OpenHarmony(鸿蒙南向开发)——小型系统内核(LiteOS-A)【LMS调测】

往期知识点记录:

  • 鸿蒙(HarmonyOS)应用层开发(北向)知识点汇总
  • 鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~
  • 持续更新中……

基本概念

LMS全称为Lite Memory Sanitizer,是一种实时检测内存操作合法性的调测工具。LMS能够实时检测缓冲区溢出(buffer overflow),释放后使用(use after free) 和重复释放(double free), 在异常发生的第一时间通知操作系统,结合backtrace等定位手段,能准确定位到产生内存问题的代码行,极大提升内存问题定位效率。

OpenHarmony LiteOS-A内核的LMS模块提供下面几种功能:

  • 支持多内存池检测;

  • 支持LOS_MemAlloc、LOS_MemAllocAlign、LOS_MemRealloc申请出的内存检测;

  • 支持安全函数的访问检测(默认开启);

  • 支持libc 高频函数的访问检测,包括:memset、memcpy、memmove、strcat、strcpy、strncat、strncpy。

运行机制

LMS使用影子内存映射标记系统内存的状态,一共可标记为三个状态:可读写,不可读写,已释放。影子内存存放在内存池的尾部。

  • 内存从堆上申请后,会将数据区的影子内存设置为“可读写”状态,并将头节点区的影子内存设置为“不可读写”状态。

  • 内存在堆上被释放时,会将被释放内存的影子内存设置为“已释放”状态。

  • 编译代码时,会在代码中的读写指令前插入检测函数,对地址的合法性进行检验。主要是检测访问内存的影子内存的状态值,若检测到影子内存为不可读写,则会报溢出错误;若检测到影子内存为已释放,则会报释放后使用错误。

  • 在内存释放时,会检测被释放地址的影子内存状态值,若检测到影子内存非可读写,则会报重复释放错误。

接口说明

内核态

OpenHarmony LiteOS-A内核的LMS模块提供下面几种功能,接口详细信息可以查看 API 参考。

表1 LMS模块接口说明

功能分类接口名描述
添加指定内存池被检测LOS_LmsCheckPoolAdd将指定内存池的地址范围添加到LMS的内存检测链表上,当访问的地址在链表范围内时,LMS才进行合法性校验;且LOS_MemInit接口会调用该接口,默认将初始化的内存池挂入到检测链表中。
删除指定内存池不被检测LOS_LmsCheckPoolDel不检测指定内存池地址范围内的合法性校验。
使能指定内存段锁保护LOS_LmsAddrProtect为某段内存地址上锁,设置为不可读写,一旦访问则报错。
去能指定内存段锁保护LOS_LmsAddrDisableProtect为某段内存地址解锁,设置为可读写。

用户态

用户态仅提供LMS检测库,不提供对外接口。

开发指导

内核态开发流程

开启LMS调测的典型流程如下:

  1. 配置LMS模块相关宏。 配置LMS控制宏LOSCFG_KERNEL_LMS,默认关,在kernel/liteos_a目录下执行 make update_config命令配置"Kernel->Enable Lite Memory Sanitizer"中打开YES:

    menuconfig选项含义取值
    LOSCFG_KERNEL_LMSEnable Lms FeatureLms模块的裁剪开关YES/NO
    LOSCFG_LMS_MAX_RECORD_POOL_NUMLms check pool max numLMS支持的检测内存池最大个数INT
    LOSCFG_LMS_LOAD_CHECKEnable lms read checkLMS内存读检测的裁剪开关YES/NO
    LOSCFG_LMS_STORE_CHECKEnable lms write checkLMS内存写检测的裁剪开关YES/NO
    LOSCFG_LMS_CHECK_STRICTEnable lms strict check, byte-by-byteLMS内存逐字节严格检测的裁剪开关YES/NO
  2. 在被检测模块的编译脚本中,修改编译选项。 增加LMS检测编译选项-fsanitize=kernel-address。为避免编译器优化,增加-O0编译选项。

    gcc与clang编译选项存在差异,参照如下示例:

    if ("$ohos_build_compiler_specified" == "gcc") {cflags_c = ["-O0","-fsanitize=kernel-address",]
    } else {cflags_c = ["-O0","-fsanitize=kernel-address","-mllvm","-asan-instrumentation-with-call-threshold=0","-mllvm","-asan-stack=0","-mllvm","-asan-globals=0",]
    }
    
