MonocularVisionRanging
基于单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。
一、设计要求
视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛的关注，其在机器人领域内占有重要的地位，广泛应用于机器视觉定位、目标跟踪、视觉避障等。单目视觉结构简单，运算速度快而具有广阔的应用前景。本课题拟针对单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，采用Python+OpenCV+ QT、Matlab等工具，实现演示原型系统开发与性能比较。
二、设计参数或主要技术指标
识别与测距的主要性能指标，如准确率、测距精度、速度等。
原型系统的功能完整程度、人机界面交互的友好程度。
三、设计内容及工作量
- 调研基于单目视觉的目标识别与测距的国内外研究现状，基于USB可调焦摄像头实现相机标定，采集图像数据，对采集图像进行预处理操作；
- 在完成必要图像预处理的基础上，研究目标物体的识别与深度估计算法，针对识别的物体根据测距模型计算深度信息，对测量误差利用误差补偿方法进行适当修正；
- 熟悉Python+OpenCV双目立体视觉处理系统开发过程，设计实现一个目标识别与定位测距原型系统，可实现对关键环节的过程与结果的演示。
四、应遵循的法规及主要参考文献
主要包括Python程序设计、OpenCV开发、单目视觉方面的资料，除以下资料外还应查阅其它相关文献。
[1][美] Jan Erik Solem著(朱文涛, 袁勇译). Python计算机视觉编程[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2014.[2]刘勤生. 基于人眼瞳孔定位的单目测距系统研究及实现[D].深圳大学,2017.[3]肖大伟,翟军勇.轮式移动机器人单目视觉的目标测距方法[J].计算机工程,2017,43(04):287-291.
