《Xsens动捕与人形机器人训练》讲座将于1月9日下午2:30在线上召开，本次讲座中来自Xsens的人形机器人与动捕技术专家Jeffrey Muller与Dennis Kloppenburg不仅将就Xsens动作捕捉系统与人形机器人行为训练中的实际应用进行详细讲解，同时还会对目前大家所关注的人形机器人训练工作流程进行相关介绍。讲座报名通道现已开启，报名名额有限，报满即止。

Xsens动作捕捉技术在人形机器人领域有重要应用，以下是相关介绍：

技术优势

高精度动作捕捉：Xsens惯性动作捕捉系统可精确捕捉人体运动的各种精细动作，如角度、速度、加速度等，能还原出精准的人体运动轨迹和姿态 。

抗磁干扰：是唯一一款在所有条件下都具有完全磁抗扰度的惯性运动捕捉系统，在复杂环境中也能稳定工作，确保数据准确性。

低延迟：系统延迟时间短，如Xsens LINK的延迟时间仅20毫秒，可实现近乎实时的数据捕捉和传输，让机器人能快速响应捕捉到的动作。

可扩展性强：允许多名佩戴Xsens套装的工作人员同时执行任务，能无限扩展数据收集，为机器人建立丰富的数据基础。

穿戴方便、校准简单：其动作捕捉设备通常为可穿戴式，如Xsens MVN系统的穿戴方式是莱卡套装，传感器设置和校准较为简便快捷，易于使用。

实际应用

特斯拉人形机器人：特斯拉在开发人形机器人时，运用Xsens动作捕捉技术捕捉机器人运动轨迹、估计姿态、转化动作捕捉数据以及分析运动，为其运动控制和动作设计提供高精度数据支持。

“天工”人形机器人：北京人形机器人创新中心通过可穿戴设备，采用XSENS动作捕捉方式对“天工”进行训练，使其在动作处理上更灵活多变，姿态更加生动自然。

训练流程

动作捕捉：工作人员穿着Xsens套装执行任务，Xsens系统实时捕捉人体动作数据 。

数据整合与处理：将捕捉到的真实人体动作数据与Xsens Analyze软件系统整合，并结合先进的AI技术进行处理。

机器人学习：处理后的数据导入机器人操作系统，机器人学习这些数据以模拟人类动作模式。

自主执行与优化：机器人利用人工智能驱动的洞察力在各种条件下自主执行学习到的动作，并通过不断学习和优化动作数据，逐渐提高自身运动能力和适应性！