  3. 重新编译,查看串口输出。如果检测到内存问题,会输出检测结果。

内核态编程实例

本实例实现如下功能:

  1. 创建一个用于Lms测试的任务。

  2. 构造内存溢出错误和释放后使用错误。

  3. 添加-fsanitize=kernel-address后编译执行,观察输出结果。

内核态示例代码

该示例代码的测试函数可以加在 kernel /liteos_a/testsuites /kernel /src /osTest.c 中的 TestTaskEntry 中进行测试。 实例代码如下:

#define PAGE_SIZE       (0x1000U)
#define INDEX_MAX       20
UINT32 g_lmsTestTaskId;
char g_testLmsPool[2 * PAGE_SIZE];
STATIC VOID testPoolInit(void)
{UINT32 ret = LOS_MemInit(g_testLmsPool, 2 * PAGE_SIZE);if (ret != 0) {PRINT_ERR("%s failed, ret = 0x%x\n", __FUNCTION__, ret);return;}
}
static VOID LmsTestOsmallocOverflow(VOID)
{PRINTK("\n######%s start ######\n", __FUNCTION__);UINT32 i;CHAR *str = (CHAR *)LOS_MemAlloc(g_testLmsPool, INDEX_MAX);PRINTK("str[%2d]=0x%2x ", INDEX_MAX, str[INDEX_MAX]); /* trigger heap overflow at str[INDEX_MAX] */PRINTK("\n######%s stop ######\n", __FUNCTION__);
}
static VOID LmsTestUseAfterFree(VOID)
{PRINTK("\n######%s start ######\n", __FUNCTION__);UINT32 i;CHAR *str = (CHAR *)LOS_MemAlloc(g_testLmsPool, INDEX_MAX);(VOID)LOS_MemFree(g_testLmsPool, str);PRINTK("str[%2d]=0x%2x ", 0, str[0]); /* trigger use after free at str[0] */PRINTK("\n######%s stop ######\n", __FUNCTION__);
}
VOID LmsTestCaseTask(VOID)
{testPoolInit();LmsTestOsmallocOverflow();LmsTestUseAfterFree();
}
UINT32 Example_Lms_test(VOID)
{UINT32 ret;TSK_INIT_PARAM_S lmsTestTask;/* 创建用于lms测试的任务 */memset(&lmsTestTask, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));lmsTestTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)LmsTestCaseTask;lmsTestTask.pcName       = "TestLmsTsk";    /* 测试任务名称 */lmsTestTask.uwStackSize  = 0x800; // 0x800: lms test task stack sizelmsTestTask.usTaskPrio   = 5; // 5: lms test task prioritylmsTestTask.uwResved   = LOS_TASK_STATUS_DETACHED;ret = LOS_TaskCreate(&g_lmsTestTaskId, &lmsTestTask);if (ret != LOS_OK) {PRINT_ERR("LmsTestTask create failed .\n");return LOS_NOK;}return LOS_OK;
}
LOS_MODULE_INIT(Example_Lms_test, LOS_INIT_LEVEL_KMOD_EXTENDED);
c
内核态结果验证

输出结果如下:

