ADC的介绍与使用
- 1、ADC介绍
- 2、逐次逼近型ADC
- 3、ADC电路
- 4、ADC基本结构
- 程序代码编写:
- ADC 通道和引脚复用的关系
- 5、转换模式
- (1)单次转换,非扫描模式
- 转换流程:
- 程序编写:
- (2)连续转换,非扫描模式
- 程序编写:
- (3)单次转换,扫描模式
- 程序编写:
- (4)连续转换,扫描模式
- 6、数据对齐
- 7、转换时间
- 8、ADC校准
- 9、ADC使用的几种硬件电路
1、ADC介绍
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ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器
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ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁
- STM32主要是数字电路,数字电路只有高低电平,没有几V电压的概念,所以如果想读取电压值,就需要借助ADC模数转换器来实现,ADC读取引脚上的模拟电压,转换为一个数据,存在寄存器里,再把这个数据读取到变量中,就可以进行显示、判断、记录等等操作
- ADC可以将模拟信号转换为数字信号,是模拟电路到数字电路的桥梁
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12位逐次逼近型ADC,1us转换时间
两个重要参数:
- 分辨率:一般用多少位来表示,12位AD值,它的表示范围就是0 - (2^12-1),量化结果的范围是0~4095,位数越高,量化结果越精细,对应分辨率越高;
- 转换时间 :1us表示从AD转换开始到产生结果,需要花1us的时间,对应AD转换的频率就是1MHZ,
1MHZ为STM32 ADC的最快转换频率
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输入电压范围:03.3V,转换结果范围:04095
- 0V对应AD值为0,3.3V对应AD值4095,电压值与AD值呈线性关系
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18个输入通道,可测量16个外部和2个内部信号源
- 16个外部信号源:16个GPIO口,引脚可直接接模拟信号测电压(指的是芯片有16个,由于C8T6引脚较少,只有10个);
- 2个内部信号源:内部温度传感器(可测量CPU的温度)和内部参考电压(1.2V左右基准电压,不随外部供电电压变化而变化,若芯片的供电不是3.3V,测量外部引脚的电压便会不正确,此时可以读取基准电压进行校准,即能得到正确的电压值)。
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规则组和注入组两个转换单元
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模拟看门狗自动监测输入电压范围
- 模拟看门狗监测指定的某些通道,当AD值高于它设定的上阈值或者低于下阈值时,看门狗申请中断,此时可以在中断函数里执行相应的操作
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STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道
- 10个外部输入通道:最多只能测量10个外部引脚的模拟信号
2、逐次逼近型ADC
- IN0~IN7:8路输入通道,通过通道选择开关,选中一路,到输出点进行转换;
- 地址锁存和译码:选中的通道,把通道号放到ADDA、ADDB、ADDC这三个脚上,之后给一个锁存信号(ALE),对应的通路开关即可打开;
- 电压比较器:判断两个输入信号电压(待测电压和DAC电压)的大小关系,如果DAC输出的电压较大,调小DAC数据,如果DAC输出的电压较小,增大DAC数据,直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近似相等,就可得到DAC输入的数据,DAC输入的数据又是外部电压的编码数据;
- DAC(数模转换器):输入一个数据,输出数据对应的电压;
- EOC(End OfConvent):转换结束信号;
- START:给一个输入脉冲,开始转换;
- VREF+、VREF-:DAC/ADC的参考电压
3、ADC电路
- IN0-15—>GPIO端口—>模拟多路开关—>输出到模数转换器(逐次比较)—>转换结果存入到数据寄存器中—>读取寄存器可知ADC转换结果
- 普通ADC:多路开关一般都是只选中一个,即选中某一个通道、开始转换、等待转换完成,取出结果
- 高级ADC:可同时选中多个
4、ADC基本结构
程序代码编写:
步骤:
1、开启RCC时钟,包括ADC和GPIO时钟,ADCCLK的分频器配置
2、配置GPIO,把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式
3、配置多路开关,把左边的通道接入到右边的规则组列表里
4、配置ADC转换器,使用库函数结构体配置
5、开关控制,调用ADC_Cmd函数,开启ADC
ADC 通道和引脚复用的关系
- 双ADC模式:ADC1和ADC2一起工作,可以配合组成同步模式、交叉模式等模式;
- 交叉模式:ADC1和ADC2交叉地对一个通道进行采样,可以进一步提高采样率;
5、转换模式
(1)单次转换,非扫描模式
只转换一次,每次只有一个通道,读取EOC标志位的值为1时,读取结束,此时可读取ADC的值
转换流程:
1、软件触发转换
2、等待转换完成
3、读取ADC数据寄存器
程序编写:
// 单通道AD转换
// AD.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
// 单次转换,非扫描模式
