订餐点餐|订餐系统基于java的订餐点餐系统小程序设计与实现(源码+数据库+文档)

订餐点餐系统小程序

目录

基于java的订餐点餐系统小程序设计与实现

一、前言

二、系统功能设计

 三、系统实现

 四、数据库设计

1、实体ER图

五、核心代码 

六、论文参考

七、最新计算机毕设选题推荐

八、源码获取:


博主介绍:✌️大厂码农|毕设布道师,阿里云开发社区乘风者计划专家博主,CSDN平台Java领域优质创作者,专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。✌️

主要项目:小程序、SpringBoot、SSM、Vue、Html、Jsp、Nodejs等设计与开发。

🍅文末获取源码联系🍅

基于java的订餐点餐系统小程序设计与实现

一、前言

民以食为天,餐饮业一直是与人们日常生活息息相关的产业。网络订餐有着自己独特的优点——直观、互动性强、成本低、方便快捷。目前网络点餐形式主要有商家入驻APP、自己创建店铺的小程序等订餐小程序开发使订餐小程序系统能够更加方便快捷,同时也促使订餐小程序变的更加系统化、有序化。订餐小程序从功能、数据流程、可行性、运行环境进行需求分析。对订餐小程序的数据库、功能进行了详细设计,分析了主要界面设计和相关组件设计,订餐小程序的具体实现进行了介绍。总之,本系统是一个非常优秀的订餐系统小程序

关键词:部门管理;绩效指标管理;绩效考核管理;springboot框架

二、系统功能设计

根据系统分析中分析出来的功能,本系统的主要功能包括部门管理、岗位管理、绩效指标管理、绩效考核管理、员工管理、通知管理等。本系统的功能结构设计如下图3.1所示:

 三、系统实现

首页,在订餐小程序页面用户查看首页、菜品信息、菜品资讯、我的等信息,如图5-1所示。

图5-1首页界面图

我的,在我的页面进行查看个人信息、菜品信息、订单信息、配送信息、菜品评价、订单投诉、我的收藏管理、客服等内容,如图5-3所示。

图5-3我的界面图

用户信息,在用户个人信息页面可以查看编辑用户名、密码、姓名、性别、头像、手机、邮箱、联系电话查看,可进行添加、修改、删除操作,如图5-4所示。

图5-4个人信息界面图

菜品信息,用户在菜品信息信息页面可以进行搜索、下单、收藏、评论、购买、支付操作,如图5-5所示。

图5-5菜品信息界面图

管理员通过填写账号、密码、角色进行登录如图5-6所示。

图5.6管理员登录界面图

用户管理,管理员在用户页面可进行查看编辑用户名、密码、姓名、性别、头像、手机、邮箱、联系电话等,并进行查看详情、修改、删除操作,如图5-7所示。

图5.7用户管理界面图

菜品信息管理,管理员在菜品信息页面查看菜品名称、菜品分类、图片、菜品价格、材料、分量等,可进行添加、修改、收藏操作,如图5-8所示。

图5-8菜品信息界面图

    

配送信息管理,管理员通过配送信息页面查看配送详情进行审核查看添加、修改、删除操,如图5-9所示。

图5-9配送信息界面图

菜品评价管理,管理员通过菜品评价页面查看评价详情进行审核查看添加、修改、删除操,如图5-10所示。

图5-10菜品评价界面图


 

 四、数据库设计

1、实体ER图

(1)管理员实体的Er图如下图3.2所示:

图3.菜品Er图

 

