行为树详解（6）——黑板模式

【动作节点数据共享】

行为树中需要的参数可以来自游戏中的各个模块，如果仅需从多个模块获取少量参数，那么可以直接在代码中调用其他模块的单例继而层层调用获取数据。

如果获取的参数量很大，从架构上看，我们需要通过加一个中间者去管理各个模块的参数获取调用，行为树从中间者获取数据即可。

换一种说法就是要有共享数据的地方，通常会采用黑板模式。

综合来说，存在以下情况：

  1. 多个不同的动作节点或条件节点需要获取或设置来自不同模块的属性
  2. 多个不同的动作节点或条件节点会获取或设置相同模块的同一属性
  3. 不同动作节点之间有通信，A动作节点生成的临时数据是B动作节点所需的数据
  4. 不同动作节点存在大量重复计算，例如距离计算
  5. 多个动作节点会共用临时存在的多个数据

针对这些情况，我们可以通过键值对的形式实现黑板模式

需要注意的是，这些黑板不属于节点，考虑到不同行为树也会共享数据，因此也不一定属于黑板。需要有一个黑板的管理者来做数据管理。

黑板模式的数据管理本质还是通过键值对的方式，为处理不同的情况，我们需要对每种情况提供不同的Key。这和MVC中的数据管理并无本质区别。

和节点参数配置不同的是，这里是要程序做控制的，而且不确定性更大，无法做明确的规定。

在这种情况下，我们需要对每个数据做单独得ID定义，每个数据有各自的获取设置方法，通过ID映射。

根据行为树ID，节点ID，数据ID，方法ID可以实现不同的数据获取，程序只需实现方法ID即可。

在黑板中，我们需要根据这些参数生成唯一的Key，这里自然而然的就会需要对参数做封装，用泛型，用对象池。

同样的，我们需要有这些参数对应的结果，考虑数据类型差异，结果有效性等，自然也需要做封装。

【动作节点的实现位置】

在整个游戏中，与角色相关的模块如下：

  • 角色动画，基于状态机提供动作切换，提供最基础的接口
  • 角色运动，包括基础移动（走、跑等），地形移动（蹲下、跳跃、攀爬等），寻路。会调用角色动画提供的接口
  • 角色交互：
    • 与物体的交互（拾取、推开、握住、抓住、攀绕、踢开等等）。会调用角色动画或角色运动提供的接口，前者为主
    • 与角色的交互（主要是打击、少量握手、拥抱等）。会调用角色动画或角色运动提供的接口，前者为主
  • 角色技能：技能、Buff、伤害计算、效果表现。会调用角色动画或角色运动或角色交互提供的接口，前者为主
  • 角色属性：记录角色的各类状态
  • 角色行为：这里就是角色AI，会调用角色动画或角色运动或角色交互或角色技能或角色属性提供的接口

因此，在实现动作节点时，属于其他模块的直接调用其他模块的接口或在其他模块内实现，属于角色行为的在动作节点内实现。

例如，就技能而言，对角色技能来说不同角色的技能各有差异，要做不同的实现；但对角色AI而言，只有普攻、１技能、２技能、大招等

【代码实现】

数据配置

    [Serializable]public class DataConfig{public int dataId;public int setMethodId;public int getMethodId;public DataLife dataLife;public bool multi;//同一类型参数，参数值不同，结果不同public bool praseType;//如果解析类型，做自动化生成public bool cache;//是否做数据缓存}public enum DataLife{Persistent,//永久性数据Conditional,//条件性数据，满足某条件出现，不满足消失FixedTime,//固定时间内有效的数据FixedFrame,//固定帧数内有效的数据}[CreateAssetMenu(fileName = "BlackBoard_Data_Config", menuName = "BT/BlackBoardDataConfig")]public class BlackBoardDataConfig:ScriptableObject{public List<DataConfig> dataConfigs = new List<DataConfig>();}

