STM32 C语言基础知识
位操作
位操作运算符
运算符 | 含义 | |
|---|---|---|
& | 按位与 | |
| | 按位或 | |
^ | 按位异或 | 相同位为0 相异为0 |
~ | 按位取反 | |
<< | 左移 | 二进制位左移n位 |
>> | 右移 | 二进制位右移n位 |
单片机开发中的实用技巧
- 不改变其他位的情况下对某几个值进行设值
/* 首先进行清零操作 */
GPIOA->CRL & = 0XFFFFFFBF; /* 将bit6清0 0xB = 0x1011 从右往左数第6位 */
/* 然后再与需要设置的值进行或运算 */
GPIOA->CRL | = 0xFFFFFF40; /* 设置bit6的值为1 不改变其他位的值 */- 移位操作提高代码的可读性
SyTick->CTRL |= 1 << 1; /* 将CTRL寄存器的第一位(从0开始算起)设置为1 */
- 按位取反操作使用技巧
/* 向左移动1位 取反 还是0 */
SysTick->CTRL & = ~(1 << 0); /*仅将CTRL寄存器的第0位(最低位)设置为0 */
- 按位异或操作使用技巧
GPIPB->ODR ^= 1 << 5; /* 使PB5的状态翻转一次 */
define宏定义
define是C语言中的预处理命令，用于宏定义，可以提高源代码的可读性
#define 标识符 字符串
#define HSE_VALUE 8000000U /* U表示 unsigned */
ifdef条件编译
当满足某条件时对一组语句进行编译，当条件不满足时则编译另一组语句
/* 条件编译命令最常见的形式 */
#ifdef 标识符程序段1
#else程序段2
#endif当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义)，则对程序段1进行编译，否则编译程序段2，其中#else部分也可以没有
条件编译在MDK里面用的很多，例如在stm32f4xx.h头文件中经常会看到这样的语句:
#if !define(STM32F4)
#define STM32F4
#endif
/* 如果没有定义STM32F4宏 则需要先定义该宏 */
extern 外部声明
C语言中extern可以置于变量或函数前，以表示变量或函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义，注意，对于extern声明变量可以多次，但定义只有一次
该语句用于声明g_usart_rx_sta变量在其他文件中已经定义了，而且这里要用到
extern uint16_t g_usart_rx_sta;
可以找到在某个地方有变量定义的语句
typedef 类型别名
用于简化变量的定义
struct _GPIO
{__IOuint32_t CRL;__IOuint32_t CHR;...
};/* 定义结构体变量gpiox */struct _GPIO gpiox;为结构体定义一个别名GPIO_TypeDef，这样就可以在其他地方通过别名GPIO_TypeDef来定义结构体变量了
typedef struct
{__IOuint32_t CRL;__IOuint32_t CHR;...
} GPIO_TypeDef;
typedef为结构体定义了一个别名GPIO_TypeDef，这样就可以通过GPIO_TypeDef来定义结构体变量
结构体
声明结构体类型
struct 结构体名
{成员列表;
} 变量名列表;
例如
struct U_TYPE
{int BaudRate;int WordLength;
} usart1, usart2;
结构体声明的时候可以定义变量，也可以声明之后定义
/* 方法 */
struct 结构体名字 结构体变量列表;
/* 例如 */
struct U_TYPE usart1, usart2;/* 结构体成员变量的引用 */
结构体变量名字.成员名
usart1.BaudRate
结构体指针变量的定义
/* 定义结构体指针变量 */
struct U_TYPE *usart3;/* 结构体指针成员变量引用通过 -> 符号实现 */usart->BuadRate;
typedef struct
{uint32_t BaudRate;uint32_t WordLength;uint32_t StopBits;uint32_t Parity;uint32_t Mode;uint32_t HwFlowCtl;uint32_t OverSampling;
} UART_InitTypeDef;/* 在初始化串口的时候入口参数就可以是 USART_InitTypeDef类型的变量或指针变量了 */
void usart_init(UART_InitTypeDef *huart);指针
指针是一个指向地址的变量(或常量)，其本质是指向一个地址，从而可以访问一片内存区域
/* 声明指针时一般以p开头 */
char * p_str = "This is a test!";
