使用STM32F407xx的GPIO引脚实现跑马灯效果的详细步骤

1、使用Keil创建一个新工程

2、在弹出的对话框，填写工程的名字，例如工程名字为demo_led

3、为保存的工程，选择对应的芯片

4、为当前工程，添加相应的库函数

5、若库函数添加成功，则显示当前工程目录树

6、在当前工程目录下，先创建main.c

7、添加头文件和设置优化等级

8、开始写跑马灯程序

（1）初始化led灯

void led_init()
{//定义结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;//使能AHB1总线上指定外设的硬件时钟，其实就是对外设进行供电 (如果该外设不使用，可以关闭其硬件时钟，降低功耗)RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//9 10号引脚GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式GPIO_InitStructure1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//推挽类型，Push PullGPIO_InitStructure1.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//不使能上下拉电阻GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//引脚工作速度GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure1);//进行初始化GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;//13 14号引脚GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure1);//进行初始化//初始完硬件之后，默认关闭状态GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14, Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 |  GPIO_Pin_10, Bit_SET);}

（2）设置延时

int32_t  delay_ms(uint32_t nms)
{uint32_t t = nms;uint32_t temp;while(t--){SysTick->CTRL = 0; 			SysTick->LOAD = 21000-1; 	SysTick->VAL = 0; 			SysTick->CTRL = 1; 			while(1){temp=SysTick->CTRL;//检测count flagif(temp & 0x00010000)break;//检测系统定时器是否意外关闭	if((temp & 0x1)==0)return -1;		}}	SysTick->CTRL = 0; 	return 0;
}

（3）实现跑马灯效果循环

void led()
{GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_14 , Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 , Bit_RESET);delay_ms(100);GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10 , Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 , Bit_SET);delay_ms(100);GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10 , Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 , Bit_RESET);delay_ms(100);GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 , Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_14 , Bit_RESET);delay_ms(100);
}

（4）源程序

#include "stm32f4xx.h"void led_init()
{//定义结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;//使能AHB1总线上指定外设的硬件时钟，其实就是对外设进行供电 (如果该外设不使用，可以关闭其硬件时钟，降低功耗)RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//9 10号引脚GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式GPIO_InitStructure1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//推挽类型，Push PullGPIO_InitStructure1.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//不使能上下拉电阻GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//引脚工作速度GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure1);//进行初始化GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;//13 14号引脚GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure1);//进行初始化//初始完硬件之后，默认关闭状态GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14, Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 |  GPIO_Pin_10, Bit_SET);}int32_t  delay_ms(uint32_t nms)
{uint32_t t = nms;uint32_t temp;while(t--){SysTick->CTRL = 0; 			SysTick->LOAD = 21000-1; 	SysTick->VAL = 0; 			SysTick->CTRL = 1; 			while(1){temp=SysTick->CTRL;//检测count flagif(temp & 0x00010000)break;//检测系统定时器是否意外关闭	if((temp & 0x1)==0)return -1;		}}	SysTick->CTRL = 0; 	return 0;
}void led()
{GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_14 , Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 , Bit_RESET);delay_ms(100);GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10 , Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 , Bit_SET);delay_ms(100);GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10 , Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 , Bit_RESET);delay_ms(100);GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 , Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_14 , Bit_RESET);delay_ms(100);
}int  main()
{led_init();while(1){led();}
}