一、 概述

1. 项目背景

水果是人们日常生活中重要的食品之一，其营养丰富、口感美味、色香俱佳，因此备受广大消费者的喜爱。 然而，在市场上，各种不同品种的水果琳琅满目，对于人类的肉眼识别来说并不容易实现。传统的检测方法需要人工参与，效率低下，成本高昂， 同时还容易出现误判和漏检等问题。基于此，利用计算机视觉技术开发水果识别系统，能够极大地提升水果检测的效率， 减少人工介入，为消费者提供更好的服务体验。

2. 研究意义

随着智能手机、平板电脑等移动设备的广泛应用，人们越来越需要将物理世界和数字世界相结合。在这个环境下，开发一款高效、精准的水果识别系统，有助于优化用户体验，提高生产效率，降低生鲜水果流通损失率，从而推动整个水果行业的数字化转型。

3. 问题定义

本项目旨在研究利用深度学习模型进行水果图像分类的方法，具体包括两个主要任务：一是使用卷积神经网络（CNN）模型进行水果图片的分类，二是探索轻量级神经网络模型MobileNetV2在水果图像分类中的应用。

二、 构建模型

1、 数据样本

使用百度飞桨-公共数据集

https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/193821

因为30种水果种类过多，不便于后续的热力图生成与结果分析，所以只取其中的15类水果数据，并按照4：1对数据集进行划分为训练集和测试集。 有以下15类：哈密瓜、柠檬、桂圆、梨、榴莲、火龙果、猕猴桃、胡萝卜、芒果、苦瓜、草莓、荔枝、菠萝、车厘子、黄瓜。 数据集中的图片的尺寸大小并不统一，所以在进行模型训练以及验证之前，定义了加载数据集的函数。

def data_load(data_dir, test_data_dir, img_height, img_width, batch_size)

通过传入的img_height, img_width参数，调用TensorFlow函数

def train_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory(data_dir,label_mode='categorical',seed=123,image_size=(img_height, img_width),batch_size=batch_size)

将数据集图片全部处理成img_height * img_width的大小即224*224.

2、 模型结构

一是使用卷积神经网络（CNN）模型进行水果图片的分类，二是探索轻量级神经网络模型MobileNetV2在水果图像分类中的应用。

2.1 CNN结构

通过TensorFlow构建CNN模型

模型定义函数如下：

def model_load(IMG_SHAPE=(223, 224, 3), class_num=15):# 搭建模型model = tf.keras.models.Sequential([# 对模型做归一化的处理tf.keras.layers.experimental.preprocessing.Rescaling(1. / 255, input_shape=IMG_SHAPE),# 卷积层tf.keras.layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu'),# 池化层tf.keras.layers.MaxPooling2D(2, 2),# 卷积层tf.keras.layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'),# 池化层tf.keras.layers.MaxPooling2D(2, 2),# 二维输出转化一维tf.keras.layers.Flatten(),tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'),tf.keras.layers.Dense(class_num, activation='softmax')])# 输出模型信息model.summary()opt = tf.keras.optimizers.SGD(learning_rate=0.005)model.compile(optimizer=opt, loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])return model

 模型介绍：

首先将输入的图片进行归一化处理到0~1之间。然后就是两层卷积层，第一层将通道数由3进行升维到32，第二层则由32升维到64，两层卷积层的卷积核大小都是33，默认步长为1。每层卷积之后都使用Max最大池化，大小22，使用默认步长为2.然后通过Flatten将输出展开到一维长度，随后是一个全连接层，输出到128个神经元。激活函数全部使用的是ReLU。最后一层全连接层，输出映射到15个神经元，因为数据集中是15种水果，采用softMax激活函数，用来预测每个类别的概率。

2.2 MobileNetV2结构

MobileNet的基本单元是深度可分离卷积，实质是一种可分解卷积操作。可分为两个更小的操作：Depthwise convolution和Pointwise convoluton。 标准的卷积核DkDkM是对与输入通道数M进行卷积操作,N个卷积核。

而MobileNet的Depthwise是对每个输入通道进行分别的卷积 。因为这属于分组卷积，所以在进行卷积操作以后为了减少信息损失，然后再用pointwise convolution也就是1*1的卷积核进行卷积。

通过Depthwise convolution和Pointwise convoluton深度可分离卷积以后的整体效果和一个标准卷积差不多，但因为是对不同的通道进行分别卷积，相较于常规的对整体所有通道进行卷积，可以显著的减少计算量，通过pointwise convolution又不损失信息不减少精度，速度更快。

而MobileNetV2相较于V1的改进，是使用了反向线性残差结构。

先采用了1 * 1卷积进行了升维，然后采用3 * 3深度可分离卷积进行特征提取，最后用1 * 1卷积进行降维，降维时不采用激活函数。V2比V1的参数量和计算量会更小、准确率会更高。 模型定义函数如下：

def model_load(IMG_SHAPE=(224, 224, 3), class_num=15):#加载预训练的mobilenet模型base_model = tf.keras.applications.MobileNetV2(input_shape=IMG_SHAPE,include_top=False,weights='imagenet')base_model.trainable = Falsemodel = tf.keras.models.Sequential([# 进行归一化的处理tf.keras.layers.experimental.preprocessing.Rescaling(1. / 127.5, offset=-1, input_shape=IMG_SHAPE),# 主干模型base_model,#全局平均池化tf.keras.layers.GlobalAveragePooling2D(),# 全连接层tf.keras.layers.Dense(class_num, activation='softmax')])model.summary()model.compile(optimizer='adam', loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])return model

