DMA简介： 存储器映像： 注意：FLASH是只读的，DMA不能写入，但是可以读取写到其他存储器里 变量是存在运行内存SRAM里的，常量（const）是放在程序存储器FLASH里的 DMA框图： …

11月26日在华为Mate品牌盛典上，全新Mate70系列及多款全场景新品正式亮相。在游戏领域，HarmonyOS NEXT加持下游戏的性能得到充分释放。HarmonyOS SDK为开发者提供了软硬协同的系统级图形加速解决方案——Graphics Accelerate Kit（图形加速服务…

1. 运输层协议概述 1.1 进程之间的通信 (1) 运输层的作用 运输层提供进程间的逻辑通信。 运输层的屏蔽作用： 运输层向高层用户屏蔽了下面网络核心的细节（如网络拓扑、所采用的路由选择协议等），使应用进程看见的就是好像在两个运…

目录 写在前面的话调用 libgazebo_ros_ackermann_drive.so 插件属性介绍补充 steering_wheel_joint 配置键盘控制命令 结果演示 写在前面的话 这里增加一个四轮阿克曼（前轮转向、后轮驱动）车子仿真控制的版本，使用的事gazebo的插件 参考资料…

移植NIOS10.1工程，NIOS10.1路径修改 因工程的需要，使用的NIOS10.1，比较老，这个版本的路径是使用的绝对路径，导致移植工程市回报路径的错误，在13.1之后改为了相对路径，不存在这个问题。 需要修…

ElasticSearch，简称ES(后文将直接使用这一简称)，是一款卓越的开源分布式搜索引擎。其独特之处在于其近乎实时的数据检索能力，为用户提供了迅速、高效的信息查询体验。 它能够解决全文检索，模糊查询、数据分析等问题。那么它的搜索…

给你一个满足下述两条属性的 m x n 整数矩阵： 每行中的整数从左到右按非严格递增顺序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。 给你一个整数 target ，如果 target 在矩阵中，返回 true ；否则，返回 false 。…

前言 闲的无聊，看看论文。 基本评估步骤 第一步：图像预处理。通过图像配准、不同波段提取、图像校正、图像滤波等手段，统一图像格式（文中统一为灰度图），得到待检测图像； 第二步：…

网络服务器启动了吗？应用程序服务器启动了吗？数据库上线了吗？测试数据是否预先加载到数据库中？每当我们准备开始测试应用程序时，一切都应该已经准备妥当。 然而，当测试开始后，我们可能会漏掉一些…

1、格式问题时间格式，excel中将日期列改为日期未生效，改完后，必须手动单击这个单元格才能生效，那不可能一个一个去双击。解决方案如下 2、导入之后表字段格式问题，数据类型的用navicat导入之后默认是nvarchar类型的&a…

目录 题目解析 算法原理 图的存储 算法实现 题目解析 题目解析 给定一颗树，树中包含n个结点（编号）和n-1条无向边。请找到树的重心，并输出将重心删除后，剩余各个连通块中点数的最大值。 什么是重心？ 重…

Telerik DevCraft包含一个完整的产品栈来构建您下一个Web、移动和桌面应用程序。它使用HTML和每个.NET平台的UI库，加快开发速度。Telerik DevCraft提供最完整的工具箱，用于构建现代和面向未来的业务应用程序，目前提供UI for ASP.NET MVC、Ken…

中国的半导体行业必然崛起！看清这个大势，就会有很多机会。 今天，我们一起来了解一下半导体行业的一朵金花：STDF。 实际上这只是一种文件格式，但是当你熟练掌握解析这种文件的时候，你就已经打开在这个基础…

概述 作用 修改 Windows 系统中的 hosts 文件，可以实现 插入 或 删除 条目。该脚本允许用户以管理员权限执行，将特定的域名解析到指定的 IP 地址 应用场景 非常适用于需要频繁或批量修改 hosts 文件的场景： 屏蔽网站、域名重定向、DNS 污染防…

Rust在WASM中实现pdf文件的生成 前言概念和依赖问题描述分步实现pdf转Blob生成URL两种方式利用localstorage传递参数处理图片Vec<u8>到pdf格式的Vec<u8>使用rust创建iframe显示pdf的Blob最后 前言 实现了一个通用的前端jpg转pdf的wasm,因为动态响应框架无法直接打…

本文讲述如何通过简单操作就可以把CanFestival库移植到STM32 F4芯片上&#xff0c;作为Slave设备。使用启明欣欣的工控板来做实验。 一 硬件连接 观察CAN报文需要专门的设备&#xff0c;本人从某宝上买了一个兼容PCAN的开源小板子&#xff0c;二十几块钱&#xff0c;通过USB接…

1. 前言 今天无意间了解到 Cursor 和 Devbox 两大开发神器,初步尝试以后发现确实能够大幅度提升开发效率,特此想要整理成博客以供大家快速入门. 简单理解 Cursor 就是一款结合AI大模型的代码编辑器,你可以将自己的思路告诉AI,剩下的目录结构的搭建以及项目代码的实现均由AI帮…

Redis常见问题总结 1.Redis分布式存储方案 分布式存储核心特点主从&#xff08;Master/Slave&#xff09;模式一主多从&#xff0c;故障时手动切换。哨兵&#xff08;Sentinel&#xff09;模式有哨兵的一主多从&#xff0c;主节点故障自动选择新的主节点。集群&#xff08;Cl…

记录Svn清除切换账号 1.首先打开小乌龟的设置如下图 打开设置后单击已保存数据&#xff0c;然后选择清除 接上图选择清除后&#xff0c;就可以打勾选择清除已保存的账号&#xff0c;我们再次检出的就可以切换账号了 &#x1f449;总结 本次记录Svn清除切换账号 如能帮助到你…

智能语音系统方案设计 一、引言 智能语音系统作为一种便捷、自然的人机交互方式&#xff0c;正逐渐在各个领域得到广泛应用。本方案旨在设计一个高效、准确、功能丰富的智能语音系统。 二、系统概述 1. 系统目标 - 实现高准确率的语音识别和自然流畅的语音合成。 - 支持多种语…