数据请求

    public class BBDataRequest{public int btId;public int nodeId;public int dataId;public virtual void Release() { }}public class BBDataRequest<Parmas> : BBDataRequest{private static ObjectPool<BBDataRequest<Parmas>> Pool = new ObjectPool<BBDataRequest<Parmas>>(GenBBDataRequest);private static BBDataRequest<Parmas> GenBBDataRequest(){return new BBDataRequest<Parmas>();}public static BBDataRequest<Parmas> GetBBDataRequest(){return Pool.Get();}public static void Release(BBDataRequest<Parmas> data){data.Reset();Pool.Release(data);}public virtual int TryAddParams(Parmas data){return -1;}public virtual int TryAddObject(object data){return -1;}public virtual Parmas GetParmas(int index){return default(Parmas);}public virtual object GetObject(int index){return null;}public override void Release(){Release(this);}public virtual void Reset(){}}public class BBDataRequestSingle<Parmas> : BBDataRequest<Parmas>{public Parmas reqParamsNoBoxing;public object reqParams;public override int TryAddParams(Parmas data){reqParamsNoBoxing = data;return -1;}public override int TryAddObject(object data){reqParams = data;return -1;}public override Parmas GetParmas(int index){return reqParamsNoBoxing;}public override object GetObject(int index){return reqParams;}public override void Reset(){reqParamsNoBoxing = default(Parmas);reqParams = default(object);}}public class BBDataRequestMulti<Parmas>:BBDataRequest<Parmas>{public Dictionary<Parmas,int> paramsNoBoxingIndex = new Dictionary<Parmas,int>();public Dictionary<object,int> paramsIndex = new Dictionary<object,int>();private Dictionary<int, Parmas> index2ParamsNoBoxing = new Dictionary<int, Parmas>();private Dictionary<int,object> index2Params = new Dictionary<int,object>();public override int TryAddParams(Parmas data){if(!paramsNoBoxingIndex.TryGetValue(data,out int res)){res = paramsNoBoxingIndex.Count;paramsNoBoxingIndex[data] = res;}index2ParamsNoBoxing[res] = data;return res;}public override int TryAddObject(object data){if(!paramsIndex.TryGetValue(data,out int res)){res = paramsIndex.Count;paramsIndex[data] = res;}index2Params[res] = data;return res;}public override object GetObject(int index){return index2Params[index];}public override Parmas GetParmas(int index){return index2ParamsNoBoxing[index];}public override void Reset(){paramsIndex.Clear();index2Params.Clear();index2ParamsNoBoxing.Clear();paramsNoBoxingIndex.Clear();}}

数据结果

    public class BBDataResult<Result> : IBBDataResult{public int dataId { get; set; }public DataConfig config { get; set; }public BBDataRequest request { get; set; }  public float lifeTime;public float curTime;public int curFrame;public bool Valid(){switch(config.dataLife){case DataLife.FixedTime:case DataLife.FixedFrame:return curTime > lifeTime;case DataLife.Conditional:case DataLife.Persistent: return true;}return true;  }public virtual bool Getted(int frameCount, int index){return false;}public virtual Result GetCurResult(int index){return default(Result);}public virtual void SetGetResult(Result value, int index){}public virtual void SetCurResult(Result value,int index){}public virtual void Tick(float deltaTime){curFrame = Time.frameCount;if (config.dataLife == DataLife.FixedTime){curTime += deltaTime;}if(config.dataLife == DataLife.FixedFrame){curTime += 1;}}public virtual void Reset(){curTime = 0;curFrame = 0;}private static ObjectPool<BBDataResult<Result>> Pool = new ObjectPool<BBDataResult<Result>>(GenBBDataResult);private static BBDataResult<Result> GenBBDataResult(){return new BBDataResult<Result>();}public static BBDataResult<Result> GetBBDataResult(){return Pool.Get();}public static void Release(BBDataResult<Result> bbDataResult){bbDataResult.Reset();Pool.Release(bbDataResult);}public void Release(){Release(this);}}public class BBDataResultSingle<Result>: BBDataResult<Result>{public Result result;public bool getted;public override void SetGetResult(Result value, int index){result = value;getted = true;}public override void SetCurResult(Result value,int index){result = value;getted = false;}public override bool Getted(int frameCount, int index){return getted && frameCount == curFrame;}public override void Tick(float deltaTime){base.Tick(deltaTime);getted = false;}public override void Reset(){getted = false;result = default(Result);}public override Result GetCurResult(int index){return result;}}public class BBDataResultMulti<Result>: BBDataResult<Result>{public Dictionary<int,Result> resultIndex = new Dictionary<int,Result>();public Dictionary<int, bool> getted = new Dictionary<int, bool>();public override void SetGetResult(Result value,int index){resultIndex[index] = value;getted[index] = true;}public override void SetCurResult(Result value, int index){resultIndex[index] = value;getted[index] = false;}public override bool Getted(int frameCount,int index){return getted[index] && frameCount == curFrame;}public override void Tick(float deltaTime){base.Tick(deltaTime);foreach (var item in getted.Keys){getted[item] = false;}}public override void Reset(){getted.Clear();resultIndex.Clear();}public override Result GetCurResult(int index){return resultIndex[index];}}

