【动态规划】【路径问题】下降路经最小和、最小路径和、地下城游戏

4. 下降路径最小和

931. 下降路径最小和
image.png|548

算法原理

  1. 确定状态表示

    • dp[i][j] 表示:到达 [i, j] 位置,最小的下降路径
  2. 状态转移方程

  • dp[i][j]

    • [i-1, j-1] 到达 [i, j] ==> dp[i-1][j-1] + m[i][j]
    • [i-1, j] 到达 [i, j] ==> dp[i-1][j] + m[i][j]
    • [i-1, i+1] 到达 [i, j] ==> dp[i-1][j+1] + m[i][j]
  • dp[i][j] = min(上面三个) + m[i][j]

  1. 初始化
    • 目的是为了让我们再填表的过程中不会出现越界的情况

里面的值,要保证后面的填表是正确的
image.png

  • 绿星的地方都可能会越界
  • 进行绿框范围的虚拟节点构造

  • 虚拟出的第一行全部填 0,就可以保证原表的第一行都是 0
  • 但从原表的第二行开始,每个格子都是取前三者之间的最小值,所以下面虚拟的节点就不能填最小的值 0 了,不然每个格子都是 0。所以都取正无穷大

下标的映射

  • 整个表向右下移动了一个单位长度
  • (0, 0)——>(1, 1)

在初始化的时候,可以把所有虚拟出的节点都设为 +∞,然后将第一行改为 0 就可以了

  1. 填表顺序

    • 从上往下
  2. 返回值

    • 这里不是返回 dp[m][n] 的值
    • 返回 dp 表中最行一行的最小值

代码编写

public int minFallingPathSum(int[][] matrix) {  //1. 创建 dp 表  int n = matrix.length;  int[][] dp = new int[n+1][n+2];  //2. 初始化  for (int i = 1; i <= n; i++) {  //第一列和最后一列  dp[i][0] = dp[i][n+1] = Integer.MAX_VALUE;  }  //3. 填表  for (int i = 1; i <= n; i++) {  for (int j = 1; j <= n; j++) {  dp[i][j] = Math.min(dp[i-1][j], Math.min(dp[i-1][j], dp[i-1][j+1])) + matrix[i-1][j-1];  }  }  int ret = Integer.MAX_VALUE;  for (int i = 1; i <= n; i++) {  ret = Math.min(ret, dp[n][i]);  }  return ret;  
}
  • 取最值只能两个进行比较
  • 注意无穷值的写法

时间复杂度:n*n(两个 for 循环)
空间复杂度:n*n(弄了个二维 dp 表)

5. 最小路径和

64. 最小路径和
image.png|589

算法原理

  1. 确定状态表示

    • dp[i][j] 表示:到达 [i, j] 位置时,最小路径和
  2. 状态转移方程

  • dp[i][j]
    • [i-1, j] 走过来==> dp[i-1][j] + g[i][j]
    • [i, j-1] 走过来==> dp[i][j-1] + g[i][j]
    • `dp[i][j] = min(dp[i-1][j], dp[i][j-1]) + g[i][j]
  1. 初始化
  • 因为是取最小值,所以虚拟的节点要小,以免被误取
  • 但起点需要是 0,所以它左边和上面的虚拟节点 dp[0][1]dp[1][0] 需要是 0
  1. 填表顺序

    • 从上往下
    • 从左往右
  2. 返回值

    • 返回 dp[m][n]

代码编写

public int minPathSum(int[][] grid) {  //1. 创建 dp 表  int m = grid.length;  int n = grid[0].length;  int[][] dp = new int[m+1][n+1];  //2. 初始化  for (int i = 0; i <= n; i++)  dp[0][i] = Integer.MAX_VALUE;  for (int i = 0; i <= m; i++)   dp[i][0] = Integer.MAX_VALUE;  dp[0][1] = dp[1][0] = 0;  //3. 填表  for (int i = 1; i <= m; i++) {  for (int j = 1; j <= n; j++) {  dp[i][j] = Math.max(dp[i-1][j], dp[i][j-1]) + grid[i-1][j-1];  }  }  return dp[m][n];  
}

6. 地下城游戏

174. 地下城游戏
image.png|508

算法原理

  1. 确定状态表示
    • dp[i][j] 表示:从 [i, j] 位置出发,到达终点,所需的最低初始健康点数

这里不能以 [i, j] 为终点构建状态表示,

  1. 状态转移方程
  • dp[i][j],此时的点数必须要>=下一个要到的地方 dp 值
    • 从此处往右走,x+d[i][j] >= dp[i][j+1],所以 x >= dp[i][j+1] - d[i][j] 即可
    • 从此处往下走,同理 x >= d[i+1][j] - d[i][j] 即可

如果 d[i][j] 太大,就是说在那一格有个很大的血包。减完之后就变成一个负值了(你是一个负血的状态,通过这个格子之后也能顺利通过),这是不符合逻辑的。

  • 所以我们要把 dp[i][j]1 放在一起取一下 max
  • 如果算出来是负数,就更新为 1
  • 如果是大于等于 1 的数,就保持
  1. 初始化
    image.png|480

我们关注的是格子的下面和右边的状态,所以可能会越界的是最下面一行和最右边一行

  • 我们在最下面和最右边添加辅助节点
  • 此时就不用考虑下标映射关系

里面的值,需要保证后续的填表是正确的

  • 我们看原表终点格,要走出去,终点最少需要 1 点血量
  • 所以只需要把终点下面和右边的格子置为 1 就可以了
  • 其余的位置是两格之间求 min,我们只需要保证辅助的节点不被选上就可以,所以我们将其他的节点设为 +∞
  1. 填表顺序

    • 从下往上
    • 从右往左
  2. 返回值

    • 返回 dp[0][0]

代码编写

public int calculateMinimumHP(int[][] dungeon) {  //1. 创建 dp 表  int m = dungeon.length;  int n = dungeon[0].length;  int[][] dp = new int[m+1][n+1];  //2. 初始化  for (int j = 0; j <= n; j++)  dp[m][j] = Integer.MAX_VALUE;  for (int i = 0; i <= m; i++)  dp[i][n] = Integer.MAX_VALUE;  dp[m][n-1] = dp[m-1][n] = 1;  //3. 填表  for (int i = m-1; i >= 0; i--) {  for (int j = n-1; j >= 0; j--) {  dp[i][j] = Math.min(dp[i][j+1], dp[i+1][j]) - dungeon[i][j];  dp[i][j] = Math.max(dp[i][j], 1);  }  }  return dp[0][0];  
}

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