5.STM32之通信接口《精讲》之USART通信---实验串口接收程序

根据上节，我们一已经完成了串口发送程序的代码，并且深入的解析探索了串口的原理，接下来，Whappy小编将带领大家进入串口接收程序的探索与实验，并将结合上一节串口发送一起来完成串口的发送和接收实验。

上来两张图


上图为数据手册推荐的TX和RX的GPIO的配置模式！

代码逐步解释

  1. 设置波特率：

     
    c
     
    复制代码
     
    USART1_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; 
     
    • 配置串口的通信速率为 9600 bps，这决定了串口通信的速率。
  2.  
    硬件流控：
     
     
    c
     
    复制代码
     
    USART1_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 
     
    • 不使用硬件流控制（如 RTS 和 CTS 信号）。默认只进行基本的 TX/RX 数据传输。
  3.  
    工作模式：
     
     
    c
     
    复制代码
     
    USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; 
     
    • 设置为发送模式（Tx），即该配置目前只支持数据发送，不包括接收。
  4.  
    校验位设置：
     
     
    c
     
    复制代码
     
    USART1_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 
     
    • 不使用奇偶校验位。
  5.  
    停止位：
     
     
    c
     
    复制代码
     
    USART1_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
     
    • 设置 1 个停止位。
  6.  
    字长设置：
     
     
    c
     
    复制代码
     
    USART1_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 
     
    • 设置字长为 8 位（不包括起始位、校验位和停止位）。
  7.  
    初始化 USART1：
     
     
    c
     
    复制代码
     
    USART_Init(USART1, &USART1_InitStructure); 
     
    • 调用库函数对 USART1 进行初始化，应用上述配置。
  8.  
    使能 USART1：
     
     
    c
     
    复制代码
     
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); 
     
    • 启用 USART1 外设。
 

 

如何添加接收功能
 

要使能接收功能，需要将 USART_Mode 设置为接收模式或同时支持发送和接收模式，并适配相应的 GPIO 引脚（如 RX 引脚）。
 

修改代码：
 

 

c
 

复制代码
 

USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; 
 

添加接收引脚的初始化：
 

初始化 GPIOA 的 PA10（USART1 RX）为浮空输入或上拉输入模式：
 

 

c
 

复制代码
 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
 

使用 USART 接收功能：
 

接收数据可以通过轮询方式或中断方式读取数据。
 

  1.  
    轮询方式： 使用 USART_ReceiveData 读取接收到的数据：
     
     
    c
     
    复制代码
     
    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { uint8_t received_data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取数据 } 
     
  2.  
    中断方式：
     
    • 使能 USART1 的接收中断： 
       
      c
       
      复制代码
       
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能中断 
       
    • 在中断处理函数中读取数据： 
       
      c
       
      复制代码
       
      void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t received_data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收到的数据 // 处理接收到的数据 } } 
       
 

 

 

这个可以给大家说一下，目前以及以前学的都是STM32内部集成的外设
 

在这里Whappy给大家整理一下，也可以看对应的数据手册
 

 

 

 

