17.1物理系统

在物理系统中的物体具有质量和速度的是刚体

不用写代码就会自由落体运动了

17.2静态刚体

给 ‘地面’ 添加一个 Rigidbody 2D 组件，使之成为刚体

将刚体类型设为 Static

此时地面就静止不动的刚体

上面的求可以下落，只是此时两者无碰撞，一直下落，下节讲碰撞的效果

17.3刚体的碰撞

上一节的球落地会直接穿过地面

17.4刚体的反弹

18.1运动学刚体

将飞机设置为kinematic刚体后，因为无质量，变不会自由下落，但会与其余刚体发生碰撞是能检测出来的

18.2碰撞检测

1 添加两个物体，‘飞机’ 和 ‘小球’

2 添加刚体组件 Rigidbody 2D
设为 Kinematic

3 添加 碰撞组件 Box Collider2d
勾选 Is Trigger ( 碰撞触发器 )

4 添加脚本组件 , 重写事件函数OnTriggerEnter2D()

    void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision){Debug.Log("飞机：探测到了碰撞 ... ");
}

小球和飞机刚体碰撞组件都添加了，飞机的脚本如下
小球暂无脚本

球不动，飞机向上飞，当碰撞到小球时，就会输出控制台

此时给小球添加脚本

碰撞后，小球和飞机都进行了输出

18.3碰撞事件回调

碰撞事件回调，有三个：
OnTriggerEnter2D ：两个碰撞体开始相遇
OnTriggerStay2D ： 两个碰撞体接触中
OnTriggerExit2D： 两个碰撞体分开

一般只使用第一个第一次碰撞的函数即可，后面两个方法用不到

只要拿到组件无论是collider2D还是transform等组件，有了组件就可以知道其挂载的游戏对象的名称等信息

通过collider2D拿到碰撞到的游戏对象的名称等信息

18.4目标的识别

1 添加一个新的 Tag
菜单里找 Edit | Project Settings | Tags and Layers …

点 + 号，可以添加一个自定义 Tag
点 – 号，可以删除一个自定义的 Tag ， 重启项目后生效

2 设置 Tag
在场景中选中一个物体，在 Inspector 窗口里设置 Tag

18.5碰撞的规避

此部分比较难，可以练习一下，前四节必须掌握

系统碰撞的时候自动计算，减轻CPU的消耗