五、核心代码 

package com.controller;import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Calendar;
import java.util.Map;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;import com.utils.ValidatorUtils;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.annotation.IgnoreAuth;import com.entity.BumenEntity;
import com.entity.view.BumenView;import com.service.BumenService;
import com.service.TokenService;
import com.utils.PageUtils;
import com.utils.R;
import com.utils.MD5Util;
import com.utils.MPUtil;
import com.utils.CommonUtil;/*** 部门* 后端接口* @author * @email * @date 2021-05-07 10:42:31*/
@RestController
@RequestMapping("/bumen")
public class BumenController {@Autowiredprivate BumenService bumenService;/*** 后端列表*/@RequestMapping("/page")public R page(@RequestParam Map<String, Object> params,BumenEntity bumen,HttpServletRequest request){EntityWrapper<BumenEntity> ew = new EntityWrapper<BumenEntity>();PageUtils page = bumenService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, bumen), params), params));return R.ok().put("data", page);}/*** 前端列表*/@RequestMapping("/list")public R list(@RequestParam Map<String, Object> params,BumenEntity bumen, HttpServletRequest request){EntityWrapper<BumenEntity> ew = new EntityWrapper<BumenEntity>();PageUtils page = bumenService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, bumen), params), params));return R.ok().put("data", page);}/*** 列表*/@RequestMapping("/lists")public R list( BumenEntity bumen){EntityWrapper<BumenEntity> ew = new EntityWrapper<BumenEntity>();ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( bumen, "bumen")); return R.ok().put("data", bumenService.selectListView(ew));}/*** 查询*/@RequestMapping("/query")public R query(BumenEntity bumen){EntityWrapper< BumenEntity> ew = new EntityWrapper< BumenEntity>();ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( bumen, "bumen")); BumenView bumenView =  bumenService.selectView(ew);return R.ok("查询部门成功").put("data", bumenView);}/*** 后端详情*/@RequestMapping("/info/{id}")public R info(@PathVariable("id") Long id){BumenEntity bumen = bumenService.selectById(id);return R.ok().put("data", bumen);}/*** 前端详情*/@RequestMapping("/detail/{id}")public R detail(@PathVariable("id") Long id){BumenEntity bumen = bumenService.selectById(id);return R.ok().put("data", bumen);}/*** 后端保存*/@RequestMapping("/save")public R save(@RequestBody BumenEntity bumen, HttpServletRequest request){bumen.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());//ValidatorUtils.validateEntity(bumen);bumenService.insert(bumen);return R.ok();}/*** 前端保存*/@RequestMapping("/add")public R add(@RequestBody BumenEntity bumen, HttpServletRequest request){bumen.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());//ValidatorUtils.validateEntity(bumen);bumenService.insert(bumen);return R.ok();}/*** 修改*/@RequestMapping("/update")public R update(@RequestBody BumenEntity bumen, HttpServletRequest request){//ValidatorUtils.validateEntity(bumen);bumenService.updateById(bumen);//全部更新return R.ok();}/*** 删除*/@RequestMapping("/delete")public R delete(@RequestBody Long[] ids){bumenService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));return R.ok();}/*** 提醒接口*/@RequestMapping("/remind/{columnName}/{type}")public R remindCount(@PathVariable("columnName") String columnName, HttpServletRequest request, @PathVariable("type") String type,@RequestParam Map<String, Object> map) {map.put("column", columnName);map.put("type", type);if(type.equals("2")) {SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Calendar c = Calendar.getInstance();Date remindStartDate = null;Date remindEndDate = null;if(map.get("remindstart")!=null) {Integer remindStart = Integer.parseInt(map.get("remindstart").toString());c.setTime(new Date()); c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindStart);remindStartDate = c.getTime();map.put("remindstart", sdf.format(remindStartDate));}if(map.get("remindend")!=null) {Integer remindEnd = Integer.parseInt(map.get("remindend").toString());c.setTime(new Date());c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindEnd);remindEndDate = c.getTime();map.put("remindend", sdf.format(remindEndDate));}}Wrapper<BumenEntity> wrapper = new EntityWrapper<BumenEntity>();if(map.get("remindstart")!=null) {wrapper.ge(columnName, map.get("remindstart"));}if(map.get("remindend")!=null) {wrapper.le(columnName, map.get("remindend"));}int count = bumenService.selectCount(wrapper);return R.ok().put("count", count);}}package com.controller;import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Calendar;
import java.util.Map;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;import com.utils.ValidatorUtils;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.annotation.IgnoreAuth;import com.entity.GangweiEntity;