######LmsTestOsmallocOverflow start ######
[ERR][KProcess:LmsTestCaseTask]*  Kernel Address Sanitizer Error Detected Start *
[ERR][KProcess:LmsTestCaseTask]Heap buffer overflow error detected
[ERR][KProcess:LmsTestCaseTask]Illegal READ address at: [0x4157a3c8]
[ERR][KProcess:LmsTestCaseTask]Shadow memory address: [0x4157be3c : 4]  Shadow memory value: [2]
OsBackTrace fp = 0x402c0f88
runTask->taskName = LmsTestCaseTask
runTask->taskID = 2
***backtrace begin***
traceback fp fixed, trace using   fp = 0x402c0fd0
traceback 0 -- lr = 0x400655a4    fp = 0x402c0ff8
traceback 1 -- lr = 0x40065754    fp = 0x402c1010
traceback 2 -- lr = 0x40044bd0    fp = 0x402c1038
traceback 3 -- lr = 0x40004e14    fp = 0xcacacaca
[LMS] Dump info around address [0x4157a3c8]:[0x4157a3a0]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3a |  0]:  1  1[0x4157a3a8]:  ba  dc  cd  ab  00  00  00  00 | [0x4157be3a |  4]:  2  2[0x4157a3b0]:  20  00  00  80  00  00  00  00 | [0x4157be3b |  0]:  2  0[0x4157a3b8]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3b |  4]:  0  0[0x4157a3c0]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3c |  0]:  0  0[0x4157a3c8]: [ba] dc  cd  ab  a8  a3  57  41 | [0x4157be3c |  4]: [2] 2[0x4157a3d0]:  2c  1a  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3d |  0]:  2  3[0x4157a3d8]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3d |  4]:  3  3[0x4157a3e0]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3e |  0]:  3  3[0x4157a3e8]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3e |  4]:  3  3[0x4157a3f0]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3f |  0]:  3  3
[ERR][KProcess:LmsTestCaseTask]*  Kernel Address Sanitizer Error Detected End *
str[20]=0xffffffba
######LmsTestOsmallocOverflow stop ######
###### LmsTestUseAfterFree start ######
[ERR][KProcess:LmsTestCaseTask]*  Kernel Address Sanitizer Error Detected Start *
[ERR][KProcess:LmsTestCaseTask]Use after free error detected
[ERR][KProcess:LmsTestCaseTask]Illegal READ address at: [0x4157a3d4]
[ERR][KProcess:LmsTestCaseTask]Shadow memory address: [0x4157be3d : 2]  Shadow memory value: [3]
OsBackTrace fp = 0x402c0f90
runTask->taskName = LmsTestCaseTask
runTask->taskID = 2
***backtrace begin***
traceback fp fixed, trace using   fp = 0x402c0fd8
traceback 0 -- lr = 0x40065680    fp = 0x402c0ff8
traceback 1 -- lr = 0x40065758    fp = 0x402c1010
traceback 2 -- lr = 0x40044bd0    fp = 0x402c1038
traceback 3 -- lr = 0x40004e14    fp = 0xcacacaca
[LMS] Dump info around address [0x4157a3d4]:[0x4157a3a8]:  ba  dc  cd  ab  00  00  00  00 | [0x4157be3a |  4]:  2  2[0x4157a3b0]:  20  00  00  80  00  00  00  00 | [0x4157be3b |  0]:  2  0[0x4157a3b8]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3b |  4]:  0  0[0x4157a3c0]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3c |  0]:  0  0[0x4157a3c8]:  ba  dc  cd  ab  a8  a3  57  41 | [0x4157be3c |  4]:  2  2[0x4157a3d0]:  2c  1a  00  00 [00] 00  00  00 | [0x4157be3d |  0]:  2 [3][0x4157a3d8]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3d |  4]:  3  3[0x4157a3e0]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3e |  0]:  3  3[0x4157a3e8]:  ba  dc  cd  ab  c8  a3  57  41 | [0x4157be3e |  4]:  2  2[0x4157a3f0]:  0c  1a  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3f |  0]:  2  3[0x4157a3f8]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x4157be3f |  4]:  3  3
[ERR][KProcess:LmsTestCaseTask]*  Kernel Address Sanitizer Error Detected End *
str[ 0]=0x 0
######LmsTestUseAfterFree stop ######

输出的关键信息包括:

  • 错误类型:

    • Heap buffer overflow堆内存越界
    • Use after free 释放后使用
  • 错误操作:

    • Illegal Read非法读
    • Illegal Write非法写
    • Illegal Double free重复释放
  • 上下文:

    • 当前任务信息(taskName, taskId)
    • 回溯栈(backtrace)
  • 出错地址的内存信息:

