STM32内存分为3块区域：全局/静态变量区、栈区、堆区
其中全局/静态变量区用于存放全局/静态变量（包括指针变量），
栈区用于存放当前运行的函数及其中定义的局部变量和程序指针等，
堆区用于存放动态申请的内存，即malloc的内存。

操作环境

Keil MDK 5.38a
Arm Compiler v6.16
cubemx 生成的工程文件
rtx操作系统
H743VIT6芯片

keil中的堆栈设置

修改启动文件，选择下面的Configuration选项卡

操作系统在生产线程时主要分配stack空间，所以这里stack要多留一点

操作系统线程的stack

在RTX_Config.h里面，定义了生成线程时默认的stack大小

//   <o>Default Thread Stack size [bytes] <96-1073741824:8>
//   <i> Defines stack size for threads with zero stack size specified.
//   <i> Default: 3072
#ifndef OS_STACK_SIZE
#define OS_STACK_SIZE               8192
#endif

生成线程时，要指定参数来初始化stack大小，否则就用上面默认值

/// Attributes structure for thread.
typedef struct {const char                   *name;   ///< name of the threaduint32_t                 attr_bits;   ///< attribute bitsvoid                      *cb_mem;    ///< memory for control blockuint32_t                   cb_size;   ///< size of provided memory for control blockvoid                   *stack_mem;    ///< memory for stackuint32_t                stack_size;   ///< size of stackosPriority_t              priority;   ///< initial thread priority (default: osPriorityNormal)TZ_ModuleId_t            tz_module;   ///< TrustZone module identifieruint32_t                  reserved;   ///< reserved (must be 0)
} osThreadAttr_t;

其中stack_size就是初始化的栈空间

线程变量在堆/栈中的区分

一般会写一个函数main_thread()来作为线程的主函数

如果在这个函数内定义了局部变量，就占用分配的stack栈空间；
如果在这个函数外，同一文件内写了变量，不占用这个函数的stack栈空间；
如果函数内写了个static并赋值，也不占用stack栈空间。

keil监视RTOS运行情况

进入调试模式

如果写两个极大的局部变量：

可以看到stack基本就满了
如果把一个拿出去声明，占用的是heap，就省去很多stack栈空间

如果不合理分配堆栈空间，可能会

1. 线程根本跑不起来
2. 线程跑起来了，里面的变量乱变（也可能初始化后是好的，放一会就变了）
3. 根本编译不过去

有几篇文章写的挺好，参考了一下：
STM32 堆、栈、内存分配-精华详解
STM32堆栈的大小及内存四（五）区的分析
【方法齐全|原创】MDK使用CMSIS RTX5调试窗口提示 ‘os_Info‘: ‘osRtxInfo‘ not found 解决方法