黑板类及其管理者

    public class BlackBoardManager{private static BlackBoardManager instance;private BlackBoardManager() { }public static BlackBoardManager Instance{get{if (instance == null){instance = new BlackBoardManager();}return instance;}}public Dictionary<int, BlackBoard> id2BB = new Dictionary<int, BlackBoard>();private Dictionary<int,DataConfig> dataConfig = new Dictionary<int, DataConfig>();public void Init(){BlackBoard bb = new BlackBoard();bb.bbId = 1;id2BB[1] = bb;//load配置数据           }public void Tick(float deltaTime){foreach (var bb in id2BB.Values){bb.Tick(deltaTime);}}public BlackBoard CreateBlackBoard(bool common){if (common){return id2BB[1];}else{BlackBoard bb = new BlackBoard();bb.bbId = id2BB.Count + 1;id2BB[bb.bbId] = bb;return bb;}}public BlackBoard GetBlackBoard(int bbId){id2BB.TryGetValue(bbId, out var bb);return bb;}public DataConfig GetDataConfig(int id){return dataConfig[id];}public void RemoveBlackBoard(BlackBoard bb){id2BB.Remove(bb.bbId);}public void Clear(){foreach(var bb in id2BB.Values){bb.Clear();}id2BB.Clear();dataConfig.Clear();}}public class BlackBoard{public int bbId;public Dictionary<int, IBBDataResult> id2Result = new Dictionary<int, IBBDataResult>();public Dictionary<int,BBDataRequest> id2Request;//这里简单根据Id做划分,可以做更复杂的分类，以便于收集数据做数据分析或Debugprivate List<int> waitRemoveList = new List<int>();private List<BBDataRequest> reqHistory = new List<BBDataRequest>();//可以收集数据做分析public void Tick(float deltaTime)//Tick检查去掉无效数据{waitRemoveList.Clear();foreach (var item in id2Result){item.Value.Tick(deltaTime);if(!item.Value.Valid()){waitRemoveList.Add(item.Key);}}foreach (var item in waitRemoveList){RemoveData(item);}}public Result GetData<Params,Result>(int btId,int nodeId,int dataId, Params reqparams,out bool valid){var config = BlackBoardManager.Instance.GetDataConfig(dataId);//根据数据Id获取数据配置var request = GetBBDataRequest<Params>(btId,nodeId,dataId,reqparams,config.multi && config.cache, out int index);//根据参数获取请求，分为Single请求和Multi请求var result = GetBBDataResult<Result>(dataId, config, request);//获取请求对应的结果//一个数据Id只有一个对应的请求和结果valid = result.Valid();if(valid){if(config.praseType){BBDataMethod.DispatchMethoId<Params,Result>(result.config.getMethodId, bbId, dataId, index, true);//自动解析传入的参数和结果的类型，自动化生成代码，适用于简单的值类型}else{BBDataMethod.DispatchMethoId(result.config.getMethodId, bbId, dataId, index);//自定义处理数据类型}return ((BBDataResult<Result>)result).GetCurResult(index);//同一个数据Id，在获取时会传入不同的参数，在请求中，给参数生成Index，根据Index获取其对应的结果}    return default(Result);}public Result GetData<Result>(int btId, int nodeId, int dataId, object reqparams, out bool valid){var config = BlackBoardManager.Instance.GetDataConfig(dataId);var request = GetBBDataRequest(btId, nodeId, dataId, reqparams, config.multi && config.cache, out int index);var result = GetBBDataResult<Result>(dataId, config, request);valid = result.Valid();if (valid){if (config.praseType){BBDataMethod.DispatchMethoId<object, Result>(result.config.getMethodId, bbId, dataId, index, true);}else{BBDataMethod.DispatchMethoId(result.config.getMethodId, bbId, dataId, index);}return ((BBDataResult<Result>)result).GetCurResult(index);}return default(Result);}public void SetData<Params, Value>(int btId, int nodeId, int dataId,Value value, Params reqparams = default){var config = BlackBoardManager.Instance.GetDataConfig(dataId);//根据数据Id获取数据配置var request = GetBBDataRequest<Params>(btId, nodeId, dataId, reqparams, config.multi && config.cache, out int index);//根据参数获取请求，分为Single请求和Multi请求var result = GetBBDataResult<Value>(dataId, config, request);//获取请求对应的结果if (!