    • 内存的值、及对应影子内存的值
    • 内存地址:内存值| [影子内存地址 | 影子内存字节内偏移]:影子内存值
    • 影子内存值:0(可读可写)、3(已释放)、2(红区)、1(填充值)。

用户态开发流程

在待检测的app编译脚本中,添加如下参数即可, 完整示例可参见 /kernel/liteos_a/apps/lms/BUILD.gn。

if ("$ohos_build_compiler_specified" == "gcc") {cflags_c = ["-O0","-fsanitize=kernel-address","-funwind-tables","-fasynchronous-unwind-tables",]} else {cflags_c = ["-O0","-fsanitize=kernel-address","-mllvm","-asan-instrumentation-with-call-threshold=0","-mllvm","-asan-stack=0","-mllvm","-asan-globals=0","-funwind-tables","-fasynchronous-unwind-tables",]}ldflags = ["-rdynamic","-lunwind","-lusrlms","-Wl,--wrap=realloc","-Wl,--wrap=calloc","-Wl,--wrap=malloc","-Wl,--wrap=free","-Wl,--wrap=valloc","-Wl,--wrap=aligned_alloc","-Wl,--wrap=memset","-Wl,--wrap=memcpy","-Wl,--wrap=memmove","-Wl,--wrap=strcpy","-Wl,--wrap=strcat",]deps = [ "//kernel/liteos_a/kernel/extended/lms/usr:usrlmslib" ]
用户态编程实例

本实例实现如下功能:

  1. 构造内存溢出错误和释放后使用错误。

  2. 添加对应编译选项后,重新编译执行。

用户态示例代码

实例代码如下:

static void BufWriteTest(void *buf, int start, int end)
{for (int i = start; i <= end; i++) {((char *)buf)[i] = 'a';}
}
static void BufReadTest(void *buf, int start, int end)
{char tmp;for (int i = start; i <= end; i++) {tmp = ((char *)buf)[i];}
}
static void LmsMallocTest(void)
{printf("\n-------- LmsMallocTest Start --------\n");char *buf = (char *)malloc(16); // 16: buffer size for testBufReadTest(buf, -1, 16);free(buf);printf("\n-------- LmsMallocTest End --------\n");
}
static void LmsFreeTest(void)
{printf("\n-------- LmsFreeTest Start --------\n");char *buf = (char *)malloc(16); // 16: buffer size for testfree(buf);BufReadTest(buf, 1, 1);free(buf);printf("\n-------- LmsFreeTest End --------\n");
}
int main(int argc, char * const * argv)
{printf("\n############### Lms Test start ###############\n");char *tmp = (char *)malloc(5000); // 5000: temp buffer sizeLmsMallocTest();LmsFreeTest();printf("\n############### Lms Test End ###############\n");
}
c
用户态结果验证

输出结果如下:

