一、QT 之 QTreeWidget 树形控件

Qt编程指南，Qt新手教程，Qt Programming Guide

一个树形结构的节点中的图表文本 、附带数据的添加：

QTreeWidgetItem* TourTreeWnd::InsertNode(NetNodeInfo node, QTreeWidgetItem* parent_item)  
{  // 创建一个QVariant对象，用于存储NetNodeInfo类型的node  QVariant var;  var.setValue(node);  // 初始化一个指向QTreeWidgetItem的指针，用于存储新创建的节点  QTreeWidgetItem* Item = NULL;  // 检查parent_item是否为NULL，如果是，则表示要插入的节点是顶级节点  if (parent_item == NULL) {  // 为顶级节点创建一个新的QTreeWidgetItem对象  Item = new QTreeWidgetItem(m_tree.get());  // 设置新节点的第一个列的文本为node的Name属性  Item->setText(0, (QString)node.Name);  // 设置新节点的第一个列的工具提示与文本相同  Item->setToolTip(0, Item->text(0));  // 将新节点作为顶级节点添加到树形控件中  m_tree->addTopLevelItem(Item);  // 根据node的类型设置图标  // 如果节点类型是NodeType_TOURTASK，则使用特定类型的图标  if (node.Type == NodeType::NodeType_TOURTASK) {  Item->setIcon(0, QIcon(GetIconByNodetype(node.Type)));  }  // 注意：这里没有处理非NodeType_TOURTASK类型顶级节点的图标设置，可能是个遗漏  // 将QVariant对象var作为用户自定义数据存储在节点的第一个列上  Item->setData(0, Qt::UserRole, var);  // 设置节点第一个列的大小提示为30x30  Item->setSizeHint(0, QSize(30, 30));  }  // 如果parent_item不为NULL，则表示要插入的节点是子节点  else {  // 为子节点创建一个新的QTreeWidgetItem对象，并指定parent_item为其父节点  Item = new QTreeWidgetItem(parent_item);  // 设置子节点的大小提示为30x30  Item->setSizeHint(0, QSize(30, 30));  // 设置子节点的第一个列的文本为node的Name属性  Item->setText(0, (QString)node.Name);  // 设置子节点的第一个列的工具提示与文本相同  Item->setToolTip(0, Item->text(0));  // 根据node的类型或设备状态设置图标  // 如果节点类型是NodeType_DEVICE，则根据设备主类型、子类型和状态获取图标  if (node.Type == NodeType::NodeType_DEVICE) {  Item->setIcon(0, QIcon(GetIconByDevStatus(node.DevMainType, node.DevSubType, node.Status)));  }  // 如果不是NodeType_DEVICE类型，则根据节点类型获取图标  else {  Item->setIcon(0, QIcon(GetIconByNodetype(node.Type)));  }  // 将QVariant对象var作为用户自定义数据存储在节点的第一个列上  Item->setData(0, Qt::UserRole, var);  }  // 显示树形控件（通常不是必需的，因为可能在其他地方已经设置为可见）  m_tree->show();  // 展开树形控件中的所有节点，以便新插入的节点可见  m_tree->expandAll();  // 返回新创建的节点指针，以便调用者可以使用它  return Item;  
}

其中注意以下几点：

二、视频播放

1. 主辅码流区别

2.  RTSP

3.  SDK的调用案例：

#pragma once#include <memory>
#ifdef _WINDOWS
#include <Windows.h>
#ifdef  LIBRTSPCLINET_SDK_EXPORTS
#define LIBRTSPCLINET_API __declspec(dllexport)
#else
#define LIBRTSPCLINET_API __declspec(dllimport)
#endif
#else  
#define LIBRTSPCLINET_API
#endif#include "Common.h"using namespace std;class LIBRTSPCLINET_API LibRtspClientManager
{
public:static LibRtspClientManager& getInstance() {static LibRtspClientManager instance;return instance;}/* @ 初始化SDK：@ 参数：onLibRtspClientDateCB 数据回调函数地址onLibRtspClientMsgCB  消息回调函数地址@ 返回： bool*/bool Init();/* @ 反初始化SDK：@ 参数：@ 返回： void*/void UnInit();/* @ 创建RTSP Client：@ 参数：std::string url : rtsp urlTransProtocol trans_protocol : 0-udp, 1-tcpint timeout : 超时时间，单位秒@ 返回： int32_t rtsp session id*/uint32_t CreateRtspClient(std::string url,std::string username, std::string password,TransProtocol trans_protocol, RtspCallBack* callback, int timeout);bool ReleaseRtspClient(uint32_t session_id);/* @ 连接服务器* @ 异步通知，rtsp连接情况在onLibRtspClientMsgCB反馈*/bool Connect(uint32_t session_id);bool Play(uint32_t session_id, std::string params_json);bool Control(uint32_t session_id, std::string params_json);bool Pause(uint32_t session_id);// 恢复播放bool Resume(uint32_t session_id);// 从指定位置恢复播放bool Resume(uint32_t session_id, float npt);bool Stop(uint32_t session_id);void WaitForStop(uint32_t session_id);
private:LibRtspClientManager();virtual ~LibRtspClientManager();class LibRtspClientPriv;std::shared_ptr<LibRtspClientPriv> m_priv;
};

4. 一个webSocket第三方库;easywsclient.hpp   easywsclient.cpp  

Easywsclient: 强大且简单的C++ WebSocket客户端库-CSDN博客

下文代码摘自gitcode.com中： 

#include "easywsclient.hpp"
//#include "easywsclient.cpp" // <-- include only if you don't want compile separately
#ifdef _WIN32
#pragma comment( lib, "ws2_32" )
#include <WinSock2.h>
#endif
#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <string>using easywsclient::WebSocket;
static WebSocket::pointer ws = NULL;void handle_message(const std::string & message)
{printf(">>> %s\n", message.c_str());if (message == "world") { ws->close(); }
}int main()
{
#ifdef _WIN32INT rc;WSADATA wsaData;rc = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData);if (rc) {printf("WSAStartup Failed.\n");return 1;}
#endifws = WebSocket::from_url("ws://localhost:8126/foo");assert(ws);ws->send("goodbye");ws->send("hello");while (ws->getReadyState() != WebSocket::CLOSED) {ws->poll();ws->dispatch(handle_message);}delete ws;
#ifdef _WIN32WSACleanup();
#endifreturn 0;
}