Jetson OrinNX平台CSI相机导致cpu load average升高问题调试

1. 前言

硬件: Orin NX

JP: 5.1.2, R35.4.1

用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 命令去获取相机数据时,

用top查看cpu使用情况, CPU占用率很低,但load average在1左右,

无任何程序运行时,load average 为0

用ps -aux 查看当前进程情况,发现有两个系统进程vi-output,

一个进程状态为S,另一个为D

2. 测试USB相机

测试了USB摄像头,用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 去获取相机数据,

cpu load average 基本没有

希望达到USB 摄像头的 cpu load average 标准

3. 更新系统版本

更新到R35.5版本

测试情况还是一样

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