在二维平面中,利用时差定位(TDOA)技术,结合N个锚点,通过三边法进行精确定位,采用MATLAB实现

文章目录

  • 主程序
  • 程序代码
  • 运行结果

主程序

主程序代码如下:

% TDOA测距定位,二维平面, 4个锚节点的情况
% author:Evand(VX:matlabfilter,除前期达成一致外,讲解需付费)
% 2024年9月25日/Ver1
clear;clc;close all;
rng(0);
%% 主程序
c = 3e8; %信号传输速度,即光速
range_err = 1e-9; %时钟与时间计算误差
point1 = [1,1];
baseP = [0,1;0,0;2,2;2,0];
R_real = sqrt(diag((point1-baseP)*(point1'-baseP'))); %含噪声的距离
TDOA = R_real/c+range_err*randn; %含噪声的传播时间
R_calcu = TDOA*c;
weight = eye(3); %权重设置,如果不用权重,这里不动即可
[p_out] = triposition_weight(R_calcu,baseP,weight);%% 绘图
figure;
plot(point1(1),point1(2),'o');
hold on
plot(p_out(1),p_out(2),'o');
scatter(baseP(:,1),baseP(:,2),'*r');
xlim([-1,3]);ylim([-1,3]);
legend('待定位点(真实值)','待定位点位置解算','锚点(已知点)')fprintf('待定位点的真实坐标为:(%f,%f)\n',point1(1),point1(2));
fprintf('解得的位置坐标为:(%f,%f)\n',p_out(1),p_out(2));

程序代码

下载链接:https://download.csdn.net/download/2401_86544394/89797231

运行结果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/434668.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

node-rtsp-stream、jsmpeg.min.js实现rtsp视频在web端播放

1. 服务地址(私有):https://gitee.com/nnlss/video-node-server 2.node-rtsp-stream 需要安装FFMPEG; 3.给推拉流做了开关,可借助http请求,有更好方式可联系; 4.存在问题: 1&…

单点登录(SSO)基础

单点登录(SSO, Single Sign-On) 是一种身份认证机制,允许用户在多个独立的应用系统中只进行一次登录操作,即可访问所有授权的应用或服务,而无需每次切换应用时都进行登录。SSO 提高了用户体验的便捷性,同时…

基于springboot的书店图书销售管理系统的设计与实现 (含源码+sql+视频导入教程)

👉文末查看项目功能视频演示获取源码sql脚本视频导入教程视频 1 、功能描述 基于springboot的书店图书销售管理系统拥有三个角色 管理员:用户管理、角色管理、权限管理、店铺管理等商家:图书管理、上架图书、访问量统计、销售总额统计、订单…

【C++】类和对象(基本概念)

类的引入 C语言是面向过程的,关注的是过程,分析出求解问题的步骤,通过函数调用逐步解决问题。 C是基于面向对象的,关注的是对象,将一件事情拆分成不同的对象,靠对象之间的交互完成。 C语言结构体中只能定…

【最新】微信小程序连接onenet——stm32+esp8266+onenet实现查看温湿度,控制单片机

微信小程序——stm32esp8266onenet实现查看温湿度,控制单片机 (最新已验证)stm32 新版 onenet dht11esp8266/01s mqtt物联网上报温湿度和控制单片机(保姆级教程) :↓↓👇 👇 👇 &#x1f447…

如何用好通义灵码企业知识库问答能力?

通义灵码企业版:通义灵码企业标准版快速入门_智能编码助手_AI编程_智能编码助手通义灵码(Lingma)-阿里云帮助中心 通义灵码提供了基于企业知识库的问答检索增强的能力,在开发者使用通义灵码 IDE 插件时,可以结合企业知识库内上传的文档、文件…

面试中顺序表常考的十大题目解析

在数据结构与算法的面试中,顺序表是一个常见的考点。它作为一种基础的数据结构,涵盖了多种操作和概念,以下将详细介绍面试中关于顺序表常考的十大题目。 💝💝💝如果你对顺序表的概念与理解还存在疑惑&#…

第十三届蓝桥杯真题Java c组B.特殊时间(持续更新)

博客主页:音符犹如代码系列专栏:蓝桥杯关注博主,后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出,及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 【问题描述】 2022 年 2 月 22 日 22:20 是一个很有意义的时间,年…

人工智能实战用折线图解读产业GDP发展态势

内容提要 项目分析项目实战 一、项目分析 1、问题提出 我们拿到一大堆关于GDP的数据,如何从这些表面看起来杂乱无章的数据中解读出一些有价值的信息呢? 显然,如果能将这些数据以图形的方式展现出来,例如将这些数据值随时间(…

