互斥量的使用

官方的描述
在这里插入图片描述互斥量主要是对于共享资源的保护

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其中参数要注意
osMutexRecursive：//递归互斥量
互斥锁嵌套属性，同一个线程可以在不锁定自身的情况下多次使用互斥锁。每当拥有互斥锁的线程获得互斥锁时，锁计数就会增加。互斥锁也必须被释放多次，直到锁定计数为零。当互斥量达到0时，互斥量实际上会被释放，其他线程可以获取互斥量。
osMutexPrioInherit：//优先级继承
优先级继承属性，使用优先级继承属性的互斥锁将 ”等待线程“ 的优先级转移给当前互斥锁的所有者(如果所有者的线程优先级较低)。这确保了低优先级线程不会阻塞高优先级线程。否则，低优先级线程可能持有互斥锁，但由于另一个中优先级线程而没有获得执行时间。如果没有优先级继承，等待互斥锁的高优先级线程将被中优先级线程阻塞，称为优先级反转。
osMutexRobust：//当线程终止时，自动释放互斥锁
互斥锁健壮属性，如果拥有的线程被终止(通过osThreadExit或osThreadTerminate)，健壮的互斥锁将被自动释放。非健壮互斥锁不会被释放，用户必须手动确保释放互斥锁。

使用逻辑“OR”操作选择多个选项

互斥量的创建
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osMutexId_t mutex_id;   /* 互斥量  */
const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr = {"myThreadMutex",     // human readable mutex name
//  osMutexRecursive,    // attr_bits  //互斥量的类型osMutexPrioInherit | osMutexRobust,NULL,                // memory for control block   0U                   // size for control block
};void thread_Start_App(void *argument)
{osStatus_t status;uint8_t ucKeyCode;		/* 按键代码 */MsgQueue_T   lt_Qqueue;MEM_BLOCK_t *pMem;mpid_MemPool = osMemoryPoolNew(MEMPOOL_OBJECTS, sizeof(MEM_BLOCK_t), NULL);if (mpid_MemPool == NULL){printf("MemoryPool is Failed. \r\n");//创建失败}else{printf("MemoryPool is OK. \r\n");//创建失败}msgQueue_ID = osMessageQueueNew(QUEUE_SIZE,           //队列的元素数量sizeof(pMem),  //单个元素的大小NULL                 //队列的属性);if(NULL==msgQueue_ID){printf("msgQueue_ID is Failed. \r\n");//队列创建失败}else{printf("msgQueue_ID is Success. \r\n");//队列创建成功}																	 threadID_LED = osThreadNew(thread_LED_App,NULL,&thread_LED_Attr);   /* 创建LED线程 */  if(NULL == threadID_LED){printf("threadID_LED is Failed. \r\n");//创建失败}else{printf("threadID_LED is OK. \r\n");//创建成功}mutex_id = osMutexNew(&Thread_Mutex_attr);if (mutex_id != NULL)  {printf("(mutex_idD is OK. \r\n");//创建成功}threadID_User= osThreadNew(thread_User_App,NULL,&thread_User_Attr);   /* 创建LED线程 */  if(NULL == threadID_User){printf("threadID_User is Failed. \r\n");//创建失败}else{printf("threadID_User is OK. \r\n");//创建成功}while(1){status = osMutexAcquire(mutex_id,osWaitForever);//	永久等待，直到等到互斥量printf("threadID_Star  is  Acquire  mutex_id. \r\n");HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);status = osMutexRelease(mutex_id);//	永久等待，直到等到互斥量if (status == osOK) {printf("threadID_Star  is  Release mutex_id. \r\n");}osDelay(100);}
}void thread_LED_App(void *argment)
{osStatus_t status;MEM_BLOCK_t *pMem;while(1){
//		osMessageQueueGet(msgQueue_ID,(void *)&pMem, NULL, osWaitForever);  //出队列，永久等待//		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
//	    printf("msgQueue_ID get is OK  pMem->Buf[0] is %d,pMem->Idx is  %d \r\n",pMem->Buf[0],pMem->Idx);//获取队列数据成功
//		 osMemoryPoolFree(mpid_MemPool,pMem);            // free mem blockstatus = osMutexAcquire(mutex_id,osWaitForever);//	永久等待，直到等到互斥量printf("threadID__LED  is  Acquire  mutex_id. \r\n");osDelay(2000);status = osMutexRelease(mutex_id);//	永久等待，直到等到互斥量if (status == osOK) {printf("threadID__LED  is  Release mutex_id. \r\n");}}
}