*  Lite Memory Sanitizer Error Detected  *
Heap buffer overflow error detected!
Illegal READ address at: [0x1f8b3edf]
Shadow memory address: [0x3d34d3ed : 6]  Shadow memory value: [2]
Accessible heap addr     0
Heap red zone            2
Heap freed buffer        3
Dump info around address [0x1f8b3edf]:[0x1f8b3eb8]:  74  55  8b  1f  74  55  8b  1f | [0x3d34d3eb |  4]:  0  0[0x1f8b3ec0]:  f8  9c  8b  1f  00  00  00  00 | [0x3d34d3ec |  0]:  0  0[0x1f8b3ec8]:  00  00  00  00  9c  fc  fc  fc | [0x3d34d3ec |  4]:  0  0[0x1f8b3ed0]:  21  00  00  00  41  00  00  00 | [0x3d34d3ed |  0]:  0  0[0x1f8b3ed8]:  60  55  8b  1f  60  55  8b [1f]| [0x3d34d3ed |  4]:  2 [2][0x1f8b3ee0]:  50  4e  0b  00  00  00  00  00 | [0x3d34d3ee |  0]:  0  0[0x1f8b3ee8]:  09  00  00  00  00  00  00  00 | [0x3d34d3ee |  4]:  0  0[0x1f8b3ef0]:  00  00  00  00  08  03  09  00 | [0x3d34d3ef |  0]:  2  2[0x1f8b3ef8]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x3d34d3ef |  4]:  2  2
*  Lite Memory Sanitizer Error Detected End *
Backtrace() returned 5 addresses#01: <LMS_ReportError+0x284>[0x4d6c] -> ./sample_usr_lms#02: <(null)+0x2004074>[0x4074] -> ./sample_usr_lms#03: <(null)+0x2003714>[0x3714] -> ./sample_usr_lms#04: <main+0x40>[0x363c] -> ./sample_usr_lms#05: <(null)+0x1f856f30>[0x56f30] -> /lib/libc.so
-------- LMS_malloc_test End --------
*  Lite Memory Sanitizer Error Detected  *
Use after free error detected!
Illegal Double free address at: [0x1f8b3ee0]
Shadow memory address: [0x3d34d3ee : 0]  Shadow memory value: [3]
Accessible heap addr     0
Heap red zone            2
Heap freed buffer        3
Dump info around address [0x1f8b3ee0]:[0x1f8b3ec0]:  f8  9c  8b  1f  00  00  00  00 | [0x3d34d3ec |  0]:  0  0[0x1f8b3ec8]:  00  00  00  00  fc  fd  fc  fc | [0x3d34d3ec |  4]:  0  0[0x1f8b3ed0]:  21  00  00  00  20  01  00  00 | [0x3d34d3ed |  0]:  0  0[0x1f8b3ed8]:  60  55  8b  1f  60  55  8b  1f | [0x3d34d3ed |  4]:  2  2[0x1f8b3ee0]: [20] 60  9a  1f  40  61  9a  1f | [0x3d34d3ee |  0]: [3] 3[0x1f8b3ee8]:  60  62  9a  1f  80  63  9a  1f | [0x3d34d3ee |  4]:  3  3[0x1f8b3ef0]:  20  40  8b  1f  20  20  8b  1f | [0x3d34d3ef |  0]:  3  3[0x1f8b3ef8]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x3d34d3ef |  4]:  3  3[0x1f8b3f00]:  00  00  00  00  00  00  00  00 | [0x3d34d3f0 |  0]:  3  3
*  Lite Memory Sanitizer Error Detected End *
Backtrace() returned 5 addresses#01: <LMS_ReportError+0x284>[0x4d6c] -> ./sample_usr_lms#02: <LMS_free+0xcc>[0x5548] -> ./sample_usr_lms#03: <(null)+0x2003fc4>[0x3fc4] -> ./sample_usr_lms#04: <main+0x68>[0x3664] -> ./sample_usr_lms#05: <(null)+0x1f856f30>[0x56f30] -> /lib/libc.so
-------- LMS_free_test End --------

输出的Backtrace中包含地址所在的文件名,用户需查找对应文件中地址对应的代码行号。

最后

经常有很多小伙伴抱怨说:不知道学习鸿蒙开发哪些技术?不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点?

为了能够帮助到大家能够有规划的学习,这里特别整理了一套纯血版鸿蒙(HarmonyOS Next)全栈开发技术的学习路线,包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点,内容有(ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等)鸿蒙(HarmonyOS NEXT)技术知识点。

在这里插入图片描述

《鸿蒙 (Harmony OS)开发学习手册》(共计892页):https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

如何快速入门?

1.基本概念
2.构建第一个ArkTS应用
3.……

鸿蒙开发面试真题(含参考答案):

在这里插入图片描述

《OpenHarmony源码解析》:

  • 搭建开发环境
  • Windows 开发环境的搭建
  • Ubuntu 开发环境搭建
  • Linux 与 Windows 之间的文件共享
  • ……
  • 系统架构分析
  • 构建子系统
  • 启动流程
  • 子系统
  • 分布式任务调度子系统
  • 分布式通信子系统
  • 驱动子系统
  • ……

图片

OpenHarmony 设备开发学习手册:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

图片
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/430667.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

