目录
前言
一、各类数控机床采集方案
1.Fanuc发那科数控
2.广数数控
3.西门子数控
4.MAZAK马扎克数控
5.HASS哈斯数控
6.新代数控
7.KND凯恩帝数控
8.Brother兄弟数控
9.HNC华中数控
10.三菱数控
11.台湾LNC宝元数控
12.HEIDENHAIN 海德汉数控
13.行业数控系统数据采集解决方案
总结
前言
本文介绍各类数控机床采集方案，详细见如下
一、各类数控机床采集方案
1.Fanuc发那科数控（支持程序管理、刀补读写、宏变量读写、螺补写、按键记录读取、PMC读写等等）
发那科数控系统通过Focas2组件进行数控开发 发那科数控数据采集专栏（网址传送门）
一般采集一下重要参数
①运行、待机、调试、报警、离线、切削、换刀、模式等
②各种状态的开始时间、结束时间、持续时间；切削时间、上电时间等
③加工程序信息、实时加工代码、加工时间、浪费时间、等待时间等
④刀具号、刀补值、寿命计时等
⑤主轴负载、主轴转速、主轴倍率、各轴数据
⑥报警编号、报警内容、持续时长。
2.广数数控（协议跨平台）
广数数控通过调用官方以太网通讯组件进行数控采集、或者通过串口开发组件进行数据采集，同时也可以通过标准的MODBUS协议进行数据请求 广州数控采集系列传送门
广数型号支持系列如下（部分，包括但不限于）： 广数网口都支持，协议跨平台
| 型号 | 备注 |
| 980TDC（不带网卡口） | 串口采集，加装串口转以太网模块 |
| 980MDC（不带网卡口） | 串口采集，加装串口转以太网模块 |
| 980TDI（网口） | TCP通讯 |
| 980MDI（网口） | TCP通讯 |
| 980T | UDP通讯 |
| 980TI | UDP/TCP通讯 |
| 980TC | TCP通讯 |
| 所有带网口的广数都支持 | |
3.西门子数控（协议跨平台）
西门子数控系统4.5版本及以上集成了工业协议OPCUA，用户可通过OPCUA协议进行设备的数据采集，但是需要西门子授权，费用大概再3000到5000左右，而且仅支持828d,828dsl,840dsl
本方案可以再不需要授权的情况下进行数据采集，本协议可通过原生TCP数据包和数控系统进行通讯，支持各种类型开发语言和操作平台。 西门子数控采集专栏传送门
| 系统型号 | 网口要求 | 备注 |
|---|---|---|
| 828D | 有网口 | 不需要授权 |
| 840dsl | 有网口 | 不需要授权 |
| 808 | 有网口 | 不需要授权 |
| 802dsl | 有网口 | 不需要授权 |
| 840d | 有网口 | PCU5.0版本（不需要授权） |
| 810d | 有网口 | PCU5.0版本（不需要授权） |
4.MAZAK马扎克数控（协议跨平台，支持TCP、UDP）
马扎克具备640系列、smart系列、smooth系列、matrix系列，官方授权费用大概再8000左右，本专栏可以提供免受权采集方案 马扎克数据采集专栏传送门
| 系统型号 | 网口要求 | 备注 |
|---|---|---|
| smart | 有网口 | 不需要授权 |
| smooth | 有网口 | 不需要授权 |
| matrix | 有网口（或者插PCMCIA） | 不需要授权 |
| 640 | 有网口（或者插PCMCIA） | 不需要授权 |
5.HASS哈斯数控（协议跨平台）
哈斯数控可以通过串口或者网口进行数据采集 hass哈斯数据采集专栏传送门
以下demo通过tcp通讯的方式和设备进行数据交互
6.新代数控（支持刀补读写、Plc读写、刀补、寿命管理）
新代数控必须设备具备网口，通过调用组件的方式进行数据采集 新代数控数据采集传送门
| 控制器版本 | RemoteAPI版本 | 备注 |
| 10.114.43 ↑ | 无 | 不支援 |
| 10.114.43 ↓ | 1.0.3 | 过旧版本 |
| 10.114.54 | 1.0.3 | 过旧版本 |
| 10.116.0x | 1.0.11_v1 | 需安装对应MarcoDev |
| 10.116.10x | 1.0.11_v2 |
