产品概述
香蕉派 Banana Pi BPI-SM9 16-ENC-A3 深度学习计算模组搭载算能科技高集成度处理器 BM1688，功耗低、算力强、接口丰富、兼容性好。支持INT4/INT8/FP16/BF16/FP32混合精度计算，可支持 16 路高清视频实时分析，灵活应对图像、语音、自然语言等场景，可集成于智算服务器、边缘智算盒、工控机、无人机、AIOT等多种类型产品。
Banana Pi BPI-SM9 正面图
Banana Pi BPI-SM9 背面图
算能处理器BM1688
算能处理器BM1688，是面向深度学习推理、计算机视觉等高集成深度学习视觉处理器。支持16 TOPS INT8，支持混合精度计算。可集成于微服务器、智算模组 、工控机、专业网络摄像机、AIOT等多种类型产品。高效适配市场上所有深度学习算法，实现图片分类、目标检测、实例分割、语义分割、行为分析、文字识别、自然语言处理、语音识别、语音合成、搜索推荐等应用，为各个行业进行智算赋能；并集成图像处理硬件 : 支持 HDR 宽动态、3D 降噪、3A、去雾等多种图像增强，为客户提供专业级的视频图像质量。
工具链支持 ONNX / Caffe / TFLite框架的模型格式；支持TensorFlow / Pytorch / Paddle / TensorRTBM1684/BM1684X兼容
关键特性
- 高能效比，兼具灵活性
- 16路高清视频智能分析
- 支持INT4/INT8/FP16/BF16/FP32混合精度计算
- 超强多媒体能力
- 支持16 路高清硬解、10路高清硬编
- 支持多路VI输入、音频输入，支持ISP
- 支持双目深度、图像拼接、鱼眼展开等硬加速
- 丰富外设，宽温低功耗，部署更灵活
- 支持SATA/USB/GbE/HDMI/CAN/SDIO等
- 功耗更低，宽温设计，适应性更强
- 兼容NV Orin Nano/NX系列模组，性价比领先
- Pin To Pin兼容，Pinlist/Pinmux更丰富
- 4GB/8GB/16GB LPDDR4配置可选
计算模组硬件规格
| Banana Pi BPI-SM9 16-ENC-A3计算模组硬件规格 | |
| 产品型号 | SM9 16-ENC-A3 |
| 处理器 | 8 核 ARM CA53 1.6GHz |
| 算力 | 16路高清视频智能分析 |
| 内存 | 8GB LPDDR4x 64bits 4266Mbps |
| 存储 | 32GB eMMC 5.1 |
| 视频解码 | H.264&H.265: 16x 1080P@30fps，支持 8192 * 8192 / 8K / 4K / 1080P / 720P / D1 / CIF |
| 视频编码 | H.264&H.265: 10x 1080P@30fps，支持 8K / 4K / 1080P / 720P / D1 / CIF |
| 图片编解码 | JPEG：1080P@480fps，最大支持 32768 * 32768 |
| 音视频输入 | 6x VI |
| 2x I2S 2x 双声道输入和输出(可选) | |
| ISP | 2x8Mp30, 2f-HDR, 3DNR / LDC / 3A / Dehaze |
| CV | IVE/VPSS + DPU(双目深度) + Stitch(图像拼接) + Dewarp(鱼眼展开) |
| PCIE | PCIe Gen3 1 x2 + 1 x2 RC&EP |
| USB | 2x USB3.0, 2x USB2.0 |
| 网络 | 2x GbE |
| 显示接口 | 1x HDMI 2.0 |
| 其他接口 | 2x SATA3.0, 1x CAN, 1x SD/SDIO, 4x UART, 4x I2C, 6x PWM, 2x SPI, ADC, GPIOs |
| 电源 | DC 5V |
| 工作温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 连接器 | 260-pin SO-DIMM |
| 尺寸 | 69.6mm x 45mm x 6mm |
核心板算力指标
| Banana Pi BPI-SM9 算力指标 | |
| 操作系统 | Ubuntu20.04 或 Linux 系统 V4.19 以上 |
| 处理器 | BM1688：8 核 ARM A53，1.6GHz 主频 |
| 数据处理能力 | 支持 FP32/FP16/INT8，可同时进行 16 路高清视频解码与智能分析 |
| 内存 | BM1688：8GB，CV186AH：4GB |
| LPDDR4，位宽 64bits | |
| 数据速率 4266Mbps | |
| 存储 | eMMC 32GB |
| 视频解码和编码 | 解码：H.264 & H.265: 16 路 1080P @30fps，最大分辨率8192 * 8192 |
| 编码：H.264 & H.265: 12 路 1080P @30fps，最大分辨率8K | |
| 图片编解码 | JPEG：1080P@480fps，最大分辨率 32768*32768 |
接口定义并与JETSON ORIN NANO比较
| Banana Pi BPI-SM9 接口定义 | |
| JETSON ORIN NANO | SM9 |
| GBE0 | GBE0 |
| GBE1 | |
| RSVD | |
| DP | |
| HDMI | |
| CSI0-1C2D | CSI0-1C2D |
| CSI1-1C2D | CSI1-1C2D |
| CSI2-1C2D | CSI2-1C2D |
| CSI3-1C2D | CSI3-1C2D |
| CSI4-1C2D | |
| CSI5-1C2D | |
| SDMMC | |
| PCIe0-2lane | |
| PCIe0-4lane | |
| PCIe1-2lane | PCIe1-2lane（2*SATA） |
| PCIe2-2lane | |
| USB0-3.0（2.0） | USB0-3.0（2.0） |
| USB1-3.0（2.0） | USB1-3.0（2.0） |
| USB2-3.0（2.0） | |
| UART0 | UART4 |
| UART1 | UART1 |
| UART2 | UART2 |
| SPI0 | SPI0 |
| SPI1 | SPI1 |
| I2C0 | I2C0 |
| I2C1 | I2C1 |
| I2C2 | I2C2 |
| CAM_I2C | CAM_I2C |
| I2S0 | I2S0 |
| I2S1 | I2S1 |
| I2S2（UART0） | |
| CAN | CAN |
| CAM0_MCLK | CAM0_MCLK |
| CAM1_MCLK | CAM1_MCLK |
| CAM2_MCLK | |
| CAM3_MCLK | |
| GPIO*14 | GPIO*14 |