void AD_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 72M/6 = 12M// 初始化PA0为模拟输入的引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入模式 在AIN模式下,GPIO口是无效的GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 在规则组菜单列表的第一个位置,写入通道0 , 55.5 + 12.5 = 68个ADC周期ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);// 选择规则组输入通道ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // ADC 模式---独立模式ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据对齐---右对齐ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;// 外部触发转换选择(触发控制的触发源)---软件触发ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 连续转换模式---单次转换ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 扫描转换模式---非扫描模式ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 通道数目ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 开启ADC// ADC校准ADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位校准while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待复位校准完成ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待校准完成
}// 启动转换,获取结果
uint16_t AD_GetValue(void)
{ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 软件触发转换// 等待时间5.6us, (1/12M)*68个ADC周期 = 5.6uswhile (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);// 等待转换完成return ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取ADC数据寄存器
}// main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"uint16_t ADValue;
float Voltage;
/*AD采样值来回抖动解决方法:1、迟滞比较方法:如开关灯,设置两个阈值,低于下阈值时,开灯,高于上阈值时,关灯2、滤波方法:均值滤波,读10个或20个值,取平均值,作为滤波的AD值,
*/
//
int main(void)
{OLED_Init();AD_Init();OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");OLED_ShowString(2, 1, "Volatge:0.00V");while (1){ADValue = AD_GetValue();Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3; // AD值转换成电压OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2); // 显示小数部分Delay_ms(100);}
}
(2)连续转换,非扫描模式
起始触发一次,后续可持续转换,需要ADC的值时直接读取即可
程序编写:
// 单通道AD转换
// AD.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
// 连续转换,非扫描模式
void AD_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 72M/6 = 12M// 初始化PA0为模拟输入的引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入模式 在AIN模式下,GPIO口是无效的GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 在规则组菜单列表的第一个位置,写入通道0 , 55.5 + 12.5 = 68个ADC周期ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);// 选择规则组输入通道ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // ADC 模式---独立模式ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据对齐---右对齐ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;// 外部触发转换选择(触发控制的触发源)---软件触发ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 连续转换模式---单次转换ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 扫描转换模式---非扫描模式ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 通道数目ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 开启ADC// ADC校准ADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位校准while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待复位校准完成ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待校准完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 软件触发转换 --开始时触发一次即可,后续内部ADC会持续转换
}// 启动转换,获取结果
uint16_t AD_GetValue(void)
{return ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取ADC数据寄存器
}
// main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"uint16_t ADValue;
float Voltage;
/*AD采样值来回抖动解决方法:1、迟滞比较方法:如开关灯,设置两个阈值,低于下阈值时,开灯,高于上阈值时,关灯2、滤波方法:均值滤波,读10个或20个值,取平均值,作为滤波的AD值,
*/
//
int main(void)