 模型介绍：

迁移学习调用了在ImageNet上预训练后的MobileNetV2模型，并去除了顶部的全连接层只留下里面的卷积层和池化层，作为我们的主干模型。冻结了主干模型的参数以适应我们后面自己添加的全连接层的训练，可以加快训练速度。

整个模型先进行归一化，映射到-1~1之间，然后通过我们的主干模型，接着是全局平均池化转化为固定长度的向量。然后就是一个全连接层，映射到class_num个神经元上，也就是我们的水果种类的数量15，通过softmax激活函数预测每个水果类别的概率。

三、 实验结果

1、 CNN训练过程及分析

除了定义数据集加载函数data_load和模型构建函数model_load外，还定义了showAccuracyAndLoss(history)用来从history中提取模型训练集和验证集的准确率和误差损失，绘制训练过程中的loss和accuracy曲线图。

def data_load(data_dir, test_data_dir, img_height, img_width, batch_size)
def model_load(IMG_SHAPE=(224, 224, 3), class_num=15)
def show_loss_acc(history)

在train(epochs)函数中调用history = model.fit(train_ds, validation_data=val_ds, epochs=epochs)进行训练，通过model.save("models/cnn_fv.h5")保存为模型文件。

定义了test_cnn()函数通过保存的模型文件对验证集进行验证，并通过showHM绘制heatmap热力图。  先使用sgd随机梯度下降优化器和categorical_crossentropy 多分类交叉熵损失函数，epcoh=10进行训练，默认学习率0.01。

在第10轮时训练集的准确率只有74%，明显训练轮次过少，调整epoch=25重新训练。

 

观察曲线，在18轮以后，训练集的准确率就已经达到了100%，而测试集上的准确率只有50%，随着轮次的增加，测试集上的交叉熵损失值也在增加，发生过拟合。

测试集的热力图表现出来的准确率也比较差。 调整学习率，由0.01降为0.05，其它不变，重新训练。

效果不佳。继续降低学习率为0.001，epoch增加到40，重新训练。

相较于最初的0.01学习率，测试集上的交叉熵损失在2一下，更低了一点，但是测试集上的准确率还是没有得到很大的提高。

改变优化器，使用Adam优化器，epoch=40，其它保持不变，学习率默认0.01

在第10轮时对于训练集的准确率就已经100%，而测试集的交叉熵损失反而达到4以上，比使用sgd优化器时的过拟合更加严重。

尝试调整CNN网络结构。

首尾增加2个卷积层池化层，Flatten展开一维后增加1个全连接层，训练70轮，使用sgd优化器和多分类交叉熵损失函数，效果不理想。

排查原因，首要原因是数据集的问题，对于像荔枝的数据集，在我们这个模型中预测出来的草莓的概率反而比荔枝更高。查看数据集图片发现这个数据集样本量不够大，荔枝只有156张图片，而且有剥开皮的、还没熟透绿色的、照片调色过艳的，类型过杂图片过少造成预测准确率低。

利用tensorFlow的ImageDataGenerator对训练集进行数据增强，加上原来的数据集部分，扩大为原来的5倍。

datagen = ImageDataGenerator(rotation_range=40,  # 随机旋转角度范围width_shift_range=0.2,  # 随机水平平移范围(相对于图片宽度)height_shift_range=0.2,  # 随机竖直平移范围(相对于图片高度)shear_range=0.2,  # 随机裁剪zoom_range=0.2,  # 随机缩放horizontal_flip=True,  # 随机水平翻转vertical_flip=True,  # 随机竖直翻转fill_mode='nearest')  # 填充模式

使用最早定义的CNN网络，epoch=15，sgd优化器和多分类交叉熵损失函数，训练结果如下：

使用原始的测试集测试后的热力图：

对数据增强后的测试集进行测试，测试结果热力图：

2、 MobileNetV2训练过程及分析

使用adam优化器和sgd随机梯度下降优化器和categorical_cr ossentropy多分类交叉熵损失函数，默认学习率0.01，epoch=10进行训练。

 

可以观察到在第6轮训练时，训练集上的准确率就已经达到了100%，而且测试集上的准确率也有90%以上，交叉熵损失达到0.5以下。训练效果非常好。 对原始测试集测试热力图如下：

对数据增强后的测试集，测试热力图如下：

 

相比原测试集，准确率只有几类水果稍微下降。

由此得知，相比较于从头开始训练一个自己的CNN模型，利用迁移学习使用预训练过的MobileNetV2作为主干，利用它在ImageNet上学到的特征，在此基础上进行微调适应自己的数据集，可以显著降低训练时间和成本，大大提高准确度。

四、总结

在本项目中着重探索了利用深度学习模型进行水果图像分类的方法。具体而言包括使用卷积神经网络（CNN）模型进行水果图片的分类和探索轻量级神经网络模型MobileNetV2在水果图像分类中的应用。

在第一项任务中，使用TensorFlow构建了一个简单的CNN模型，并通过调整模型参数来提高准确率。在实验过程中发现由于数据集的问题，训练结果并不理想，测试集上的准确率低于预期，同时出现了过拟合的情况。针对这个问题，从优化器、学习率和训练轮次等方面入手，对模型进行了改进和调整。但是由于数据集本身的局限性，改进效果并不显著。后续对数据集进行数据增强，效果相对右改善。因此使用迁移学习中的MobileNetV2模型进行图像分类。

在第二项任务中，使用预训练的MobileNetV2模型作为主干模型，并对其进行微调以适应自己的数据集。通过这种方法成功地提高了分类准确率。 迁移学习对于解决小规模数据集上的图像分类问题具有重要意义。