import com.entity.view.GangweiView;import com.service.GangweiService;
import com.service.TokenService;
import com.utils.PageUtils;
import com.utils.R;
import com.utils.MD5Util;
import com.utils.MPUtil;
import com.utils.CommonUtil;/*** 岗位* 后端接口* @author * @email * @date 2021-05-07 10:42:31*/
@RestController
@RequestMapping("/gangwei")
public class GangweiController {@Autowiredprivate GangweiService gangweiService;/*** 后端列表*/@RequestMapping("/page")public R page(@RequestParam Map<String, Object> params,GangweiEntity gangwei,HttpServletRequest request){EntityWrapper<GangweiEntity> ew = new EntityWrapper<GangweiEntity>();PageUtils page = gangweiService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, gangwei), params), params));return R.ok().put("data", page);}/*** 前端列表*/@RequestMapping("/list")public R list(@RequestParam Map<String, Object> params,GangweiEntity gangwei, HttpServletRequest request){EntityWrapper<GangweiEntity> ew = new EntityWrapper<GangweiEntity>();PageUtils page = gangweiService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, gangwei), params), params));return R.ok().put("data", page);}/*** 列表*/@RequestMapping("/lists")public R list( GangweiEntity gangwei){EntityWrapper<GangweiEntity> ew = new EntityWrapper<GangweiEntity>();ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( gangwei, "gangwei")); return R.ok().put("data", gangweiService.selectListView(ew));}/*** 查询*/@RequestMapping("/query")public R query(GangweiEntity gangwei){EntityWrapper< GangweiEntity> ew = new EntityWrapper< GangweiEntity>();ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( gangwei, "gangwei")); GangweiView gangweiView =  gangweiService.selectView(ew);return R.ok("查询岗位成功").put("data", gangweiView);}/*** 后端详情*/@RequestMapping("/info/{id}")public R info(@PathVariable("id") Long id){GangweiEntity gangwei = gangweiService.selectById(id);return R.ok().put("data", gangwei);}/*** 前端详情*/@RequestMapping("/detail/{id}")public R detail(@PathVariable("id") Long id){GangweiEntity gangwei = gangweiService.selectById(id);return R.ok().put("data", gangwei);}/*** 后端保存*/@RequestMapping("/save")public R save(@RequestBody GangweiEntity gangwei, HttpServletRequest request){gangwei.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());//ValidatorUtils.validateEntity(gangwei);gangweiService.insert(gangwei);return R.ok();}/*** 前端保存*/@RequestMapping("/add")public R add(@RequestBody GangweiEntity gangwei, HttpServletRequest request){gangwei.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());//ValidatorUtils.validateEntity(gangwei);gangweiService.insert(gangwei);return R.ok();}/*** 修改*/@RequestMapping("/update")public R update(@RequestBody GangweiEntity gangwei, HttpServletRequest request){//ValidatorUtils.validateEntity(gangwei);gangweiService.updateById(gangwei);//全部更新return R.ok();}/*** 删除*/@RequestMapping("/delete")public R delete(@RequestBody Long[] ids){gangweiService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));return R.ok();}/*** 提醒接口*/@RequestMapping("/remind/{columnName}/{type}")public R remindCount(@PathVariable("columnName") String columnName, HttpServletRequest request, @PathVariable("type") String type,@RequestParam Map<String, Object> map) {map.put("column", columnName);map.put("type", type);if(type.equals("2")) {SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Calendar c = Calendar.getInstance();Date remindStartDate = null;Date remindEndDate = null;if(map.get("remindstart")!=null) {Integer remindStart = Integer.parseInt(map.get("remindstart").toString());c.setTime(new Date()); c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindStart);remindStartDate = c.getTime();map.put("remindstart", sdf.format(remindStartDate));}if(map.get("remindend")!=null) {Integer remindEnd = Integer.parseInt(map.get("remindend").toString());c.setTime(new Date());c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindEnd);remindEndDate = c.getTime();map.put("remindend", sdf.format(remindEndDate));}}Wrapper<GangweiEntity> wrapper = new EntityWrapper<GangweiEntity>();if(map.get("remindstart")!=null) {wrapper.ge(columnName, map.get("remindstart"));}if(map.get("remindend")!=null) {wrapper.le(columnName, map.get("remindend"));}int count = gangweiService.selectCount(wrapper);return R.ok().put("count", count);}}package com.controller;import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Calendar;
import java.util.Map;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;import com.utils.ValidatorUtils;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.annotation.IgnoreAuth;import com.entity.JixiaokaoheEntity;
import com.entity.view.JixiaokaoheView;import com.service.JixiaokaoheService;
import com.service.TokenService;
import com.utils.PageUtils;
import com.utils.R;