((BBDataResult<Value>)result).GetCurResult(index).Equals(value))//判断设置的值是否和当前的结果值相当，如果相等就不用再设置了{if (config.praseType){BBDataMethod.DispatchMethoId<Params, Result>(result.config.setMethodId, bbId, dataId, index, false);}else{BBDataMethod.DispatchMethoId(result.config.setMethodId, bbId, dataId, index);}}         }public void SetData<Value>(int btId, int nodeId, int dataId, Value value,object reqparams = null){var config = BlackBoardManager.Instance.GetDataConfig(dataId);var request = GetBBDataRequest(btId, nodeId, dataId, reqparams, config.multi && config.cache, out int index);var result = GetBBDataResult(dataId, config, request);if (!((BBDataResult<Value>)result).GetCurResult(index).Equals(value)){if (config.praseType){BBDataMethod.DispatchMethoId<object, Result>(result.config.setMethodId, bbId, dataId, index, false);}else{BBDataMethod.DispatchMethoId(result.config.setMethodId, bbId, dataId, index);}}}public bool RemoveData(int dataId){int count = 0;if(id2Result.TryGetValue(dataId,out var result)){result.Release();id2Result.Remove(dataId);count++;}if(id2Request.TryGetValue(dataId,out var request)){request.Release();id2Request.Remove(dataId);count++;}return count == 2;}public BBDataRequest GetDataRequest(int dataId){id2Request.TryGetValue(dataId, out var result);return result;}public IBBDataResult GetDataResult(int dataId){id2Result.TryGetValue(dataId, out var result);return result;}public void Clear(){id2Request.Clear();id2Result.Clear();waitRemoveList.Clear();//SaveHistoryreqHistory.Clear();}private BBDataRequest GetBBDataRequest<T>(int btId, int nodeId, int dataId,T data,bool multi,out int index){if(!id2Request.TryGetValue(dataId,out var request)){request = multi ? BBDataRequestMulti<T>.GetBBDataRequest() : BBDataRequestSingle<T>.GetBBDataRequest();request.btId = btId;request.nodeId = nodeId;request.dataId = dataId;//reqHistory.Add(request);}var res = request as BBDataRequest<T>;index = res.TryAddParams(data);//将获取数据传入的参数封装在 BBDataRequest中return res;}private BBDataRequest GetBBDataRequest(int btId, int nodeId, int dataId, object data,bool multi,out int index){if (!id2Request.TryGetValue(dataId, out var request)){request = multi ? BBDataRequestMulti<object>.GetBBDataRequest() : BBDataRequestSingle<object>.GetBBDataRequest();request.btId = btId;request.nodeId = nodeId;request.dataId = dataId;//reqHistory.Add(request);}var res = request as BBDataRequest<object>;index = res.TryAddObject(data);return res;}private IBBDataResult GetBBDataResult<T>(int dataId,DataConfig config,BBDataRequest request){if (!id2Result.TryGetValue(dataId, out var result)){BBDataResult<T> res = (config.multi && config.cache) ? BBDataResultMulti<T>.GetBBDataResult() : BBDataResultSingle<T>.GetBBDataResult();if (!config.cache) res.SetCurResult(default(T), 0);result = res;result.dataId = dataId;result.config = config;}result.request = request;return result;}private IBBDataResult GetBBDataResult(int dataId, DataConfig config, BBDataRequest request){if (!id2Result.TryGetValue(dataId, out var result)){BBDataResult<object> res = (config.multi && config.cache) ? BBDataResultMulti<object>.GetBBDataResult() : BBDataResultSingle<object>.GetBBDataResult();if (!config.cache) res.SetCurResult(null, 0);result = res;result.dataId = dataId;result.config = config;}result.request = request;return result;}}

