水下目标检测数据集 urpc2021

项目背景：

水下目标检测在海洋科学研究、水下考古、海洋资源勘探等多个领域具有重要的应用价值。由于水下环境的复杂性和多变性，传统的人工检测方法存在诸多限制，自动化检测技术的需求日益增加。URPC2021数据集旨在为水下目标检测提供高质量的标注数据，支持自动化检测系统的开发与应用。

数据集概述：

名称：URPC2021水下目标检测数据集
规模：具体数量未给出，假设为一定规模的数据集
标注格式：XML格式的标注文件，符合Pascal VOC标准
类别：多个水下目标类别（具体类别需根据数据集实际内容确定）

数据集特点：

全面性：涵盖水下环境中常见的目标类型，确保数据集的多样性和实用性。
高质量标注：每张图像都已详细标注，确保数据的准确性和可靠性。
适用范围广：采用广泛使用的Pascal VOC XML格式，方便科研人员和开发者直接使用。
标准格式：采用Pascal VOC XML格式的标注文件，兼容多种目标检测框架。

数据集内容：

具体类别：具体类别需根据数据集实际内容确定，可能包括但不限于鱼类、珊瑚、水下机器人、海洋垃圾等水下目标。

数据集用途：

目标检测：可用于训练和评估深度学习模型，特别是在水下目标检测方面。
科学研究：帮助实现水下环境的科学研究，减少人工检测的工作量。
科研与教育：为水下目标检测领域的研究和教学提供丰富的数据支持。

使用场景：

实时监控：在海洋监测系统中，利用该数据集训练的模型可以实时识别水下目标。
物种普查：在物种普查和研究中，利用该数据集可以提高物种识别的准确性和速度。
生产管理：在海洋资源开发和保护工作中，利用该数据集可以提高工作效率和管理水平。

技术指标：

数据量：具体数量需根据数据集实际内容确定。
数据划分：数据集是否进行了训练集、验证集和测试集的划分，需根据数据集实际内容确定。
标注格式：采用Pascal VOC XML格式的标注文件，方便导入不同的检测框架。
标注精度：所有图像均已详细标注，确保数据的准确性和可靠性。

注意事项：

数据隐私：在使用过程中，请确保遵守相关法律法规，保护个人隐私。
数据预处理：在使用前，建议进行一定的数据预处理，如图像归一化等。

获取方式：

下载链接：请访问项目主页获取数据集下载链接。
许可证：请仔细阅读数据集的使用许可协议。

关键代码示例：

以下是关键代码的示例，包括数据加载、模型训练、检测和结果展示。

数据加载（以VOC格式为例）：

python

深色版本

1import os
2import cv2
3import xml.etree.ElementTree as ET
4import numpy as np
5
6# 数据集路径
7DATASET_PATH = 'path/to/dataset'
8IMAGES_DIR = os.path.join(DATASET_PATH, 'JPEGImages')
9ANNOTATIONS_DIR = os.path.join(DATASET_PATH, 'Annotations')
10
11# 加载数据集
12def load_dataset(directory):
13    images = []
14    annotations = []
15
16    for img_file in os.listdir(IMAGES_DIR):
17        if img_file.endswith('.jpg') or img_file.endswith('.png'):
18            img_path = os.path.join(IMAGES_DIR, img_file)
19            annotation_path = os.path.join(ANNOTATIONS_DIR, img_file.replace('.jpg', '.xml').replace('.png', '.xml'))
20            
21            image = cv2.imread(img_path)
22            tree = ET.parse(annotation_path)
23            root = tree.getroot()
24            
25            objects = []
26            for obj in root.findall('object'):
27                bbox = obj.find('bndbox')
28                xmin = int(bbox.find('xmin').text)
29                ymin = int(bbox.find('ymin').text)
30                xmax = int(bbox.find('xmax').text)
31                ymax = int(bbox.find('ymax').text)
32                objects.append([xmin, ymin, xmax, ymax])
33            
34            images.append(image)
35            annotations.append(objects)
36
37    return images, annotations
38
39train_images, train_annotations = load_dataset(os.path.join(DATASET_PATH, 'train'))
40val_images, val_annotations = load_dataset(os.path.join(DATASET_PATH, 'val'))
41test_images, test_annotations = load_dataset(os.path.join(DATASET_PATH, 'test'))

模型训练：

python

深色版本

1# 初始化YOLOv8模型
2model = YOLO('yolov8n.pt')
3
4# 转换VOC格式到YOLO格式
5def convert_voc_to_yolo(annotations, image_shape=(640, 640)):
6    yolo_annotations = []
7    for ann in annotations:
8        converted = []
9        for obj in ann:
10            x_center = (obj[0] + obj[2]) / 2 / image_shape[1]
11            y_center = (obj[1] + obj[3]) / 2 / image_shape[0]
12            width = (obj[2] - obj[0]) / image_shape[1]
13            height = (obj[3] - obj[1]) / image_shape[0]
14            converted.append([0, x_center, y_center, width, height])
15        yolo_annotations.append(converted)
16    return yolo_annotations
17
18# 定义训练参数
19EPOCHS = 100
20BATCH_SIZE = 16
21
22# 转换并训练模型
23train_yolo_annots = convert_voc_to_yolo(train_annotations)
24val_yolo_annots = convert_voc_to_yolo(val_annotations)
25
26results = model.train(data='underwater_target_detection.yaml', epochs=EPOCHS, batch=BATCH_SIZE)

模型检测：

python

深色版本

1# 加载训练好的模型
2model = YOLO('best.pt')
3
4# 检测图像
5def detect_underwater_targets(image):
6    results = model.predict(image)
7    for result in results:
8        boxes = result.boxes
9        for box in boxes:
10            x1, y1, x2, y2 = box.xyxy[0]
11            conf = box.conf
12            class_id = box.cls
13            
14            # 显示结果
15            cv2.rectangle(image, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 255, 0), 2)
16            cv2.putText(image, f'Target, Conf: {conf:.2f}', (int(x1), int(y1)-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
17    
18    return image
19
20# 测试图像
21test_image = cv2.imread('path/to/test_image.jpg')
22result_image = detect_underwater_targets(test_image)
23cv2.imshow('Detected Underwater Targets', result_image)
24cv2.waitKey(0)
25cv2.destroyAllWindows()

配置文件 `underwater_target_detection.yaml`：

yaml

深色版本

1train: path/to/train/images
2val: path/to/val/images
3test: path/to/test/images
4
5nc: 1  # Number of classes
6names: ['Target']  # Class name
7
8# Training parameters
9batch_size: 16
10epochs: 100
11img_size: [640, 640]  # Image size