以下是 STM32 内部外设整理的表格，适合 A4 大小打印：
 

分类外设名称功能描述备注
通信外设USART/UART串口通信，支持异步传输，部分支持 LIN、IrDA、Modbus。常用作调试串口和外设通信。
SPI全双工同步通信，用于连接传感器、存储设备等。常用于高速短距离数据传输。
I2C主从同步通信协议，连接低速设备（如 EEPROM、传感器）。适用于多设备共享通信总线。
CAN工业控制和汽车通信网络。适合实时和抗干扰场景。
USB支持设备/主机/OTG 模式，可实现与 PC 的通信。部分型号支持 USB 2.0。
Ethernet网络通信接口，用于数据网络传输。高性能型号支持。
SDIO与 SD 卡或 MMC 卡通信。常用于外部存储扩展。
定时器外设通用定时器（TIMx）PWM 生成、定时、中断产生、脉冲计数等。提供灵活的定时功能。
高级定时器支持复杂 PWM，适合电机控制场景。例如：TIM1、TIM8。
基础定时器用于简单的时间基准，如滴答定时器。例如：TIM6、TIM7。
看门狗定时器独立看门狗和窗口看门狗，用于提高系统容错性。防止程序跑飞。
模拟外设ADC多通道模数转换，通常为 12 位分辨率。部分型号支持 16 位高精度 ADC。
DAC数模转换，将数字信号输出为模拟电压。用于波形生成。
比较器模拟信号比较，可实现过零检测。多用于实时保护电路。
运算放大器集成模拟放大电路，便于信号处理。仅部分高端型号支持。
存储外设闪存（Flash Memory）存储程序代码，支持在线擦写。用于固件存储。
SRAM数据存储，静态随机存储器。易失性存储器。
EEPROM保存配置数据，非易失性存储器。部分型号支持内置。
控制与管理外设DMA提高数据传输效率，减少 CPU 干预。用于大数据量传输场景。
RTC提供低功耗实时时钟，支持日期和时间功能。适合低功耗应用。
电源管理模块支持睡眠、停止、待机模式。降低能耗。
PVD电源电压检测器，用于检测异常电压。提供电源保护。
GPIOGPIO通用输入输出接口，支持输入/输出/模拟模式。可复用为外设功能引脚。
安全外设CRC提供数据完整性校验。用于通信或存储校验。
TRNG真随机数生成器，用于加密。常见于安全应用。
硬件加密引擎支持 AES、SHA 等硬件加速算法。提高加密运算效率。
显示外设LCD 控制器驱动 LCD 显示屏，支持多种接口标准。仅部分型号支持。
FSMC/FMC支持连接外部存储器或显示屏。高性能型号提供支持。
特殊外设触摸感应控制器支持触摸按键或触摸屏检测。用于人机交互设计。
硬件 DIV/SQRT硬件实现除法与开方运算，提高效率。部分型号支持。
 

 

不同 STM32 系列（如 F1、F4、H7 等）外设配置有所差异，实际使用时需查阅对应芯片的参考手册
 

代码加入部分！
 

 

 

配置接收部分，只需另初始化一下GPIOA的PA10即可，然后在初始化的串口模式配置中或上一个接收部分的模式即可！
 

 

 

接收部分！有查询和中断模式，下面分别演示一下这个模式
 

 

在 STM32 或嵌入式开发中，轮询方式和中断方式是两种常用的外设数据处理方式。两者的核心区别在于程序对外设事件的响应机制：
 

 

1. 轮询方式
 

工作原理
 

  • 程序不断检查某个标志位（例如，USART 的接收标志位 USART_FLAG_RXNE），当标志位被设置时，执行相应操作。
  • 轮询方式是同步的，程序在等待某个事件发生时无法执行其他任务。
 

优点
 

  • 实现简单，不需要配置中断。
  • 不涉及中断优先级，代码逻辑直观。
 

缺点
 

  • 占用 CPU 时间：程序不断地检查标志位，会浪费大量 CPU 时间。
  • 不适合实时性高或需要处理多任务的场景。
 

void USART_PollingReceive(void) {uint8_t received_data;while (1) {// 检查 RXNE 标志位，判断是否有数据可读if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {// 读取数据received_data = USART_ReceiveData(USART1);// 处理接收到的数据printf("Received: %c\n", received_data);}}
}

 

执行流程：
 

  • 程序进入一个无限循环。
  • 持续检查 USART_FLAG_RXNE 是否置位。
  • 如果有数据，则读取处理。
 

2. 中断方式
 

工作原理
 

  • 程序无需主动检查某个标志位。外设事件发生（例如 USART 接收到数据）时，自动触发中断，CPU 跳转到中断服务程序执行预设操作。
  • 中断方式是异步的，外设与主程序解耦，CPU 能处理其他任务。
 

优点
 

  • 高效：CPU 只在外设有事件发生时响应，不浪费时间。
  • 支持实时性要求高的场景。
  • 易于实现多任务系统的并行性。
 

缺点
 

  • 实现较复杂，需要配置中断向量表、优先级等。
  • 如果中断处理时间过长，可能影响系统的实时性。
 

 

示例代码
 

以下是基于 USART 的中断接收数据的示例：
 

void USART_InterruptInit(void) {// USART 初始化略（同之前的代码）// 启用 USART 接收中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);// 配置 NVIC（中断控制器）NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 

 

void USART1_IRQHandler(void) {uint8_t received_data;// 检查是否是接收中断if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {// 读取接收到的数据received_data = USART_ReceiveData(USART1);// 处理接收到的数据printf("Interrupt Received: %c\n", received_data);// 清除中断标志位（库函数自动完成）}
}

 

 

