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这份文件是一份自动化立体仓库与堆垛机单元的技术参数和设备清单。以下是核心内容的概要：
自动化立体仓库与堆垛机单元组成：
包括自动化原料库、堆垛机、传感器系统、仓储管理系统等。
主要设备及技术参数：
工业挂壁式码垛机：具有X, Y, Z三方向直线运动机构，负载重量不小于25Kg，运行速度和停准精度有具体要求。
立体化仓库：喷塑冷轧异型钢结构，具有特定仓位尺寸和数量。
仓格传感器系统：用于检测仓位。
PLC控制系统：采用西门子PLC。
输送线系统：包括工业皮带输送机、出入库平移台、双层倍速链输送机等，具有特定的承载能力和运行速度。
材质检测装置：用于检测材质，符合GB/T14048.10标准。
六自由度串联机器人：用于自动化上下料，具有多关节和特定的动作范围及速度。
数控车床和铣床的自动化改造：包括夹盘、挡门、电气系统的改造。
AGV运载机器人：具有磁导航和无线数传系统。
人工质检平台：包括联网系统、质检平台和检测仪器。
机器人自动化装配单元：包括工业串联机器人、视觉系统等。
气动清洗与喷涂加工单元：包括喷涂工作室系统和气动清洗工作室系统。
液压模拟加工单元：包括液压泵站和手动升降调整装置。
条码识别扫描单元：包括条码输入输出设备和手持扫描枪。
机器视觉与RFID检测单元：包括视觉检测装置和RFID系统。
系统监控单元：包括LED大屏幕电子看板和视频监控系统。
工业控制设备和信息管理系统：包括主控设备、ERP系统、MES生产管理系统等。
增材加工设备及逆向工程系统：包括3D打印和扫描系统。
线切割加工台：用于精密加工。
无动力关节臂示教装置：用于机器人轨迹示教。
半实物仿真系统：包括单轴和双轴仿真系统，用于控制系统设计和仿真。
系统配置：
详细列出了各种设备的技术参数和功能要求，如尺寸、重量、速度、精度等。
附件：
包括工件、托盘、定位装置、走线槽等。
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