目录

4.1.4 NLOS 情况下优化的 CHAN 算法

4.2 手持终端三维坐标计算

4.3 误差评价及分析

4.4 模型自适应性和普适性

5. 问题2：最少基站数目求解精确定位值

5.1 场景特征

5.1.1 基站数目确定思路图

5.2 最少基站数统计

6. 问题 3：终端运动轨迹分析

6.1 用户运动轨迹分析

6.2 运动轨迹图

7. 问题 4：平均链接度与定位误差关系

7.1 有效基站选取

7.2 终端区域精度贡献度

8. 模型的评价

9. 参考文献

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见基于无线通信基站的室内三维定位问题

4.1.4 NLOS 情况下优化的 CHAN 算法