执行流程：
 

  • 当 USART 接收到数据时，硬件自动触发中断。
  • CPU 跳转到 USART1_IRQHandler 中断服务函数执行处理。
  • 处理完成后，CPU 返回主程序继续执行其他任务。
 

 

 















 轮询模式：
  
 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include "Delay.h"void Serial_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;          // 选择引脚13GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    // 推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   // 设置引脚速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               // 初始化GPIO//串口发送初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 串口发送的TXGPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);//串口接收GPIO初始化GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
//	GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);//内部外设USART1初始化USART_InitTypeDef USART1_InitStructure;USART1_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART1_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART1_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;USART1_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART1_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART1_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1,Byte);while ((USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET));
}void Serial_SendArray(uint8_t* Array, uint8_t Lenght)
{uint16_t i;for(i=0; i<Lenght; i++){Serial_SendByte(Array[i]);}
}void Serial_SendString(char* String)
{uint8_t i;for(i=0; String[i] != '\0'; i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}uint32_t Result(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint8_t result = 1;while(Y--){result = result * X;}return result;
}void Serial_SendNum(uint32_t Num, uint16_t Lenght)
{uint16_t i;uint32_t ww;for(i=Lenght; i>0; i--){ww = Result(10,i-1);Serial_SendByte((Num/ww )% 10 + '0');}}int fputc(int ch, FILE* f)
{Serial_SendByte(ch);return ch;
}void Serial_Printf(char* format, ...)
{char String[100];va_list arg;va_start(arg,format);vsprintf(String, format, arg);va_end(arg);Serial_SendString(String);
}重定向C库函数printf()到串口，重定向后可使用printf();
//int fputc(int ch,FILE *f)
//{
//	USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
//	while(!(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)));
//	return ch;
//}void USART_PollingReceive(void) {uint8_t received_data;Serial_Printf("Please enter the book command: ");while (1) {// 检查 RXNE 标志位，判断是否有数据可读if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {// 读取数据received_data = USART_ReceiveData(USART1);// 只有在接收到'3'时才处理接收的数据if (received_data == '3') {// 点亮LEDGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);   // 点亮LED// 处理接收到的数据printf("Received: %c\n", received_data);// 等待一段时间，模拟LED点亮一段时间后熄灭（可选）Delay_ms(1000); // 延时1000ms，具体延时函数需要根据你的环境定义// 熄灭LEDGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 熄灭LED} else {// 如果接收到的不是'3'，则继续等待printf("Invalid command received: %c\n", received_data);}}}
}

 




 中断模式：

  
 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include "Delay.h"void Serial_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;          // 选择引脚13GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    // 推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   // 设置引脚速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               // 初始化GPIO//串口发送初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 串口发送的TXGPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);//串口接收GPIO初始化GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
//	GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);//内部外设USART1初始化USART_InitTypeDef USART1_InitStructure;USART1_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART1_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART1_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;USART1_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART1_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART1_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);//开启中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC配置NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1,Byte);while ((USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET));
}void Serial_SendArray(uint8_t* Array, uint8_t Lenght)
{uint16_t i;for(i=0; i<Lenght; i++){Serial_SendByte(Array[i]);}
}void Serial_SendString(char* String)
{uint8_t i;for(i=0; String[i] != '\0'; i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}uint32_t Result(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint8_t result = 1;while(Y--){result = result * X;}return result;
}void Serial_SendNum(uint32_t Num, uint16_t Lenght)
{uint16_t i;uint32_t ww;for(i=Lenght; i>0; i--){ww = Result(10,i-1);Serial_SendByte((Num/ww )% 10 + '0');}}int fputc(int ch, FILE* f)
{Serial_SendByte(ch);return ch;
}void Serial_Printf(char* format, ...)
{char String[100];va_list arg;va_start(arg,format);vsprintf(String, format, arg);va_end(arg);Serial_SendString(String);
}重定向C库函数printf()到串口，重定向后可使用printf();
//int fputc(int ch,FILE *f)
//{
//	USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
//	while(!(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)));
//	return ch;
//}void USART_PollingReceive(void) {uint8_t received_data;Serial_Printf("Please enter the book command: ");while (1) {// 检查 RXNE 标志位，判断是否有数据可读if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {// 读取数据received_data = USART_ReceiveData(USART1);// 只有在接收到'3'时才处理接收的数据if (received_data == '3') {// 点亮LEDGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);   // 点亮LED// 处理接收到的数据printf("Received: %c\n", received_data);// 等待一段时间，模拟LED点亮一段时间后熄灭（可选）Delay_ms(1000); // 延时1000ms，具体延时函数需要根据你的环境定义// 熄灭LEDGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 熄灭LED} else {// 如果接收到的不是'3'，则继续等待printf("Invalid command received: %c\n", received_data);}}}
}//USART中断入口函数void USART1_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)){uint16_t ReceiveData = USART_ReceiveData(USART1);	USART_SendData(USART1,ReceiveData);while (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE));USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);}
}
 


























