ETAS工具导入DBC生成Com协议栈

文章目录

    • 前言
    • DBC配置关键属性
    • Cobra参数配置
    • Cobra使用
    • isolar工程配置
    • 总结

前言

ETAS工具导入DBC主要也是生成arxml用的，ETAS推荐使用Cobra导入，本文介绍导入过程及注意事项

DBC配置关键属性

对于普通Com报文，配置为周期发送，及其周期，NmMessage配置为No，示例如下：
在这里插入图片描述
对于Nm报文，需要配置NmMessage为Yes
在这里插入图片描述
对于诊断报文，需要配置其属于接收（Request）还是发送（Response）
在这里插入图片描述
对于XCP报文，需要配置是接收（Req）还是发送（Resp）

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