import com.utils.MD5Util;
import com.utils.MPUtil;
import com.utils.CommonUtil;/*** 绩效考核* 后端接口* @author * @email * @date 2021-05-07 10:42:31*/
@RestController
@RequestMapping("/jixiaokaohe")
public class JixiaokaoheController {@Autowiredprivate JixiaokaoheService jixiaokaoheService;/*** 后端列表*/@RequestMapping("/page")public R page(@RequestParam Map<String, Object> params,JixiaokaoheEntity jixiaokaohe,HttpServletRequest request){String tableName = request.getSession().getAttribute("tableName").toString();if(tableName.equals("yuangong")) {jixiaokaohe.setYuangonggonghao((String)request.getSession().getAttribute("username"));}EntityWrapper<JixiaokaoheEntity> ew = new EntityWrapper<JixiaokaoheEntity>();PageUtils page = jixiaokaoheService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, jixiaokaohe), params), params));return R.ok().put("data", page);}/*** 前端列表*/@RequestMapping("/list")public R list(@RequestParam Map<String, Object> params,JixiaokaoheEntity jixiaokaohe, HttpServletRequest request){EntityWrapper<JixiaokaoheEntity> ew = new EntityWrapper<JixiaokaoheEntity>();PageUtils page = jixiaokaoheService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, jixiaokaohe), params), params));return R.ok().put("data", page);}/*** 列表*/@RequestMapping("/lists")public R list( JixiaokaoheEntity jixiaokaohe){EntityWrapper<JixiaokaoheEntity> ew = new EntityWrapper<JixiaokaoheEntity>();ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( jixiaokaohe, "jixiaokaohe")); return R.ok().put("data", jixiaokaoheService.selectListView(ew));}/*** 查询*/@RequestMapping("/query")public R query(JixiaokaoheEntity jixiaokaohe){EntityWrapper< JixiaokaoheEntity> ew = new EntityWrapper< JixiaokaoheEntity>();ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( jixiaokaohe, "jixiaokaohe")); JixiaokaoheView jixiaokaoheView =  jixiaokaoheService.selectView(ew);return R.ok("查询绩效考核成功").put("data", jixiaokaoheView);}/*** 后端详情*/@RequestMapping("/info/{id}")public R info(@PathVariable("id") Long id){JixiaokaoheEntity jixiaokaohe = jixiaokaoheService.selectById(id);return R.ok().put("data", jixiaokaohe);}/*** 前端详情*/@RequestMapping("/detail/{id}")public R detail(@PathVariable("id") Long id){JixiaokaoheEntity jixiaokaohe = jixiaokaoheService.selectById(id);return R.ok().put("data", jixiaokaohe);}/*** 后端保存*/@RequestMapping("/save")public R save(@RequestBody JixiaokaoheEntity jixiaokaohe, HttpServletRequest request){jixiaokaohe.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());//ValidatorUtils.validateEntity(jixiaokaohe);jixiaokaoheService.insert(jixiaokaohe);return R.ok();}/*** 前端保存*/@RequestMapping("/add")public R add(@RequestBody JixiaokaoheEntity jixiaokaohe, HttpServletRequest request){jixiaokaohe.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());//ValidatorUtils.validateEntity(jixiaokaohe);jixiaokaoheService.insert(jixiaokaohe);return R.ok();}/*** 修改*/@RequestMapping("/update")public R update(@RequestBody JixiaokaoheEntity jixiaokaohe, HttpServletRequest request){//ValidatorUtils.validateEntity(jixiaokaohe);jixiaokaoheService.updateById(jixiaokaohe);//全部更新return R.ok();}/*** 删除*/@RequestMapping("/delete")public R delete(@RequestBody Long[] ids){jixiaokaoheService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));return R.ok();}/*** 提醒接口*/@RequestMapping("/remind/{columnName}/{type}")public R remindCount(@PathVariable("columnName") String columnName, HttpServletRequest request, @PathVariable("type") String type,@RequestParam Map<String, Object> map) {map.put("column", columnName);map.put("type", type);if(type.equals("2")) {SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Calendar c = Calendar.getInstance();Date remindStartDate = null;Date remindEndDate = null;if(map.get("remindstart")!=null) {Integer remindStart = Integer.parseInt(map.get("remindstart").toString());c.setTime(new Date()); c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindStart);remindStartDate = c.getTime();map.put("remindstart", sdf.format(remindStartDate));}if(map.get("remindend")!=null) {Integer remindEnd = Integer.parseInt(map.get("remindend").toString());c.setTime(new Date());c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindEnd);remindEndDate = c.getTime();map.put("remindend", sdf.format(remindEndDate));}}Wrapper<JixiaokaoheEntity> wrapper = new EntityWrapper<JixiaokaoheEntity>();if(map.get("remindstart")!=null) {wrapper.ge(columnName, map.get("remindstart"));}if(map.get("remindend")!=null) {wrapper.le(columnName, map.get("remindend"));}String tableName = request.getSession().getAttribute("tableName").toString();if(tableName.equals("yuangong")) {wrapper.eq("yuangonggonghao", (String)request.getSession().getAttribute("username"));}int count = jixiaokaoheService.selectCount(wrapper);return R.ok().put("count", count);}}