结尾了我要总结一下：
 

 

串口（USART）通信是单片机中一种常用的通信方式，主要用于设备之间的数据交换。它的特点是通过串行数据传输，在硬件资源有限的情况下，能够高效地进行数据传输。
 

典型应用场景：
 

  1.  
    设备间通信：
     
    • 常见场景：多个设备之间通过串口进行数据交换，比如在嵌入式系统中，多个传感器（温湿度传感器、光传感器等）通过串口将数据发送到主控单片机进行处理。
    • 实例：假设你在一个温度监测系统中，温度传感器通过串口向单片机发送温度数据，单片机接收到数据后进行处理，并根据温度值控制风扇的开关。
  2.  
    与计算机的通信：
     
    • 常见场景：单片机通过串口与计算机进行通信，通常用于调试、数据传输和控制。
    • 实例：在开发过程中，单片机通过串口向计算机发送调试信息（例如温度、湿度数据或状态信息），开发者通过计算机监控这些数据。这种方式在嵌入式系统开发时非常常见。
  3.  
    调试与诊断：
     
    • 常见场景：在开发嵌入式系统时，串口被广泛应用于调试信息的输出。通过串口输出数据或错误信息，帮助开发者进行调试。
    • 实例：开发过程中，单片机通过串口发送错误代码或状态信息，开发者通过串口终端查看这些信息，帮助调试程序。
  4.  
    无线通信模块：
     
    • 常见场景：串口可以与无线模块（如蓝牙、Wi-Fi、Zigbee）配合使用，用于实现无线通信。
    • 实例：一个常见的应用是蓝牙模块（如HC-05），它通过串口与单片机连接，单片机通过串口接收来自手机的指令并进行相应操作。例如，用户通过手机上的蓝牙应用向单片机发送指令，控制家电（如开启灯光、调节温度等）。
  5.  
    外设控制：
     
    • 常见场景：使用串口控制外部设备，如液晶显示屏、步进电机等。
    • 实例：在智能家居中，单片机通过串口控制一个LCD显示屏，显示实时温度、湿度等信息。用户通过串口发送命令，控制显示的内容。
 

详细示例：温湿度传感器通信
 

假设一个智能家居系统中有一个温湿度传感器（如DHT11），它通过串口（USART）与主控单片机（例如STM32）进行通信。工作流程如下：
 

  1. 发送数据：传感器通过串口发送温度和湿度数据。
  2. 接收数据：单片机接收传感器的数据，通过串口的接收缓冲区存储。
  3. 处理数据：单片机将接收到的数据进行解析，并根据预设的阈值执行相应操作，比如调节空调、打开加湿器或关闭风扇。
  4. 反馈：单片机还可以通过串口将处理后的数据（例如当前温度和湿度）发送回控制系统或计算机，便于远程监控。
 

总结：
 

串口通信在嵌入式系统中的应用非常广泛，不仅用于设备间的简单数据交换，还能支持各种外设的控制与调试。通过适当的配置和使用，串口通信可以实现有效的数据传输和设备控制。

 例如：
 

场景描述：
 

在此应用中，我们假设使用一个温度传感器（例如DHT11或DHT22）通过串口（USART）将温度数据发送到单片机。单片机根据接收到的温度值来控制风扇的状态。如果温度高于预设的阈值，则风扇开启；如果温度低于阈值，则风扇关闭。

  
 

硬件连接：
 

  1. 温湿度传感器（DHT11/DHT22）通过串口（例如USART1）与STM32单片机连接。
  2. 风扇（例如继电器控制的风扇）由STM32单片机的GPIO引脚控制。

