1.1 导出文件
导出点云数据为 PCD 格式时，系统提供了三种保存选项，分别是 Compressed Binary（压缩二进制）、Binary（二进制）、ASCII/Text（文本）
- Compressed Binary（压缩二进制格式）
特点：点云数据以压缩的二进制形式存储，文件体积较小，适合用于大量点云数据。
优点：文件体积最小，读取速度快。
缺点：由于是压缩格式，不易直接阅读和编辑，通常需要特定软件进行解码。 - Binary（二进制格式）
特点：点云数据以未压缩的二进制形式存储，文件体积较大，但可以较快地被读取和处理。
优点：文件大小适中，读取速度比文本格式快，且比压缩二进制格式更容易处理。
缺点：文件内容依然不可读，除非用软件打开。 - ASCII/Text（文本格式）
特点：点云数据以纯文本的形式存储，每个点的坐标和属性直接写入文件。
优点：人可读，便于直接检查和修改数据。适合需要手动编辑或调试的情况。
缺点：文件体积最大，处理速度最慢。
