cubemx配置
1.新建一个STM32G431RBT6文件
2.在System-Core中点击SYS，找到Debug（设置为Serial Wire）
3.在System-Core中点击RCC，找到High Speed Clock(设置为Crystal/Ceramic Resonator)
4.打开Clock Configuration （时钟树配置），将左侧的Input frequency改为24（要将PLL改为HSE才能改），将HCLK(MHz）设置为80，设置完后按回车会自动配置时钟树。
上述为系统内部配置，下面配置使用到的GPIO引脚。
LED使用的引脚为PC8-PC15.
1.将PC8-PC15的引脚都设置为GPIO_Output。
2.将PD2设置为GPIO_Output。
在System-Core中点击GPIO，将PC8-PB15全选中，对输出选项进行配置。
GPIO output level (初始电平) ：High（初始化为高电平，使所有LED熄灭）
GPIO mode(输出模式）：Output Push Pull （选择推挽输出）、
GPIO Pull-up/Pull-down(上拉/下拉）：No pull-up and no pull-down(不需要上下拉)
Maximum output speed（速度）：Low（低速节能，PC14和PC15只能选择低速）
点击Project Manager
1.Project name（文件名）（不要有中文）
2.Project Location （文件路径）：选择没有中文路径的。
3.Toolchain /IDE:MDK-ARM
点击Code Generator ，在STM32Cube MCU packages and enbedded software packs中选择Copy only the necessary library files (复制必要的库文件，可以大幅度减少工程体积)；勾选Generated files 中的Generated peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral.
点击GENERATE CODE.
配置keli
（先编译一下，看看有没有报错，没报错再接着往下走）
在工程目录下新建一个文件夹（bsp）
在bsp中新建my_main.h、my_main.c
新建一个组命名为bsp，把新建好的文件添加进行。
点击魔术棒，C/C++——Include Path——添加bsp的路径
点击Debug，改为DAP调试器。
点击setting，在Flash download里面勾选Reset and Run。
代码编写
知识补充
PD2 : 74HC573的LE（PD2）端为1时，Q端随D端变化；LE端为0时，Q端不随D端变化
GPIO输出函数：
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数说明：
GPIOx：GPIO名称，取值是GPIOA~GPIOG
GPIO_Pin：GPIO引脚，取值是GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15
GPIO_PIN_All <-l小写
PinState：GPIO引脚状态，取值是GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET
在main.c中添加以下内容
1.在25行添加include“my_main.h”
2.在89行添加setup()
3.while(1)内添加loop（）
my_main.h
#ifndef _MY_MAIN_
#define _MY_MAIN_
#include "gpio.h"
#include "main.h"
void setup(void);
void loop(void);
void LED_Disp(uint8_t dsLED);
#endifmy_main.c
#include "my_main.h"
//LED引脚： PC8 - PC15//uint8_t led_sta=0x10;
uint8_t led_sta=0x01;
/*
电量LED：1.把PC0-PC15置为高电平2.原地址在0-7，左移8位送入8-1515 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 03.开关锁存器（PD2）1:熄灭 0：点亮
*/
void LED_Disp(uint8_t dsLED)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);//所有LED熄灭（l小写）HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dsLED<<8,GPIO_PIN_RESET);//左移8位：控制C8-C15引脚，值为1的电量HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//开锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关锁存器
}//单独控制LED某一位
void LED_chg(uint8_t num,uint8_t sta)
{
// uint8_t pos=0x01;
// pos=pos<<(num-1);
// if(sta==1) led_sta=(led_sta&(~pos))|pos;
// else led_sta=(led_sta&(~pos));
// LED_Disp(led_sta);uint8_t pos=0x01<<(num-1);led_sta=(led_sta&(~pos))|(pos*sta);LED_Disp(led_sta);
}//程序开始时执行一次
void setup()
{LED_Disp(0x00);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}
//反复执行
void loop()
{
//LED闪烁0.0
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
// HAL_Delay(1000);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
// HAL_Delay(1000);//LED闪烁1.0
// HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);
// HAL_Delay(500);
//LED闪烁2.0
// LED_Disp(0x02);
// HAL_Delay(500);
// LED_Disp(0x00);
// HAL_Delay(500);//LED闪烁4.0
// led_sta=(led_sta&0xfe)|0x01;
// //0001 0000 led_sta
// //1111 1110 0xfe
// //0001 0000 作用：最后一位清零 XXXX XXX0
// //0000 0001 0x01
// //0001 0001 led_sta
// LED_Disp(led_sta);
// HAL_Delay(500);
// led_sta=(led_sta&0xfe)|0x00;
// //0001 0001 led_sta
// //1111 1110 0xfe
// //0001 0000
// //0000 0000
// //0001 0000
// LED_Disp(led_sta);
// HAL_Delay(500);//LED交替点亮
// for(int i=0;i<10;i++)
// {
// led_sta=(led_sta&0xfe)|0x01;
// led_sta=(led_sta&0xfd)|0x00;
// LED_Disp(led_sta);
// HAL_Delay(100);
// }
// for(int i=0;i<10;i++)
// {
// led_sta=(led_sta&0xfd)|0x02;
// led_sta=(led_sta&0xfe)|0x00;
// LED_Disp(led_sta);
// HAL_Delay(100);
// }//流水灯 1.0
// for(int i=0;i<8;i++)
// {
// LED_Disp(0x01<<i);
// HAL_Delay(400);
// }
// for(int i=1;i<7;i++)
// {
// LED_Disp(0x80>>i);
// HAL_Delay(400);
// }//流水灯 2.0
// for(int i=0;i<8;i++)
// {
// led_sta=(led_sta&0x00)|(0x01<<i);
// LED_Disp(led_sta);
// HAL_Delay(700);
// }LED_chg(2,1);HAL_Delay(500);LED_chg(2,0);HAL_Delay(500);
}/*
与&：全1为1。
或|：有1则1。
<<:左移。*/
