机械原点回归用指令的种类
        产生正转脉冲或者反转脉冲后，增减当前值寄存器的内容。可编程控制器的定位指令，可编程控制器的电源0FF后，当前值寄存器清零，因此上电后，请务必使机械位置和当前值寄存器的位置相吻合。
        在内置定位功能中，用机械原点回归用的DSZR/ZRN指令进行原点回归，使机械位置和可编程控制器中的当前值寄存器相吻合。
        DSZR指令支持ZRN指令中没有的功能。

带DOG搜索的原点回归- DSZR指令
        这个指令，在Ver.2.20以上的FX3UC可编程控制器或FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U可编程控制器时，可以改变清零信号的输出端。 

功能和动作 

1、在(S1·)中指定输入近点信号(D0G)的软元件编号。
该近点信号(D0G)的逻辑，由近点信号逻辑反转标志位(下表)的0N/0FF来指定

近点信号(DOG)的检出(前端、后端)受到输入滤波器及顺控程序的扫描周期的影响。
请将从D0G后端到零点信号为0N空出1个扫描周期以上。 

2、在(S2·)中指定输入零点信号的输入编号X000~X007该零点信号的逻辑，由零点信号逻辑反转标志位(下表)的0N/0FF来指定。此外，如果将近点信号和零点信号指定为相同的输入，那么零点信号的逻辑不是按照下面的软元件，而是根据近点信号(D0G)的逻辑动作。此时，变为和ZRN指令一样，不使用零点信号，而是根据近点信号(D0G)的前端和后端执行动作。

3、在(D1·)中指定输出脉冲的输出编号Y000~Y003。

4、在 (D2·)中指定输出旋转方向信号的软元件编号。在FX3U可编程控制器中， 使用高速输出特殊适配器作为脉冲输出端时，旋转方向信号请使用下表的输出。FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC可编程控制器中，使用内置的品体管输出作为脉冲输出端时，旋转方向信号请使用晶体管输出。

旋转方向和指定软元件的0N/0FF状态如下表所示。
但是，在该指令执行过程中，请用户不要对(D2·)指定的输出进行控制。 

5、原点回归方向
通过下表中的原点回归方向指定标志位的0N/0FF来指定原点回归方向。

6、清零信号的输出该指令具有在原点位置停止后，输出清零信号的功能。需要在原点回归动作中输出清零信号的时候，请将清零信号输出功能有效标志位(下表)置为ON状态Ver.2.20以上的FX3UC可编程控制器或FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U可编程控制器，可以指定清零信号输出软元件a)不使用清零信号软元件指定功能时或者FX3UC可编程控制器Ver.2.20以下时

7、原点回归速度
原点回归速度由下表的软元件指定。但是，请遵循 「基底速度≦原点回归速度≦最高速度」的关系原点回归速度>最高速度时，按最高速度动作。 

8、爬行速度
爬行速度由下表的软元件指定。
但是，请遵循 「基底速度<=爬行速度<=最高速度」的关系。 

原点回归动作