|
| 10.116.16x | 1.0.11_v2 |
|
| 10.116.24x | 1.0.11_v3 | |
| 10.116.36x | 1.0.11_v4 |
7.KND凯恩帝数控（协议跨平台）
凯恩第数控数据采集必须设备具备以太网通讯口，且要求设备NC版本再4.3及以上，可以通过是调用动态链接库的方式，一种是通过restapi的方式http请求，动态链接库本质也是HTTP请求 KND凯恩帝数据采集专栏传送门
8.Brother兄弟数控（协议跨平台）
兄弟数控用TCP通讯方式采集，机床系统作为TCP Server 调试端作为TCP Client，进行数据通讯，连接成功后 将发送信息转换成byte[]形势进行发送数据，发送信息格式未：%CLOD 变量 + 换行 + 00%，
兄弟数控采集专栏传送门
产量采集测试
界面就这样马马虎虎设计一下了
连接测试，
连接成功后，client不为空
进行数据转换，转换成功后进行数据发送
9.HNC华中数控
华中以华中8系列数据采集最为典型，但是系统一般需要升级到2017年以后的支持数据采集 华中数控数据采集专栏传送门
目前针对的主流开发平台Linux和 Windows，提供了不同的二次开发软件包。
对于Windows开发，根据开发环境是C++或者C#，多连接版分别提供两种不同的软件包。这些文件位于SDK包lib文件夹下。
具体如下表所示：
10.三菱数控（协议跨平台）
三菱采集必须采集电脑安装三菱通讯驱动后，通过调用开发包的方式进行数据采集 常见的支持M70系列 M80系列、C60系列等 三菱数控数据采集专栏
11.台湾LNC宝元数控
宝元数控通过调用官方开发包组件，进行对数控系统内部地址的数据尽心数据订阅（更快、更高效），实现数据的动态监测
12.HEIDENHAIN 海德汉数控（协议跨平台）
海德汉数控需要官方开通授权的方式进行数据采集，但是开通费价格不菲，亦可通过免受权的方式进行数据采集，常见的比如320、530、620、640系统可再不授权的情况下进行数据采集
13.行业数控系统数据采集解决方案
- 前言
- 一、数据采集协同架构是什么？可以做什么？
- 二、使用步骤
- 1.打开软件，配置MQTT或者数据库（支持sqlserver、mysql等）存储转发消息规则
- 2.配置数控系统所采集的参数、转发名称以及采集频率
- 3.配置完成后，配置需要采集的设备清单
- 4.设备配置完成后，系统将会自动加载设备清单开始采集
- 5.查看采集数据
- 总结
前言
随着工业互联网浪潮的不断发展，数据采集技术作为工业互联网的必备技术越来越重要，很多人制造业服务商都开是着手研究协议、通讯、架构。
一、数据采集协同架构是是什么？可以做什么？
是什么？：数据采集协同架构是基于数控、PLC协议集成于一体的集成框架，可通过简单配置即可实现数据的快速采集与转发，
做什么：？：该工具是为制造业服务商所服务的，为MES、ERP、设备互联等项目实施方提供底层数据采集服务。
二、使用步骤
1.打开软件，配置MQTT或者数据库（支持sqlserver、mysql等）存储转发消息规则
打开config配置文件，配置如下：
<appSettings><!--Mqtt发布主题--><add key="MqttTopic" value="Cnc/MacInfo"/><!--Mqtt服务器IP--><add key="MqttIp" value="192.168.1.1"/><!--Mqtt服务器Port--><add key="MqttPort" value="1883"/><!--Mqtt服务器账户--><add key="MqttLog" value="test"/><!--Mqtt服务器密码--><add key="MqttPwd" value="test"/></appSettings><startup>2.配置数控系统所采集的参数、转发名称以及采集频率
界面如下：（示例）：
3.配置完成后，配置需要采集的设备清单
4.设备配置完成后，系统将会自动加载设备清单开始采集
离线设备将会高亮显示：（示例）：
5.查看采集数据
查看采集数据将会两种显示方式：