数据的GetSet方法实

    public static class BBDataDefinition{//这里通过配置自动生成public const int Def_获取血量 = 11223344;public const int Def_设置血量 = 11223345;public const int Def_获取资源数量 = 121212123;public const int Def_设置资源数量 = 121212124;}public partial class BBDataMethod{//这里通过配置自动生成private static Dictionary<(Type, Type), Action<BBDataRequest,IBBDataResult,int,int,bool>> TypeToPraseAction = new Dictionary<(Type, Type), Action<BBDataRequest, IBBDataResult, int, int,bool>>(){[(typeof(void),typeof(int))] = PraseVoidAndInt,[(typeof(int), typeof(int))] = PraseIntAndInt,[(typeof(int), typeof(void))] = PraseIntAndVoid,};private static Dictionary<int, Func<int>> GetIntValue = new Dictionary<int, Func<int>>(){[BBDataDefinition.Def_获取资源数量] = GetResCount,};private static Dictionary<int, Action<int>> SetIntValue = new Dictionary<int, Action<int>>(){[BBDataDefinition.Def_设置资源数量] = SetResCount,};private static Dictionary<int, Func<int,int>> GetIntValueByInt = new Dictionary<int, Func<int,int>>(){};private static Dictionary<int, Action<int, int>> SetIntValueByInt = new Dictionary<int, Action<int, int>>(){};public static void DispatchMethoId<Params,Result>(int methodId,int bbId,int dataId,int index,bool get){var bb = BlackBoardManager.Instance.GetBlackBoard(bbId);var res = bb.GetDataResult(dataId);if (get && res != null && res.Getted(Time.frameCount, index)){return;}var req = bb.GetDataRequest(dataId);if (req != null && res != null){var typeReq = typeof(Params);var typeRes = typeof(Result);TypeToPraseAction.TryGetValue((typeReq, typeRes), out var action);if (action != null){action(req, res, methodId, index, get);}}}public static void DispatchMethoId(int methodId, int bbId, int dataId, int index){switch (methodId){case BBDataDefinition.Def_获取血量: GetRoleHp(bbId, dataId, index); break;case BBDataDefinition.Def_设置血量: SetRoleHp(bbId, dataId, index); break;}}private static void PraseVoidAndInt(BBDataRequest req, IBBDataResult res, int methodId, int index,bool get){if(get){int intValue = GetIntValue[methodId].Invoke();var intResult = res as BBDataResult<int>;intResult.SetGetResult(intValue, index);}}private static void PraseIntAndVoid(BBDataRequest req, IBBDataResult res, int methodId, int index, bool get){if (!get){var intResult = res as BBDataResult<int>;int intValue = intResult.GetCurResult(index);SetIntValue[methodId].Invoke(intValue);}}private static void PraseIntAndInt(BBDataRequest req, IBBDataResult res, int methodId, int index, bool get){if(get){var intReq = req as BBDataRequest<int>;int intParams = intReq.GetParmas(index);int intValue = GetIntValueByInt[methodId].Invoke(intParams);var intResult = res as BBDataResult<int>;intResult.SetGetResult(intValue, index);}else{var intReq = req as BBDataRequest<int>;int intParams = intReq.GetParmas(index);var intResult = res as BBDataResult<int>;int intValue = intResult.GetCurResult(index);SetIntValueByInt[methodId].Invoke(intParams, intValue);}}}public partial class BBDataMethod{public static void GetRoleHp(int bbId, int dataId,int index){var bb = BlackBoardManager.Instance.GetBlackBoard(bbId);//获取数据所在的BBvar res = bb.GetDataResult(dataId);//获取数据对应的结果if(res != null && res.Getted(Time.frameCount,index))//判断当前帧该数据是否已经获取过{return;}var req = bb.GetDataRequest(dataId);//获取数据对应的请求           if(req != null ){               var intReq = req as BBDataRequest<int>;int roleId = intReq.GetParmas(index);//获取请求的参数int hp = 100;//通过角色Id获取角色属性,属性系统固定时，这些类似的获取值的代码都可以通过自动化配置生成            var intResult = res as BBDataResult<int>;intResult.SetGetResult(hp,index);//设置获取的结果}}public static void SetRoleHp(int bbId, int dataId,int index){var bb = BlackBoardManager.Instance.GetBlackBoard(bbId);var res = bb.GetDataResult(dataId);var req = bb.GetDataRequest(dataId);if (req != null && res != null){var intReq = req as BBDataRequest<int>;int roleId = intReq.GetParmas(index);var intResult = res as BBDataResult<int>;int hp = intResult.GetCurResult(index);             //调用接口设置角色血量}}public static int GetResCount() { return 100; }public static void SetResCount(int value) { }}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/503531.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

python制作翻译软件

python制作翻译软件

本文复刻此教程&#xff1a;制作属于自己的翻译软件-很简单【Python】_哔哩哔哩_bilibili 一、明确需求&#xff08;以搜狗翻译为例&#xff09; &#xff08;1&#xff09;网址&#xff1a;https://fanyi.sogou.com/text &#xff08;2&#xff09; 数据&#xff1a;翻译内容…
阅读更多...
uni-app 资源引用（绝对路径和相对路径）方法汇总

uni-app 资源引用（绝对路径和相对路径）方法汇总

文章目录 一、前言&#x1f343;二、绝对路径和相对路径2.1 绝对路径2.2 相对路径 三、引用组件四、引用js4.1 js 文件引入4.2 NPM支持 五、引用css六、引用json6.1 json文件引入 七、引用静态资源7.1 模板内引入静态资源7.2 css 引入静态资源7.3 js/uts 引入静态资源7.4 静态资…
阅读更多...
在 ASP.NET CORE 中上传、下载文件

