通用型蜂鸣器驱动函数

要将现有的蜂鸣器控制函数 Beep_process 优化为更通用的版本，可以考虑以下几个方面：

支持可配置的开/关时间：当前代码中的蜂鸣器开关时间是硬编码的（7个计数周期开启，3个计数周期关闭）。可以通过参数传入，使得蜂鸣器的开关时间可灵活配置。
支持自定义重复次数：通过传入重复次数（beep_repeat）来控制蜂鸣器的重复周期，使其在需要时进行精确控制。
支持周期控制：通过设置周期（周期内的开/关次数）来定义蜂鸣器的行为。
通用函数接口：通过提供灵活的接口，方便使用者根据不同需求进行调用，而不依赖硬编码的具体数值。

基于这些考虑，优化后的通用蜂鸣器控制函数可以这样设计：

优化后的蜂鸣器控制函数设计

typedef struct {uint8_t beep_run;        // 是否运行蜂鸣器uint8_t beep_repeat;     // 重复次数uint8_t beep_on_time;    // 开启时间（单位：周期数）uint8_t beep_off_time;   // 关闭时间（单位：周期数）uint8_t cnt;             // 当前计数
} BeepControl_t;void Beep_init(BeepControl_t *beep_ctrl, uint8_t beep_on_time, uint8_t beep_off_time, uint8_t beep_repeat) {beep_ctrl->beep_run = 0;beep_ctrl->beep_repeat = beep_repeat;beep_ctrl->beep_on_time = beep_on_time;beep_ctrl->beep_off_time = beep_off_time;beep_ctrl->cnt = 0;
}void Beep_process(BeepControl_t *beep_ctrl) {// 如果蜂鸣器正在运行if (beep_ctrl->beep_run) {beep_ctrl->cnt++;  // 增加计数器// 判断是否在开启状态if (beep_ctrl->cnt < beep_ctrl->beep_on_time) {BEEP_ON();  // 蜂鸣器开启} else if (beep_ctrl->cnt < (beep_ctrl->beep_on_time + beep_ctrl->beep_off_time)) {BEEP_OFF(); // 蜂鸣器关闭} else {// 周期完成，减少重复次数beep_ctrl->beep_repeat--;if (beep_ctrl->beep_repeat <= 0) {beep_ctrl->beep_run = 0;  // 停止蜂鸣器}beep_ctrl->cnt = 0;  // 重置计数器}}
}// 启动蜂鸣器控制
void Beep_start(BeepControl_t *beep_ctrl) {beep_ctrl->beep_run = 1;
}// 停止蜂鸣器控制
void Beep_stop(BeepControl_t *beep_ctrl) {beep_ctrl->beep_run = 0;BEEP_OFF(); // 确保蜂鸣器关闭
}

解释：

结构体 BeepControl_t：
- beep_run：标识蜂鸣器是否在运行。
- beep_repeat：记录剩余的重复次数。
- beep_on_time 和 beep_off_time：分别记录蜂鸣器开启和关闭的时间（单位为周期数）。
- cnt：计数器，用来记录当前周期中的计数。
Beep_init 函数：初始化蜂鸣器控制结构体，包括蜂鸣器的开启时间、关闭时间和重复次数等。这样可以根据需要灵活地初始化不同的配置。
Beep_process 函数：在每次调用时根据计数器的值判断蜂鸣器是开启还是关闭。当计数器达到设定的开启和关闭时间时，执行蜂鸣器的控制（开/关）。当周期完成时，减少重复次数，并在需要时停止蜂鸣器。
Beep_start 和 Beep_stop 函数：这两个函数提供启动和停止蜂鸣器的功能。通过 Beep_start 启动蜂鸣器，Beep_stop 停止蜂鸣器并关闭其状态。

使用示例：

BeepControl_t beep_ctrl;
Beep_init(&beep_ctrl, 7, 3, 5);  // 启动蜂鸣器，每次7个周期开，3个周期关，重复5次
Beep_start(&beep_ctrl);// 在主循环中调用 Beep_process 进行周期控制
while (1) {Beep_process(&beep_ctrl);
}