TSmaster CAN/CANFD 诊断(Diagnostic_CAN)

文章目录

  • 1、Diagnostic TP 参数配置
    • 1.1 传输层参数：
    • 1.2 服务层参数
    • 1.3 Seed&Key
  • 2、基础诊断配置
    • 2.1 添加/删除 服务
    • 2.2 配置 BasicDiagnostic 服务参数
  • 3、诊断控制台
  • 4、自动诊断流程
    • 4.1 流程用例管理
    • 4.2 配置诊断流程（UDS Flow）
      • 4.2.1 基本配置步骤
      • 4.2.2 工具栏
      • 4.2.3 诊断步骤类型
      • 4.2.4 出错处理

1、Diagnostic TP 参数配置

TSMaster 提供了诊断控制台基础功能，用户可以根据需求配置自己的发送和应答请求。
按照如下步骤操作即可。
在这里插入图片描述

1.1 传输层参数：

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  • 接收帧间隔（STMin）：最短接收时间间隔。TSMaster 诊断模块作为接收端，在接收连续帧报文的时候能够支持的诊断帧之间的最短时间间隔，这个参数是回复给诊断客户端的。设置为0，表示支持以最短的时间间隔接收。

1.2 服务层参数

服务层参数主要包含 S3，P2 时间参数，以及加载 SeedKey 的 dll。
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  • S3 参数：包括 S3 ServiceTime 和 S3 Client Time。

    • S3 Service Time：表示该 ECU 从 Default 会话被切换到其他会话过后，经过多场时间会自动切换回默认会话的超时时间。
    • S3 Client Time：表示作为诊断 Tester 端，发送 TesterPresent 帧的时间间隔。

  • P2 参数：包括 P2 Timeout 和 P2 Extended 参数。

    • P2 Timeout: 表示 ECU 收到诊断请求帧过后，最短回复的时间间隔。对于诊断工具端，该参数可以作为发送请求过后，等待回复的超时判断参数。比如诊断工具发送了一个诊断报文，P2Timeout 时间段内都没有收到回复，则认为请求失败，超时退出。
    • P2 Extended：当诊断工具发出诊断报文过后，被测 ECU 来不及在 P2 Timeout 时间段内做出应答，则回复一帧 7F XX 78 报文，告诉诊断工具端自己来不及响应，需要延长等待时间再回复。ECU 发送了延迟等待报文后，则把等待时间参数切换为 P2Extended。诊断工具端的超时判断参数在收到延迟等待报文后，需要切换到 P2Extended。

  • 使能 Tester Present 命令
    在这里插入图片描述

Tester Present 的发送字节是可选的。支持三种类型：

  • 【默认诊断仪在线】：也就是最常用的 0x3E 0x80
  • 【从基础配置中选择】：从 Basic Config 中选择配置好的 3E 命令
  • 【用户自定义】：用于自定义的字节

1.3 Seed&Key

TSMaster 中提供了两种 Seed&Key 的处理方法：

  • 第一种就是最常规的加载主流的SeedKey 的 DLL 函数；
  • 第二种是提供了内置的 Seed&Key 的解释器，用户可以在里面填入加解密的算法。

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2、基础诊断配置

该模块包含 基础诊断 参数和 组合服务。对于执行过程完全独立的命令，则放入 BasicDiagnostic 中；对于必须多个命令组合才能够完成的命令，则放入 CombinedService 中。

2.1 添加/删除 服务

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2.2 配置 BasicDiagnostic 服务参数

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3、诊断控制台

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4、自动诊断流程

4.1 流程用例管理

TSMaster 的自动化诊断流程不仅仅是针对某一个具体的应用，而是针对整个项目的诊断流程进行管理。
用户可以根据完整项目的需求，配置测试诊断流程组，每个组里面可以包含多个不同的诊断流程，在一个诊断流程中才包含具体的诊断步骤。
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4.2 配置诊断流程（UDS Flow）

4.2.1 基本配置步骤

配置诊断流程，基本步骤如下图所示：

  • 【1】 在左边的管理栏中选中一个诊断流程节点。
  • 【2】 在右边的编辑区域，添加，删除，编辑诊断步骤。
  • 【3】 添加步骤后，编辑步骤名称。
  • 【4】 选择该步骤的类型。
  • 【5】 选择该步骤地址类型，物理地址还是功能地址。
  • 【6】 配置详细的诊断请求数据包和应答数据包。
  • 【7】 配置本步骤结束后步骤之间的等待时间。
  • 【8】 配置本步骤发生错误的错误处理方法。

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4.2.2 工具栏

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  • 【1】 新增诊断流程组。
  • 【2】 新增诊断流程用例。
  • 【3】 删除选中的诊断流程组/用例。
  • 【4】 启动配置好的诊断流程。
  • 【5】 中断正在运行的诊断流程。
  • 【6】 锁定/解锁流程配置区域。如果锁定该区域，在诊断流程区域变得不可编辑。

4.2.3 诊断步骤类型

测试步骤中，为了增加诊断配置的灵活性，设计了 5 中类型可供选择，如下图所示，主要包含：

  • 普通步骤：该配置主要用于一些简单的，请求数据和应答数据都很清晰的场合。Normal 的配置是最简单的，直接在 Request 中填入想要发送的请求数据
    在这里插入图片描述

  • 选择已有配置：该配置设计的目的，就是让用户选择在 诊断控制台中已经调试好的诊断步骤。
    在这里插入图片描述

  • 种子和密钥：种子和密钥 是一个组合命令，直接用 Normal 命令无法配置出来。用户可以通过 SelectConfig 直接从已有配置中选择，也可以通过选择 SeedAndKey 类型，在自动流程中直接配置解密步骤。SeedAndKey 只需要选择 SeedLevel 参数即可，解密的DLL 直接关联到 TP 参数配置中载入的 SeedAndKey 的Dll 中
    在这里插入图片描述

  • 诊断仪在线：用户选择在需要的步骤打开和关闭 TesterPresent 命令。选择该类型过后，主要有两个参数需要配置：

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4.2.4 出错处理

现阶段出错处理，主要包含两个参数：错误后重试次数以及错误后停止还是继续运行
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