计算机毕业设计 基于Python的热门微博数据可视化分析系统的设计与实现 Python+Django+Vue 可视化大屏 附源码 讲解 文档

🍊作者:计算机编程-吉哥 🍊简介:专业从事JavaWeb程序开发,微信小程序开发,定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事,生活就是快乐的。 🍊心愿:点…

Java项目实战II基于Java+Spring Boot+MySQL的大学城水电管理系统(源码+数据库+文档)

目录 一、前言 二、技术介绍 三、系统实现 四、文档参考 五、核心代码 六、源码获取 全栈码农以及毕业设计实战开发,CSDN平台Java领域新星创作者 一、前言 随着大学城规模的不断扩大和学生数量的急剧增加,大学城内的水电管理面临着前所未有的挑战…

Codeforces Round 975 (Div. 1) D. Max Plus Min Plus Size(思维题 并查集/动态dp 线段树维护状态合并)

题目 思路来源 hhoppitree代码 官方题解 题解 注意到最大值一定会被取到, 对于最小值固定的话,对于1 2 3 4 5的连续段,要么贪心地取1 3 5,要么取2 4 如果最大值被包含在1 3 5里显然取1 3 5,否则换成2 4一定能取到…

RabbitMQ的高级特性-延迟队列

延迟队列(Delayed Queue),即消息被发送以后, 并不想让消费者⽴刻拿到消息, ⽽是等待特定时间后,消费者才能拿到这个消息进⾏消费 应用场景 延迟队列的使⽤场景有很多, ⽐如: 1. 智能家居: ⽤⼾希望通过⼿机远程遥控家⾥的智能设备在指定的时间进⾏⼯作. 这时候就可…

【2.使用VBA自动填充Excel工作表】

目录 前言什么是VBA如何使用Excel中的VBA简单基础入门控制台输出信息定义过程(功能)定义变量常用的数据类型Set循环For To 我的需求开发过程效果演示文件情况测试填充源文件测试填充目标文件 全部完整的代码sheet1中的代码,对应A公司工作表Us…

Redis 键值对数据库学习

目录 一、介绍 二、安装以及连接 三、设置连接密码 四、连接报错 五、redis 操作字符串以及过期时间 六、 redis 列表操作 七、redis 集合操作 八、hash 哈希操作 九、redis 发布和订阅操作 十、RDB和AOF的两种数据持久化机制 十一、 其他机器连接redis 十二、 pyt…

CentOS8.5.2111(3)实验之DHCP服务器架设

一、实验目标 1.掌握DHCP服务器的主配置文件各项申明参数及操作及其含义 2. 具备DHCP 服务器、中继服务器的配置能力 3. 具备测试客户端正常获取服务器分配地址的能力 4. 具备DHCP服务器故障排除能力 二、实训原理/流程 (一)项目背景 …

Golang | Leetcode Golang题解之第443题压缩字符串

题目: 题解: func compress(chars []byte) int {write, left : 0, 0for read, ch : range chars {if read len(chars)-1 || ch ! chars[read1] {chars[write] chwritenum : read - left 1if num > 1 {anchor : writefor ; num > 0; num / 10 {…

Unity3D入门(四) : Android和Unity3D交互 - Unity调用Android

1. 前言 上篇文章,我们讲了如何通过Android调用Unity3D。这篇文章,我们来讲一下Unity3D怎么调用Android。 1.1 unity和Android的三种通信方式 Unity官方提供的接口 : 有一个弊端,它有一个传输内容量的一个限制,传输内容过大或过…

安装管理K8S的开源项目KubeClipper介绍

安装管理K8S的开源项目KubeClipper介绍 1. 概述 KubeClipper是九州云开源的一个图形化界面 Kubernetes 多集群管理工具,旨在提供易使用、易运维、极轻量、生产级的 Kubernetes 多集群全生命周期管理服务。让运维工程师从繁复的配置和晦涩的命令行中解放出来&#…

02-ZYNQ linux开发环境安装,基于Petalinux2022.2和Vitis2022.2

petalinux安装 Petalinux 工具是 Xilinx 公司推出的嵌入式 Linux 开发套件,包括了 u-boot、Linux Kernel、device-tree、rootfs 等源码和库,以及 Yocto recipes,可以让客户很方便的生成、配置、编译及自定义 Linux 系统。Petalinux 支持 Ver…