六、论文参考

七、最新计算机毕设选题推荐

最新计算机软件毕业设计选题大全-CSDN博客

八、源码获取:

 大家点赞、收藏、关注、评论啦 、👇🏻获取联系方式在文章末尾👇🏻

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/435411.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

9.29 LeetCode 3304、3300、3301

思路&#xff1a; ⭐进行无限次操作&#xff0c;但是 k 的取值小于 500 &#xff0c;所以当 word 的长度大于 500 时就可以停止操作进行取值了 如果字符为 ‘z’ &#xff0c;单独处理使其变为 ‘a’ 得到得到操作后的新字符串&#xff0c;和原字符串拼接 class Solution { …

[CSP-J 2022] 解密

题目来源&#xff1a;洛谷题库 [CSP-J 2022] 解密 题目描述 给定一个正整数 k k k&#xff0c;有 k k k 次询问&#xff0c;每次给定三个正整数 n i , e i , d i n_i, e_i, d_i ni​,ei​,di​&#xff0c;求两个正整数 p i , q i p_i, q_i pi​,qi​&#xff0c;使 n …

verilog实现FIR滤波系数生成(阶数,FIR滤波器类型及窗函数可调)

在以往采用 FPGA 实现的 FIR 滤波功能&#xff0c;滤波器系数是通过 matlab 计算生成&#xff0c;然后作为固定参数导入到 verilog 程序中&#xff0c;这尽管简单&#xff0c;但灵活性不足。在某些需求下&#xff08;例如捕获任意给定台站信号&#xff09;需要随时修改滤波器的…

创建游戏暂停菜单

创建用户控件 设置样式 , 加一层 背景模糊 提升UI菜单界面质感 , 按钮用 灰色调 编写菜单逻辑 转到第三人称蓝图 推荐用 Set Input Mode Game And UI , 只用仅UI的话 增强输入响应不了 让游戏暂停的话也可以用 Set Game Paused , 打勾就是暂停 , 不打勾就是继续游戏 , 然后…

Yolov8分类检测记录

1.先到github上下载&#xff0c;ultralytics源代码 2.pycharm新建一个项目 3.准备训练数据 数据的结构如下 不需要.yaml文件&#xff0c;代码会自动识别要分的类 4.创建一个训练文件 import torch import random import cv2 import numpy as np import os from ultralytics…

大模型训练:K8s 环境中数千节点存储最佳实践

今天这篇博客来自全栈工程师朱唯唯&#xff0c;她在前不久举办的 KubeCon 中国大会上进行了该主题分享。 Kubernetes 已经成为事实的应用编排标准&#xff0c;越来越多的应用在不断的向云原生靠拢。与此同时&#xff0c;人工智能技术的迅速发展&#xff0c;尤其是大型语言模型&…

ROS学习笔记(四):使用 `ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe` 启动 USB 摄像头

文章目录 前言1 安装 usb_cam 包2 启动 USB 摄像头3 订阅相机发布的节点信息并进行可视化3.1 使用 rqt_image_view3.2 使用 image_view3.3 使用 rviz 4 常见问题与解决方案4.1 摄像头未被识别4.2 相机显示异常4.3 如何指定不同的相机4.4 摄像头参数调整 5. 调试信息 5. 结论 前…

复刻谷歌爆火的AI生成播客应用:高效方案分享

随着Google Illuminate等产品的推出,将复杂文档转换为音频播客的需求日益增长。MIT最近开源的PDF2Audio项目为此提供了一个开放且高效的解决方案。本文将详细介绍如何复刻这一功能,并分享一个适用于AI代理和播客创业者的高效方案。 一、背景 近年来,将文本内容转换为音频播…