31省市农业地图大数据

1.北京市 谷类作物种植结构&#xff08;万亩&#xff09; 农作物种植结构&#xff08;万亩&#xff09; 2.天津市 谷类作物种植结构&#xff08;万亩&#xff09; 农作物种植结构&#xff08;万亩&#xff09; 3.黑龙江省 谷类作物种植结构&#xff08;万亩&#xff09; 农作物…

Appium自动化测试概述

Appium是一个可用于测试iOS、 Android操作系统和Windows桌面平台原生应用,移动网页应用和混合应用的自动化测试框架。 原生应用(Native App):用 android、iOS或者Windows SDK编写的应用 移动网页应用(Web App):通过手机浏览器访问的网页应用,比如iOS中 safari应用,And…

Apache Iceberg Architecture—Iceberg 架构详解

Apache Iceberg Architecture Apache Iceberg 的架构可以分为三个主要层次&#xff1a;Iceberg Catalog、元数据层和数据层。 一、 Iceberg Catalog&#xff08;目录&#xff09; Iceberg Catalog 是 Iceberg 的顶层组件&#xff0c;负责管理所有 Iceberg 表的元数据和元数据操…

实现一个基于nio的discard server

写在前面 源码 。 为了能够进一步的熟悉下nio相关的api操作&#xff0c;本文来实现一个基于nio的discard server。 discard server的意思是&#xff0c;server接收到来自client的一个消息之后&#xff0c;直接就将连接关闭&#xff0c;即discard。 1&#xff1a;正戏 1.1&…

振弦式渗压计智慧水利工程 适用恶劣环境有保障

产品概述 振弦式渗压计适合埋设在水工建筑物和基岩内&#xff0c;或安装在测压管、钻孔、堤坝、管道或压力容器中&#xff0c;以测量孔隙水压力或液位。主要部件均采用特殊钢材制造&#xff0c;适合在各种恶劣环境中使用。特殊的稳定补偿技术使传感器具有极小的温度补偿系数。…

瑞芯微RK3588开发板Linux系统添加自启动命令的方法,深圳触觉智能Arm嵌入式鸿蒙硬件方案商

本文适用于触觉智能所有Linux系统的开发板、主板添加自启动命令的方法&#xff0c;本次使用了触觉智能的EVB3588开发板演示&#xff0c;搭载了瑞芯微RK3588旗舰芯片。 该开发板为核心板加底板设计&#xff0c;为工业场景设计研发的模块化产品&#xff0c;10年以上稳定供货,帮助…

java -versionbash:/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_162/bin/java:无法执行二进制文件:可执行文件格式错误

实验环境&#xff1a;Apple M1在VMwareFusion使用Utubun Jdk文件错误 &#xfffc; 尝试&#xff1a; 1、重新在网盘下载java1.8 2、在终端通过命令下载 3、确保 JDK 正确安装在系统中&#xff0c;可以通过 echo $JAVA_HOME 检查 JAVA_HOME 环境变量是否设置正确。 &#xfff…

springboot框架VUE3心理健康服务管理系统开发mysql数据库网页设计java编程计算机网页源码maven项目

博主介绍&#xff1a;专注于Java vue .net php phython 小程序 等诸多技术领域和毕业项目实战、企业信息化系统建设&#xff0c;从业十五余年开发设计教学工作 ☆☆☆ 精彩专栏推荐订阅☆☆☆☆☆不然下次找不到哟 我的博客空间发布了1000毕设题目 方便大家学习使用 感兴趣的…

Qt系统相关——QThread

文章目录 QThread的API使用示例客户端多线程应用场景互斥锁QMutexQMutexLockerQReadWriteLocker、QReadLocker、QWriteLocker 条件变量和信号量 QThread的API Qt中的多线程和Linux中的线程&#xff0c;本质上是一个东西 Linux线程概念 Linux多线程——线程控制 Linux多线程——…

