基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu 和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。
下载源程序请点链接：
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/421688.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
HCIP--＜OSPF2＞
目录 一，OSPF的不规则区域 1）远离骨干区域的非骨干区域
2）不连续骨干区域(和上面一样)
二，OSPF数据库表
三。优化OSPF的LSA（缺少LSA的更新量）
[1]手工汇总：减少骨干区域的LSA
[2]特殊区域&…
opencv之傅里叶变换
文章目录 前言理论基础Numpy实现傅里叶变换实现傅里叶变换实现逆傅里叶变换 高通滤波示例OpenCV实现傅里叶变换实现傅里叶变换实现逆傅里叶变换 低通滤波示例 前言
图像处理一般分为空间域处理和频率域处理。 空间域处理是直接对图像内的像素进行处理。空间域处理主要划分为灰…
react 安装使用 antd+国际化+定制化主题+样式兼容
安装antd
现在从 yarn 或 npm 或 pnpm 安装并引入 antd。
yarn add antd修改 src/App.js，引入 antd 的按钮组件。
import React from react;
import { Button } from antd;const App: React.FC () > (<div className"App"><Button type&q…
1.C_数据结构_基本知识
相关名词
数据是什么：
数据即信息的载体，是能够输入到计算机中并且能够计算机识别、存储、处理的符号总称。这里的数据不一定是一个int型，也可能是一个语音、一个字符串或者其他的一些打包的内容。
数据元素是什么：
数据元素(…
Unity Hub自动安装指定版本Unity的Android开发环境
Unity开发Android环境要求SDK、DNK、JDK、Gradle版本都要对才能发布APK，自己去配置很容易出错。Unity Hub可以自动安装指定版本Unity的Android开发环境。
1.安装国内用的UnityHub（我这里用的3.3.2-c6） 2.找到对应的Unity版本 3.点击【从Unit…
基于EPS32C3电脑远程开机模块设计
基于EPS32C3电脑远程开机模块设计
前言
缘起，手头资料太多了，所以想组一台NAS放在家里存储数据。在咸鱼淘了一套J3160主板加机箱，加上几块硬盘组建NAS。
对于NAS，我的需求是不用的时候关机(节省功耗)，要用的时候开机…
”CSS 网格“二维布局系统（补充）——WEB开发系列32
CSS 网格布局是一种二维布局系统，用于网页设计。通过使用网格，你可以将内容以行和列的形式进行排列。此外，网格布局还能够简便地实现一些复杂的布局结构。 一、什么是网格布局？
CSS网格布局是一种二维布局系统，它允许…
降维打击 华为赢麻了
文｜琥珀食酒社
作者 | 积溪
真是赢麻了
华为估计都懵了
这辈子还能打这么富裕的仗？
其实在苹果和华为的发布会召开之前
我就知道华为肯定会赢
但我没想到
苹果会这么拉胯
华为这是妥妥的降维打击啊
就说这苹果iPhone 16吧
屏幕是变大了、颜色…
动手学深度学习（pytorch土堆）-03常见的Transforms
Compose
transforms.Compose 是 PyTorch 中的一个函数，用于将多个图像变换操作组合在一起，形成一个变换流水线。这样可以将一系列的图像处理操作整合为一个步骤，便于对图像进行批量预处理或增强。
基本用法 transforms.Compose 接受一个列表…
鸿蒙轻内核A核源码分析系列六 MMU协处理器（2）
往期知识点记录： 鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发（北向）知识点汇总 轻内核A核源码分析系列一 数据结构-双向循环链表 轻内核A核源码分析系列二 数据结构-位图操作 轻内核A核源码分析系列三 物理内存（1࿰…
使用QT界面运行roslaunch,roslaunch,roscore等
QT通过界面运行rosrun,roslaunch,roscore等 QT 运行roslaunch加入ui界面修改cmakelist运行 使用qt界面运行rosrun，roscore,roslaunch等方法一方法二方法三 QT 运行roslaunch
首先需要使用QT安装好ROS插件，并且配置好环境，这个在之前的文章已…
Java架构师实战篇Redis亿级数据统计方案
目录 1 Redis亿个keys数据统计方案2 Redis聚合统计(SUNIONSTORE)3 Redis排序统计(LRANGE)4 值状态统计(bitmap)4.1 位图简介4.2 应用场景4.3 常用的命令4 基数统计(SADD)5 总结想学习架构师构建流程请跳转：Java架构师系统架构设计
1 Redis亿个keys数据统计方案 在 Web 和移动…
CTFHub技能树-信息泄露-HG泄漏
目录
漏洞产生原因
解题过程 当开发人员使用 Mercurial 进行版本控制，对站点自动部署。如果配置不当,可能会将.hg 文件夹直接部署到线上环境。这就引起了 hg 泄露漏洞。
漏洞产生原因
Mercurial(hg)是一种分布式版本控制系统，它与Git类似也可以用于管…
![[Linux Kernel Block Layer第一篇] block layer架构设计](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6f402f42143b4aac927657769404055e.png)
[Linux Kernel Block Layer第一篇] block layer架构设计
目录
1. single queue架构
2. multi-queue架构（blk-mq)
3. 问题 随着SSD快速存储设备的发展，内核社区越发发现，存储的性能瓶颈从硬件存储设备转移到了内核block layer，主要因为当时的内核block layer是single hw queue的架构&…
Python 调用手机摄像头
Python 调用手机摄像头
在手机上安装软件
这里以安卓手机作为演示，ISO也是差不多的 软件下载地址
注意：要想在电脑上查看手机摄像头拍摄的内容的在一个局域网里面(没有 WIFI 可以使用 热点 )
安装完打开IP摄像头服务器 点击分享查看IP 查看局域网的I…
【CanMV K230 AI视觉】 人体检测
【CanMV K230 AI视觉】 人体检测 人体检测 动态测试效果可以去下面网站自己看。
B站视频链接：已做成合集 抖音链接：已做成合集 人体检测
人体检测是判断摄像头画面中有无出现人体，常用于人体数量检测，人流量监控以及安防监控等。…
# CentOS7 设置mysql的 root 用户密码时，报错 ERROR 1819(HY000)...ERROR1193... 解决方法。
CentOS7 设置mysql的 root 用户密码时，报错 ERROR 1819(HY000)…ERROR1193… 解决方法。
一、错误描述： mysql ALTER USER rootlocalhost IDENTIFIED BY 123;
ERROR 1819 (HY000) Your password does not satisfy the current policy requirementsERRO…
推荐文章
- 马化腾称腾讯应该去做难而正确的事；iOS 15正式版发布，改善信号表现；Dart 2.17发布|极客头条
- # Lua与C++交互（二）———— 交互
- #include ＜iostream＞介绍
- (01)Hive的相关概念——架构、数据存储、读写文件机制
- （11）香橙派+apache2与php+天猫精灵=自建平台语音支持--天猫精灵对接6
- （14）MATLAB莱斯（Rician）衰落信道仿真4
- (C++)成绩排序
- (done) 有服务器的权限时，如何查看服务器监听的端口？
- （React/Vue+BPMN.js）前端项目——BPMN工作流设计器
- (差分)胡桃爱原石
- (二)Mat类
- （蓝桥杯C/C++）——常用库函数