Irradiance辐射度量学

辐射度量学在渲染领域，可以帮助理解基于物理的光照模型

radiant energy辐射能量Q，累计总能量（单位J= joule焦耳），就像太阳能板，光照时间越长接收能量越多，收到的能量总和 

radiant flux/power辐射功率（单位时间能量：dQ / dt，d为极小的增量，（单位W=watt瓦特，光学单位lm = lumen）），比如灯泡每秒发出的光照强度

w（=omega）立体角（单位s2)

• 2D:（弧度制）角度 = l球面对应弧长 / r半径，当lr同时缩放，不影响角度大小
• 3D:（弧度制）立体角 = A球体对应面积 / r^2（半径如果越大，立体角越小，一般情况r==1，也就是立体角 = A）
• 那么球体的立体角为？A=4πr^2  /  r^2 = 4π
• 单位立体角A：sin（theta绕z） d d(pai绕y)
• 那么球体的单位立体角积分：

球坐标系：是一种利用球坐标（P 点的距离 r，天顶角，方位角 ）表示一个点 p 在三维空间的位置的三维正交坐标系

radiant intensity辐射强度，一个单位立体角上发射多少能量（I （单位cd = candela）=  （单位W）/ w（4π)立体角（单位s2)）

Irradiance辐照度，一个点接收到多少能量，E = ( / A * r^2 ) *cos  (随着距离越远，受到的能量越小，Irradiance不断衰减,光线和法线的夹角越大，受到的能量越小）

radiance光在从传播中的能量：L(p,w) = 总辐射功率 ^ 2（求两次）/ 一次在w（单位立体角上）一次在A(单位面积上） * cos (以什么投影角度）传播的能量

反射方程，渲染方程，全局光照，概率论，路径追踪，蒙特卡洛，光线传播，