       
    代码实现：
     
  3. 初始化串口通信：初始化STM32的USART，用于接收温度传感器的数据。
  4. 接收数据：通过串口接收温度数据。
  5. 处理数据：根据接收到的温度值控制风扇的开关。
  6. 风扇控制：使用GPIO控制风扇。 
    #include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>#define FAN_PIN GPIO_Pin_0 // 假设风扇连接在GPIOA的Pin 0
#define TEMP_THRESHOLD 30  // 设定的温度阈值，单位：摄氏度void USART_Init_Config(void);
void GPIO_Init_Config(void);
void USART_PollingReceive(void);
void Fan_Control(uint8_t state);int main(void) {// 初始化串口和GPIOUSART_Init_Config();GPIO_Init_Config();// 无限循环，定期检查接收到的数据while (1) {USART_PollingReceive();  // 等待并接收温度数据}
}void USART_Init_Config(void) {// 初始化USART1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  // USART1_TXGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  // USART1_RXGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  // 波特率9600USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;  // 发送和接收模式USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}void GPIO_Init_Config(void) {// 初始化风扇控制GPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FAN_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}void USART_PollingReceive(void) {uint8_t received_data;// 检查RXNE标志位，判断是否有数据可读if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {// 读取接收到的数据received_data = USART_ReceiveData(USART1);// 打印接收到的数据printf("Received temperature: %c\n", received_data);// 判断温度数据，并控制风扇if (received_data >= TEMP_THRESHOLD) {Fan_Control(1);  // 温度超过阈值，开启风扇} else {Fan_Control(0);  // 温度低于阈值，关闭风扇}}
}void Fan_Control(uint8_t state) {// 控制风扇的开关if (state == 1) {GPIO_SetBits(GPIOA, FAN_PIN);  // 开启风扇} else {GPIO_ResetBits(GPIOA, FAN_PIN);  // 关闭风扇}
}

     
    代码解释：
     
  7.  
    串口初始化（USART_Init_Config）：
     
    • 配置串口波特率为9600，启用接收和发送模式，并且没有硬件流控制。
    • 配置USART1的TX引脚（PA9）为推挽输出模式，RX引脚（PA10）为浮空输入模式。
  8.  
    GPIO初始化（GPIO_Init_Config）：
     
    • 配置风扇控制引脚（PA0）为推挽输出模式，用来控制风扇的开关。
  9.  
    串口接收数据（USART_PollingReceive）：
     
    • 通过轮询方式检查串口接收标志（RXNE）。如果接收到数据，则读取数据并处理。
    • 假设温度传感器将数据以字符的形式发送（例如字符 '30' 表示30°C）。
    • 根据接收到的温度数据判断是否大于设定的阈值。如果温度超过阈值，调用 Fan_Control(1) 开启风扇，否则调用 Fan_Control(0) 关闭风扇。
  10.  
    风扇控制（Fan_Control）：
     
    • 控制风扇的开关。如果参数 state 为1，开启风扇；如果为0，关闭风扇。

         
      总结：
       
      该系统通过串口接收温度数据并根据数据控制风扇的开关，属于典型的串口通信应用场景。通过串口通信，单片机能够与外部温湿度传感器进行数据交换，根据接收到的实时数据做出响应，从而实现温控系统的自动化。







       下一节我们将进行数据包以及多字节的数据发送与接收
      其中包括HEX数据包发送和文本格式数据包的发送与接收
       期待！！！！！！
       











本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/474499.html


如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！











相关文章










leetcode 扫描线专题 06-leetcode.836 rectangle-overlap 力扣.836 矩形重叠








leetcode 扫描线专题 06-leetcode.836 rectangle-overlap 力扣.836 矩形重叠




题目 
矩形以列表 [x1, y1, x2, y2] 的形式表示&#xff0c;其中 (x1, y1) 为左下角的坐标&#xff0c;(x2, y2) 是右上角的坐标。 
矩形的上下边平行于 x 轴&#xff0c;左右边平行于 y 轴。 
如果相交的面积为 正 &#xff0c;则称两矩形重叠。 
需要明确的是&#xff0c;只在…




阅读更多...

















ASP.NET MVC宠物商城系统








ASP.NET MVC宠物商城系统




该系统采用B/S架构&#xff0c;使用C#编程语言进行开发&#xff0c;以ASP.NET MVC框架为基础&#xff0c;以Visual Studio 2019为开发工具&#xff0c;数据库采用SQL Server进行保存数据。系统主要功能包括登录注册、宠物展示、个人中心、我的订单、购物车、用户管理、宠物类别…




阅读更多...

















