本设计基于STM32单片机太阳能充电循迹避障小车，以STM32单片机为微控制器核心，在太阳能板对车载电池充电情况下配合传感器能够实现循迹避障行驶的小车的设计过程。小车采用3.7V锂电池作为电源，太阳能板接入TP4056充电模块，使用MT3608升压模块将电压升至5V为四路TCRT5000红外循迹模块、HC-SR04超声波模块、L9110电机驱动板以及OLED显示模块供电。通过编程使单片机处理超声波与红外模块采集到的数据，并输出信号给电机驱动板驱动小车行驶。