上一篇 | 返回主目录 | 下一篇 架构(Architecture) 1 Autosar架构分层概述2 MCAL3 ECU抽象层4 复杂设备驱动5 服务层6 RTE7 应用软件层 1 Autosar架构分层概述 整体架构分为三层:应用软件(APP)、实时运行环境(RTE)、基础软件(BSW)以下架构对BSW进行了细化,主要包含四大层:硬件、MCAL(微控制器抽象)、ECU抽象层、服务层;除此之外,还包括IO硬件抽象以及复杂设备驱动 下面从下往上对分层架构进行简单说明 2 MCAL