学习目标：

了解 杂项设备驱动 和普通字符设备的异同，及杂项设备驱动程序的写法

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学习内容：

一、杂项设备驱动的特别之处

        杂项设备（Miscellaneous Devices）是一种通用的设备类型，用于表示那些不适合其他设备类型的设备。这些设备通常是不规则的，没有标准的通信协议或接口。

        在Linux中，把无法归类的设备定义成杂项设备。相对于一般字符设备来说，杂项设备主设备号固定位10。而一般字符设备不管是动态分配还是静态分配设备号，都会一个区别其他类别的唯一主设备号。

        杂项设备也会和一般的字符设备一样在/dev下创建设备节点。只是在编写设备驱动时用的函数大有不同。

二、杂项设备编写

1、miscdevice 结构体

        杂项设备使用结构体miscdevice 描述，该结构体定义在 include/linux/misdevice.h 文件中。如下图所示：

        其中，次设备号minor 一般使用宏 MISC_DYNAMIC_MINOR，表示自动分配次设备号。杂项设备主要依赖次设备号来管理。

#define MISC_DYNAMIC_MINOR 255

name： 就是要告诉系统创建设备节点的名称
fops： 就是系统调用 和 驱动功能的连接桥梁，即包含设备操作的 struct file_operations 结构的指针。

2、杂项设备的注册与卸载

        注册和卸载杂项设备的函数声明在 include/linux/miscdevice.h 中，定义在drivers/char/misc.c 文件中。

注册函数 misc_register ：

函数原型：int misc_register(struct miscdevice *misc)；
参数：杂项设备的结构体指针
返回值：0：成功，负数：失败

卸载函数 misc_deregister：

函数原型：void misc_deregister(struct miscdevice *misc)；
参数：杂项设备的结构体指针

3、代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>static int my_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("This is my_misc_open\n");return 0;
}static ssize_t my_misc_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{printk("This is my_misc_read\n");return 0;
}static ssize_t my_misc_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{printk("copy_from_user kbuf = %s\n", kbuf);return 0;
}static int my_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("This is my_misc_release\n");return 0;
}static struct file_operations my_misc_ops={.owner = THIS_MODULE,.open = my_misc_open,.release = my_misc_release,.read = my_misc_read,.write = my_misc_write,
};// 定义杂项设备结构体
struct miscdevice misc_dev={.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = "my_misc",.fops = &my_misc_ops
};// 驱动入口函数
static int module_misc_init(void)
{int ret = 0;ret = misc_register(&misc_dev);if(ret < 0){printk("misc_register failed\n");return -1;}return 0;
}// 驱动卸载函数
static void module_misc_exit(void)
{misc_deregister(&misc_dev);printk("misc_deregister test module bye!\n");
}module_init(module_misc_init);
module_exit(module_misc_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("BF");
MODULE_VERSION("V1.0");

编译完成后，加载驱动，我们可以查看设备节点中是否创建了杂项设备my_misc，以及主设备号是不是之前说的10， 如图：