最优化方法_罚函数法例题








最优化方法_罚函数法例题




1 外点罚函数 算法1 外点罚函数法 给定初点&#xff0c;初始罚因子,放大系数&#xff0c;允许误差&#xff0c;置k1。以为初始点&#xff0c;求解无约束问题得最优解。如果,则停止计算&#xff0c;为约束问题的近似最优解&#xff1b;否 则&#xff0c;增大罚因子&#xff0c;令…




阅读更多...

















python调用MySql保姆级教程（包会的）








python调用MySql保姆级教程（包会的）




目录 一、下载MySql 二、安装MySql 
三、验证MySql是否OK 
1、MySQL控制台验证 
2、命令提示符cmd窗口验证 
四、Python调用MySql 
4.1 安装pysql 4.2 使用pysql 
4.2.1、连接数据库服务器并且创建数据库和表 
4.2.2 、将人脸识别考勤系统识别到的数据自动填入到数据库的表单中…




阅读更多...

















【鸿蒙生态崛起，开发者有哪些机遇与挑战？】HarmonyOS NEXT 引领数字化未来








【鸿蒙生态崛起，开发者有哪些机遇与挑战？】HarmonyOS NEXT 引领数字化未来




文章目录 前言一、HarmonyOS NEXT 特点与升级二、全面突破操作系统核心技术三、鸿蒙生态全面守护用户隐私四、鸿蒙生态的崛起与开发者机遇五、全新鸿蒙生态引领数字化未来小结 前言 
鸿蒙系统不断发展&#xff0c;有与安卓、iOS 形成三足鼎立之势&#xff0c;且其在智能手机、智…




阅读更多...

















ssh无法连接Ubuntu








ssh无法连接Ubuntu




试了多次ssh都无法连接&#xff0c;明明可以上网 网卡、防火墙、端口都没有问题&#xff0c;就是连接不上 
结果是这个版本Ubuntu镜像默认没有安装ssh服务  
安装SSH服务&#xff1a;apt-get install openssh-server 开启SSH服务&#xff1a;/etc/init.d/ssh start 
就可以连接…




阅读更多...

















基于Java Springboot外卖平台系统








基于Java Springboot外卖平台系统




一、作品包含 
源码数据库设计文档万字PPT全套环境和工具资源部署教程 
二、项目技术 
前端技术&#xff1a;Html、Css、Js、Vue、Element-ui 
数据库&#xff1a;MySQL 
后端技术&#xff1a;Java、Spring Boot、MyBatis 
三、运行环境 
开发工具&#xff1a;IDEA/eclipse 
数…




阅读更多...

















vue2动态导出多级表头表格








vue2动态导出多级表头表格




需求&#xff1a;导出多级表格&#xff0c;如下&#xff0c;每个人名对应的是不同的城市金钱和年龄&#xff0c;日期占俩行&#xff0c;需要根据数据进行动态展示 1.效果  2.关键代码讲解 
2.1数据源 2.2所需插件 
npm install xlsx 2.3关键代码 创建name组和date组&#xff0c…




阅读更多...

















散户持股增厚工具：智能T0算法交易








散户持股增厚工具：智能T0算法交易




最近市场很多都说牛市&#xff0c;但是大多数朋友怎么来的又怎么吐出去了。这会儿我们用T0的智能算法交易又可以增厚我们的持仓收益。简单来说&#xff0c;就是基于用户原有的股票持仓&#xff0c;针对同一标的&#xff0c;配合智能T0算法&#xff0c;每天全自动操作&#xff0…




阅读更多...

















独立开发：一人公司模式下副业产品的全流程








独立开发：一人公司模式下副业产品的全流程




在数字经济的浪潮下&#xff0c;越来越多的开发者选择成为自由职业者或创立一人公司&#xff0c;通过副业产品开发实现个人价值与经济收益的双重提升。本文将围绕一人公司模式下副业产品的设计、开发、运营及变现落地全流程&#xff0c;提供一套实战指南&#xff0c;帮助有志于…




阅读更多...

















SD模型微调之Textual Inversion和Embedding fine-tuning








SD模型微调之Textual Inversion和Embedding fine-tuning




​ &#x1f33a;系列文章推荐&#x1f33a; 扩散模型系列文章正在持续的更新&#xff0c;更新节奏如下&#xff0c;先更新SD模型讲解&#xff0c;再更新相关的微调方法文章&#xff0c;敬请期待&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff08;本文及其之前的文章均已更新&a…




阅读更多...

















