STM32软件模拟I2C的实现方式（一）

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关键代码：
关键技术点
- 时钟信号的稳定性和准确性：
- 数据同步问题：
- 应答位的处理：
- 起始和停止条件的精确控制：

关键代码：

//产生IIC起始信号
static void IIC_Start(void)
{
IIC_SDA(1);
IIC_SCL(1);
delay_us(4);
IIC_SDA(0);//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL(0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
static void IIC_Stop(void)
{
// Set_SDA_Output_Mode();//sda线输出
IIC_SCL(0);
IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL(1);
IIC_SDA(1);//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
static u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
IIC_SDA(1);delay_us(1);
IIC_SCL(1);delay_us(1);
while(IIC_READ_SDA){
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250){
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL(0);//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
static void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL(0);
IIC_SDA(0);
delay_us(2);
IIC_SCL(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(0);
}
//不产生ACK应答
static void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL(0);
// Set_SDA_Output_Mode();
IIC_SDA(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(0);
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
static void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++){
if((txd&0x80))
IIC_SDA(1);
else
IIC_SDA(0);
txd<<=1;
delay_us; //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL(1);
delay_us;
IIC_SCL(0);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
static u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
for(i=0;i<8;i++ ){
IIC_SCL(0);
delay_us;
IIC_SCL(1);
receive<<=1;
if(IIC_READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
//reg_addr:开始读数的地址
//返回值 :读到的数据
static u8 IIC_ReadOneByte(uint8_t i2c_addr, uint8_t reg_addr)
{
u8 temp=0;
u8 i2c_address = i2c_addr;
u8 reg_address = reg_addr;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(i2c_address); //发送器件地址,写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg_address); //发送
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(i2c_address|0x01); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return temp;
}
//reg_addr :写入数据的目的地址
//reg_data:要写入的数据
static void IIC_WriteOneByte(uint8_t i2c_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t reg_data)
{
u8 i2c_address = i2c_addr;
u8 reg_address = reg_addr;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(i2c_address); //发送器件地址,写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg_address); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg_data); //发送字节
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();//产生一个停止条件
}
static void Dev_i2c_read(uint8_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t *pBuffer, uint16_t Length)
{
u8 temp=0;
u8 i=0;
u8 i2c_address = Addr;
u8 reg_address = Reg;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(i2c_address); //发送器件地址,写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg_address); //发送
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(i2c_address|0x01); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
for(i = 0; i <Length; i++){
*pBuffer=IIC_Read_Byte(0);
pBuffer++;
}
IIC_Stop();//产生一个停止条件
}
static void Dev_i2c_write(uint8_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t *pBuffer, uint16_t Length)
{
u8 i2c_address = Addr;
u8 reg_address = Reg;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(i2c_address); //发送器件地址,写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg_address); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
while(Length–){
IIC_Send_Byte(*pBuffer); //发送字节
pBuffer++;
IIC_Wait_Ack();
}
IIC_Stop();//产生一个停止条件
}