平安养老险肇庆中心支公司开展“2024年金融教育宣传月”活动

为加强消费者金融教育宣传&#xff0c;切实提升社会公众金融素养&#xff0c;有效防范化解金融风险&#xff0c;营造和谐健康金融环境&#xff0c;在肇庆金融监管分局指导下&#xff0c;平安养老险肇庆中心支公司开展金融教育宣传月暨反洗钱宣传月系列活动。 9月11日&#xff…

基于php的民宿预订管理系统

作者&#xff1a;计算机学姐 开发技术&#xff1a;SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等&#xff0c;“文末源码”。 专栏推荐&#xff1a;前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码 精品专栏&#xff1a;Java精选实战项目…

数据结构串的kmp相关(求next和nextval)

傻瓜版&#xff0c;用来演示手算过程&#xff0c;个人理解用的&#xff0c;仅供参考。

spring简短注入

新建bean 创建set方法 jpackage com.dependency.spring6.bean;import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory;public class User {private static final Logger LOGGER LoggerFactory.getLogger(User.class);private String username;private String password;pr…

存储技术(CXL、open-channel SSD)

一、CXL技术 1.1 CXL技术要解决的问题 1、对系统和设备的一致性访问 传统的是使用Cache&#xff08;L1/L2/L3&#xff09;和内存的方式实现一致性访问的&#xff0c;通过PCIE总线访问的方式通常是非一致性的读写。 主机对连接到 PCIe 设备内存的每次访问也要由 PCIe 设备处理…

【知了社保-注册安全分析报告-无验证方式导致安全隐患】

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击&#xff0c;存在如下安全问题&#xff1a; 1. 暴力破解密码&#xff0c;造成用户信息泄露 2. 短信盗刷的安全问题&#xff0c;影响业务及导致用户投诉 3. 带来经济损失&#xff0c;尤其是后付费客户&#xff0c;风险巨大&#xff0c;造…

【易上手快捷开发新框架技术】nicegui组件button用法庖丁解牛深度解读源代码IDE运行和调试通过截图为证

传奇开心果微博文系列 前言一、button 组件基本用法1. 最基本用法示例2. 创建带图标按钮 二、button按钮组件样式定制1. 按钮的尺寸调整2. 改变颜色示例3. 按钮的自定义字体大小4. 圆角形状示例5. 自定义边框6. 添加阴影7. 复合按钮8. 浮动按钮9. 可扩展浮动操作按钮QFAB10. 按…

24.2.29蓝桥杯|单位换算--8道题

本篇或者本系列文章使用蓝桥云课平台&#xff0c;借助CSDN梳理思路&#xff0c;给自己做一个电子笔记 单位换算类题目注意事项&#xff1a; 在参加蓝桥杯等编程竞赛时&#xff0c;进行单位换算是一个常见的题目类型&#xff0c;特别是涉及到数据存储和传输的问题。在处理单位换…

【AI驱动TDSQL-C Serverless 数据库技术实战营】基于Langchain的电商可视化分析

人工智能技术的飞速发展已深刻影响电商行业&#xff0c;显著提升了个性化推荐、用户行为分析、库存管理和市场预测等领域的效率。构建一个高效的AI驱动电商数据分析平台已成为行业的核心需求。本文里&#xff0c;我们将使用腾讯云的高性能应用平台 HAI&#xff08;专为AI和科学…

OpenCV threhold()函数

OpenCV threhold()函数的主要用途是将灰度图转换为二值图像,实现灰度图的二值化&#xff0c;在机器视觉中使用频度较高&#xff0c;如尺寸量测&#xff0c;物体识别等。其原型如下&#xff1a; 函数参数&#xff1a; src 输入数组&#xff08;多通道、8 位或 32 位浮点&#xf…

[RabbitMQ] 7种工作模式详细介绍

&#x1f338;个人主页:https://blog.csdn.net/2301_80050796?spm1000.2115.3001.5343 &#x1f3f5;️热门专栏: &#x1f9ca; Java基本语法(97平均质量分)https://blog.csdn.net/2301_80050796/category_12615970.html?spm1001.2014.3001.5482 &#x1f355; Collection与…

软件测试|数据库常见面试题

在软件测试数据库的面试中&#xff0c;面试官通常会考察应聘者对数据库的理解、SQL语言的应用、数据库性能优化、以及数据库相关的技术栈和工具等方面的知识。以下是一些可能的面试问题及建议的回答思路&#xff1a; 1、什么是关系型数据库&#xff0c;主键&#xff0c;外键&am…