{OLED_Init();AD_Init();OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");OLED_ShowString(2, 1, "Volatge:0.00V");while (1){ADValue = AD_GetValue();Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3; // AD值转换成电压OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2); // 小数部分Delay_ms(100);}
}
(3)单次转换,扫描模式
触发一次,转换结束就停止,下次转换需要再触发才能开始,可一次转换7个通道,7个通道转换完成后,产生EOC信号,转换结束
ps: 使用单次转换,非扫描模式实现多通道转换:在每次触发转换之前,先指定一下通道,再启动转换
程序编写:
// AD.c
// 多通道AD转换
#include "stm32f10x.h" // Device headervoid AD_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);ADC_ResetCalibration(ADC1);while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);ADC_StartCalibration(ADC1);while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}// param:ADC_Channel 指定转换的通道
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); // 改变ADC通道ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
// main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;int main(void)
{OLED_Init();AD_Init();OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");while (1){// 获取AD值之前先改变通道AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0); // 获取通道0的AD数据AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1); // 获取通道1的AD数据AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2); // 获取通道2的AD数据AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3); // 获取通道3的AD数据OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);Delay_ms(100);}
}
(4)连续转换,扫描模式
有多个通道,一次转换完成继续下一次转换且可以转换多个通道
ps:配合DMA使用
6、数据对齐
- 数据右对齐:(常用)
- 12位数据向右靠,高位多出的位数补0
- 12位数据向右靠,高位多出的位数补0
- 数据左对齐:
- 12位数据向左靠,低位多出的位数补0
7、转换时间
- AD转换的步骤:采样,保持,量化,编码
- 采样,保持:AD转换中,量化,编码需要小部分时间,在这段时间中输入的电压在不断变化,不能具体到输入电压的值,需要在量化编码前,设置采样开关,打开采样开关,采集外部电压,用一个小容量的电容存储这个电压,存储完成之后,断开采样开关,再进行后面的AD转换,这样在量化编码的期间,电压始终保持不变,才能精确地定位未知电压的位置,这就是采样保持电路,采样保持的过程,需要闭合采样开关,过一段时间再断开,会产生一个采样时间。
- 量化,编码:ADC逐次比较的过程
- STM32 ADC的总转换时间为:
T(conv) = 采样时间 + 12.5个ADC周期
- 采样时间:采样保持花费的时间,在程序中配置(采样时间越大,越能避免一些毛刺信号的干扰,转换时间也会相应延长)
- 12.5个ADC周期:是量化编码花费的时间(因为是12位的ADC,所以需要花费12个周期),ADC周期是从RCC分频过来的ADCCLK(最大14MHz)
- 例如:当ADC(clk)=14MHz,采样时间为1.5个ADC周期
T(conv) = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 =1μs
(1/14M)*14个ADC采样周期 = 1μs
8、ADC校准
- ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间,在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值),这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
- 建议在每次上电后执行一次校准
- 启动校准前, ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期
校准过程为固定的,只需要在ADC初始化的最后,加几条代码即可
9、ADC使用的几种硬件电路
1、电位器产生可调电压的电路:一个电位器产生一个可调的电压,电位器的两个固定端,一端接3.3V,另一端接GND,中间的滑动端可输出一个0~3.3V可调的电压输出,滑动端接ADC的输入通道,向上滑动,电压增大,反之减小
2、传感器输出电压电路:N1可以是光敏电阻、热敏电阻、红外接收管、麦克风等,都可以等效为一个可变电阻,此时电阻值无法直接测量,可以通过和一个固定电阻串联分压,来得到一个反应电阻值电压的电路,传感器(N1)阻值变小时,下拉作用变强,输出端(PA1)电压就下降,传感器(N1)阻值变大时,下拉作用变弱,输出端(PA1)受上拉电阻的作用,电压就会升高,固定电阻(R1)一般可以选择和传感器阻值相近的电阻,这样可以得到一个位于中间电压区域比较好的输出,图2传感器和固定电阻的位置也可以交换,此时输出电压的极性相反,这就是这个分压方法来输出传感器阻值的电路。
3、电压转换电路:例如要测一个0-5V的VIN电压,但ADC只能接收0-3.3V的电压,可以使用如上的电压转换电路,使用电阻进行分压,R1+R2 = 50k,根据分压公式 ,中间端的电压=VIN / 50k x 33k
,最后得到的电压范围就是0~3.3V,即可进入ADC转换。