基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu 和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。
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2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
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1.C_数据结构_基本知识
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数据即信息的载体，是能够输入到计算机中并且能够计算机识别、存储、处理的符号总称。这里的数据不一定是一个int型，也可能是一个语音、一个字符串或者其他的一些打包的内容。
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