1，前言
本章内容是CubeMX工程配置freeRTOS的demo工程，后续其他本专栏文章中不再提及，默认在本章内容上完成。
单片机型号：STM32F407
编程环境 ：STM32CubeMX + Keil v5
2，STM32CubeMX新建工程
双击打开STM32CubeMX软件，选择File（1）->New Project（2）新建工程。也可以直接通过ACCESS TO MCU SELECTOR(3)直接进行新建工程。这两种方法都可以。
在（1）位置输入自己的芯片型号，在（2）位置双击自己的芯片型号完成芯片选型。
完成芯片选型后，进入到如下界面。
3，STM32CubeMX的Debug配置
首先我们来进行Debug的配置，选择System Core->SYS（1）->Debug（2），下拉选择Serial Wire模式，也就是SWD的调试模式。并在下方Timebase Source时基来源（3）中选择TIM14（由于HAL库的默认时基和freeRTOS的默认时基均为系统滴答时钟，可能会有影响，故将HAL库的时基改为定时器）。
4，STM32CubeMX的时钟选择
接着我们来进行时钟选择的配置，选择System Core->RCC（1）,在High Speed Clock（HSE）高速时钟源（2）下拉选择外部时钟Crystal Resonator，在Low Speed Clock（LSE）高速时钟源（3）下拉选择外部时钟Crystal Resonator。
选择配置完成后，我们可以观察到右侧（4）部分的两组时钟信号引脚变成绿色，说明我们已经成功配置时钟。
5，STM32CubeMX的时钟树配置
使用外部8MHz高速晶振（1），将系统时钟（SYSCLK）配置为最高频率168MHz，PCLK1配置为最高频率42MHz，PCLK2配置为最高频率84MHz。
在上方点击Clock Configuration，然后按下图进行配置，本文用的是STM32F407单片机，所以系统最快时钟为168MHz，如果是STM32F103单片机最快系统时钟为72MHz。
6，STM32CubeMX配置串口1
在Connectivity（1）中选择USART1（2）进行配置串口1，在Mode中下拉选择异步通信方式Asynchronous（3），做好后我们可以看到RX和TX两个引脚已经被配置完毕。
生成代码后，我们需要在main.c中添加fpuc的重定向和添加#include“stdio.h”头文件。下方红色框中即为所添加内容。
7，STM32CubeMX配置freeRTOS工程
配置freeRTOS工程。点击Middieware中的FREERTOS（1），在Interface中选择CMSIS_V2（2）这里的版本2是兼容版本1的，下方Configuration区域（3）为配置区这里我们使用默认。
8，STM32CubeMX生成项目工程
配置完成后，开始生成代码。点击上方Project Manager，在Project中输入项目工程名称（1），选择文件地址（2），选择编写代码的IDE（3）。
选择Code Generator（1），如图配置（2）仅复制所需文件，（3）生成.c/.h文件。完成后点击GENERATE CODE（4）生成工程文件。
生成后在文件名/MDK-ARM文件夹中使用Keil5打开工程，进行工程编译（1），编译后0错误0警告（2），至此配置完成。
9，烧录与测试
在main.c中添加以下内容。
在freertos.c中添加以下内容。
点击烧录下载，打开串口助手连接串口。复位单片机后可以看到实验结果如下。试验成功！！！
