目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 SIFT关键点检测

2.1.2 可视化函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        3D-SIFT关键点检测是SIFT算法在三维点云中的扩展应用。与二维图像的SIFT类似，它通过尺度空间的构建和局部特征检测来提取点云的关键点。在三维点云中，SIFT可以通过计算每个点在Z方向的梯度，找到具有几何显著特征的关键点，适用于物体识别、特征匹配、点云配准等应用场景。

1.1原理

        SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）算法通过建立图像的尺度空间来提取关键点。<