计算机视觉和机器人操纵器绘制肖像

摘要 本项目展示了使用计算机视觉和机械臂绘制肖像的完整流程。系统利用网络摄像头获取肖像图像&#xff0c;经过图像处理后生成路径&#xff0c;然后利用逆向运动学将路径转化为机械臂的运动轨迹&#xff0c;最终在硬件机器人上执行绘制。实验结果表明&#xff0c;该系统能够…
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