在 OSAL 中添加自己的任务，一般可按以下步骤进行：
- 定义任务事件：在合适的头文件里，为新任务定义一个或多个唯一的事件标识，用于标记任务需要执行的操作。
- 编写任务处理函数：创建一个函数，该函数将接收任务 ID 和事件参数。在函数内部，根据传入的事件进行相应的任务逻辑处理，处理完成后返回已处理的事件。
- 注册任务：在系统初始化阶段（通常是 OSAL 初始化函数中），使用 OSAL 提供的任务注册函数，将任务处理函数和任务优先级作为参数进行注册，获取任务 ID。
- 触发任务事件：在其他任务处理函数或特定条件满足时，通过 OSAL 提供的设置事件函数，使用任务 ID 触发之前定义的任务事件，使任务开始执行。
- 运行 OSAL：完成上述步骤后，启动 OSAL 的主循环，使 OSAL 开始调度和执行所有注册的任务，确保任务按设定逻辑运行。
#include <stdio.h>
#include "OSAL.h" // 假设包含OSAL相关定义的头文件// 定义任务事件
#define MY_TASK_EVENT 0x8000
// 定义任务优先级
#define MY_TASK_PRIORITY 5// 任务处理函数
UINT16 MyTaskEventHandler(UINT8 task_id, UINT16 events) {if (events & MY_TASK_EVENT) {// 处理任务事件printf("My task is running.\n");// 完成任务处理后，清除事件标志return (events ^ MY_TASK_EVENT);}// 其他未处理的事件返回0return 0;
}// 另一个任务处理函数示例
UINT16 MyOtherTaskEventHandler(UINT8 task_id, UINT16 events) {if (events & SOME_OTHER_EVENT) {// 假设SOME_OTHER_EVENT已在其他地方定义// 满足条件时触发你的任务事件osal_set_event(MY_TASK_ID, MY_TASK_EVENT);return (events ^ SOME_OTHER_EVENT);}return 0;
}// 初始化系统函数，包含任务注册
void osal_init_system(void) {// 其他初始化代码// 注册任务osal_add_task(MyTaskEventHandler, MY_TASK_PRIORITY);
}// 主函数
void main(void) {// 初始化硬件等// 初始化OSALosal_init_system();// 启动OSAL主循环osal_start_system();
}