高效驱动,掌控动力:TB67H400AFNG 马达驱动器

在如今智能设备和自动化应用领域中&#xff0c;驱动器的性能直接决定了系统的可靠性与效率。东芝的TB67H400AFNG有刷直流马达驱动器凭借其卓越的性能&#xff0c;成为众多行业解决方案中的关键部件。无论是工业控制、自动化设备还是消费类电子产品&#xff0c;TB67H400AFNG都能…

【ARM】A64指令介绍及内存屏障和寄存器

A64指令集介绍 ISA : Instruction System Architecture 指令集总结 跳转指令 使用跳转指令直接跳转&#xff0c;跳转指令有跳转指令B&#xff0c;带链接的跳转指令BL &#xff0c;带状态切换的跳转指令BX。 B 跳转指令&#xff0c;跳转到指定的地址执行程序。 BL 带链接的跳…

stable diffusion 神经网络插件 controlnet 的安装,很详细

stable diffusion 神经网络插件 controlnet 的安装&#xff0c;很详细 一、前言二、下载1、方式一2、方式二 三、下载模型 一、前言 学到 stable diffusion 的 controlnet 插件&#xff0c;安装也略微曲折&#xff0c;这里做个记录。 下载前保证 github 能正常访问。 二、下…

css实现自定义静态进度条-vue2

实现如图所示 html&#xff1a; <div class"progress-container"><div class"progress-box left" :style"leftStyle"><div class"progress-value-top left">总中标电量</div><div class"progress-val…

在IntelliJ IDEA中设置文件自动定位

当然&#xff0c;以下是一个整理成博客格式的内容&#xff0c;关于如何在IntelliJ IDEA中设置文件自动定位功能。 在IntelliJ IDEA中设置文件自动定位 背景 最近由于公司项目开发的需求&#xff0c;我从VSCode转到了IntelliJ IDEA。虽然IDEA提供了许多强大的功能&#xff0c;…

mysql相关知识

查询一条sql语句的流程 连接器:建立连接&#xff0c;管理连接、校验用户身份查询缓存:查询语句如果命中查询缓存则直接返回&#xff0c;否则继续往下执行&#xff08;MSQL8.0 已删除&#xff09;解析 SQL&#xff1a;通过解析器对 SQL 查询语句进行词法分析、语法分析&#xf…

SQL进阶技巧:如何利用if语句简化where或join中的条件 | if条件语句的优雅使用方法

目录 0 问题场景 1 数据准备 2 问题分析 2.1 需求一 2.2需求二 3 小结 想要进一步了解SQL这门艺术语言的&#xff0c;可以订阅我的专栏数字化建设通关指南&#xff0c;将在该专栏进行详细解析。 专栏 原价99&#xff0c;现在活动价39.9&#xff0c;按照阶梯式增长&…

【LeetCode:1014. 最佳观光组合 + 思维题】

&#x1f680; 算法题 &#x1f680; &#x1f332; 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 &#x1f340; &#x1f332; 越难的东西,越要努力坚持&#xff0c;因为它具有很高的价值&#xff0c;算法就是这样✨ &#x1f332; 作者简介&#xff1a;硕风和炜&#xff0c;…

解决启动docker desktop报The network name cannot be found的问题

现象 deploying WSL2 distributions ensuring main distro is deployed: checking if main distro is up to date: checking main distro bootstrap version: getting main distro bootstrap version: open \wsl$\docker-desktop\etc\wsl_bootstrap_version: The network name…

AP配置(leaderAP组网模式)

1.前言 由于业务需求&#xff0c;临时组建一个网络环境使用 网络设备&#xff1a;华为 AirEngine 5762-10、5762S-12 2.网络结构 参考文档&#xff0c;使用leader ap组网模式 使用一台5862S-12作为leaderAP&#xff0c;AP通电后默认是fit模式&#xff0c;需要进入修改 如果…

【html】基础(一)

本专栏内容为&#xff1a;前端专栏 记录学习前端&#xff0c;分为若干个子专栏&#xff0c;html js css vue等 &#x1f493;博主csdn个人主页&#xff1a;小小unicorn ⏩专栏分类&#xff1a;js专栏 &#x1f69a;代码仓库&#xff1a;小小unicorn的代码仓库&#x1f69a; &am…