【Vue笔记】基于vue3 + element-plus + el-dialog封装一个自定义的dialog弹出窗口组件








【Vue笔记】基于vue3 + element-plus + el-dialog封装一个自定义的dialog弹出窗口组件




这篇文章，介绍一下如何使用vue3+element-plus中的el-dialog组件，自己封装一个通用的弹出窗口组件。运行效果如下所示： 目录 
1.1、父子组件通信 
1.2、自定义VDialog组件（【v-model】模式） 
1.2.1、编写VDialog组件代码 
1.2.2、使用VDialog组件 
1.2.3、运行效果 
1.3、自…




阅读更多...

















Spring Cloud Alibaba [Gateway]网关。








Spring Cloud Alibaba [Gateway]网关。




1 简介 网关作为流量的入口&#xff0c;常用功能包括路由转发、权限校验、限流控制等。而springcloudgateway 作为SpringCloud 官方推出的第二代网关框架&#xff0c;取代了Zuul网关。 
1.1 SpringCloudGateway特点: 
&#xff08;1&#xff09;基于Spring5&#xff0c;支持响应…




阅读更多...

















不完全微分PID控制算法








不完全微分PID控制算法




不完全微分PID控制算法是一种改进的PID控制方法&#xff0c;主要针对PID控制中的微分环节对高频噪声敏感的问题。通过对微分项进行优化和改造&#xff0c;减少其对噪声的放大作用&#xff0c;同时保留对系统动态变化的响应能力。 不完全微分PID控制原理 
不完全微分的核心思想是…




阅读更多...

















DataOps for LLM 的数据工程技术架构实践








DataOps for LLM 的数据工程技术架构实践




导读 
在 LLM 蓬勃发展的今天&#xff0c;数据工程已成为支持大规模 AI 模型训练的基石。DataOps 作为数据工程的重要方法论&#xff0c;通过优化数据集成、转换和自动化运维&#xff0c;加速数据到模型的闭环流程。本文聚焦新一代数据 & AI 集成工具- Apache SeaTunnel 在…




阅读更多...

















go-zero(七) RPC服务和ETCD








go-zero(七) RPC服务和ETCD




go-zero 实现 RPC 服务 
在实际的开发中&#xff0c;我们是通过RPC来传递数据的&#xff0c;下面我将通过一个简单的示例&#xff0c;说明如何使用go-zero框架和 Protocol Buffers 定义 RPC 服务。 
一、生成 RPC项目 
在这个教程中&#xff0c;我们根据user.api文件&#xff0…




阅读更多...

















【c++丨STL】list模拟实现（附源码）








【c++丨STL】list模拟实现（附源码）




&#x1f31f;&#x1f31f;作者主页&#xff1a;ephemerals__ 
&#x1f31f;&#x1f31f;所属专栏&#xff1a;C、STL 
目录 
前言 
一、节点、迭代器以及函数声明 
二、list功能实现 
1. 节点 
2. 迭代器 
迭代器的默认构造 
operator* 
operator-> 
前置和-- 
后置和--…




阅读更多...

















SpringBoot:不支持发行版本17超详细解决办法








SpringBoot:不支持发行版本17超详细解决办法




一开始linux中就已经下好了JDK21&#xff0c;但是后来创建项目的时候选用了JDK23&#xff0c;导致环境错乱&#xff0c;估计大部分都是因为这个原因&#xff0c;接下来我会一步步带大家解决。 
检查系统环境&#xff08;以Ubuntu为例&#xff09; 
没有下载JDK的可以在官网下载…




阅读更多...

















计算机网络中的数据包传输机制详解








计算机网络中的数据包传输机制详解




&#x1f493; 博客主页&#xff1a;瑕疵的CSDN主页  &#x1f4dd; Gitee主页&#xff1a;瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏&#xff1a;《热点资讯》 计算机网络中的数据包传输机制详解 计算机网络中的数据包传输机制详解 计算机网络中的数据包传输机制详解 引言 数据包的基本概念…




阅读更多...

















Springboot3.3.5 启动流程之 tomcat启动流程介绍








Springboot3.3.5 启动流程之 tomcat启动流程介绍




在文章 Springboot3.3.5 启动流程&#xff08;源码分析&#xff09; 中讲到 应用上下文&#xff08;applicationContext&#xff09;刷新(refresh)时使用模板方法 onRefresh 创建了 Web Server.  
本文将详细介绍 ServletWebServer — Embedded tomcat 的启动流程。 
首先&…




阅读更多...


















最新文章












推荐文章


















Copyright @ 2022~2023