操作场景
本文档介绍如何在腾讯云云服务器上搭建和使用 Docker。本文适用于熟悉 Linux 操作系统,刚开始使用腾讯云云服务器的开发者。如需了解更多关于 Docker 相关信息,请参见 Docker 官方。
说明:
Windows Subsystem for Linuxÿ…
目录
Isaac Sim介绍
OmniIssacGymEnvs安装
SKRL安装与测试
基于UR5的机械臂Reach强化学习测评
机器人控制
OMNI GYM环境编写
SKRL运行文件
训练结果与速度对比
结果分析
运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台,适用于做机…