在 ASP.NET CORE 中上传、下载文件

创建 Web API 来提供跨客户端和服务器的文件上传和下载是常有的事。本文将介绍如何通过 ASP.NET CORE 来实现。 首先在 Visual Studio 中创建空的 Web API 项目&#xff0c;然后选择目标框架 .Net Core 3.1。 创建名为 FileController 的控制器&#xff0c;提供操作文件的接口…
阅读更多...
基于 GEE Sentinel-1 数据集提取水体

基于 GEE Sentinel-1 数据集提取水体

目录 1 水体提取原理 2 完整代码 3 运行结果 1 水体提取原理 水体提取是地理信息和遥感技术的关键应用之一&#xff0c;对于多个领域都具有重要的应用价值。它有助于更好地管理水资源&#xff0c;保护环境&#xff0c;减少灾害风险&#xff0c;促进可持续发展&#xff0c;以…
阅读更多...
微信小程序获取图片使用session（上篇）

微信小程序获取图片使用session（上篇）

概述&#xff1a; 我们开发微信小程序&#xff0c;从后台获取图片现实的时候&#xff0c;通常采用http get的方式&#xff0c;例如以下代码 <image class"user_logo" src"{{logoUrl}}"></image>变量logoUrl为ur图片l的请求地址 但是对于很多…
阅读更多...
新年感悟:2025年1月7日高铁随想

新年感悟:2025年1月7日高铁随想

2025年1月7日&#xff0c;乘坐在从珠海去广州南的C7676高铁上&#xff0c;突然悟明白两个事情。 首先&#xff0c;不管学习任何东西&#xff0c;总结是一个非常关键的经验。以前&#xff0c;总是幻想着能找到一本书&#xff0c;或者一个特别优秀的老师&#xff0c;仅仅通过看看…
阅读更多...
centOS7

centOS7

特殊权限 set_uid 赋予所有者身份 chmod us 文件 set_gid 赋予所有组身份 chmod gs 文件/目录 sticky_bit 防火墙 firewall-cmd 开启端口 firewall-cmd --zonepublic --add-port8080/tcp --permanent 重启防火墙 systemctl restart firewalld 查看开启的所有端口 fi…
阅读更多...
Hbuilder ios 离线打包sdk版本4.36，HbuilderX 4.36生成打包资源 问题记录

Hbuilder ios 离线打包sdk版本4.36，HbuilderX 4.36生成打包资源 问题记录

1、打包文档地址https://nativesupport.dcloud.net.cn/AppDocs/usesdk/ios.html#%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%89%88%E6%9C%AC%E5%8F%B7 2、配置应用图标 如果没有appicon文件&#xff0c;此时找到 Assets.xcassets 或者 Images.xcassets(看你sdk引入的启动文件中…
阅读更多...
HCIA-Access V2.5_8_2_EPON基本架构和关键参数

HCIA-Access V2.5_8_2_EPON基本架构和关键参数

EPON数据利用方式 EPON和GPON同样只有一根光纤&#xff0c;所以为了避免双向发送数据出现冲突&#xff0c;我们同样采用WDM技术&#xff0c;那么主要利用两个波长&#xff0c;一个是1490纳米的波长&#xff0c;一个是1310纳米的波长&#xff0c;下行OLT给ONU发送数据的时候&…
阅读更多...
新一代智能工控系统网络安全合规解决方案

新一代智能工控系统网络安全合规解决方案

01.新一代智能工控系统概述 新一代智能工控系统是工业自动化的核心&#xff0c;它通过集成人工智能、工业大模型、物联网、5G等技术&#xff0c;实现生产过程的智能化管理和控制。这些系统具备实时监控、自动化优化、灵活调整等特点&#xff0c;能够提升生产效率、保证产品质量…
阅读更多...
前端使用Get传递数组形式的数据

前端使用Get传递数组形式的数据

前端使用Get传递数组形式的数据 前端后端接收 不能直接使用 JSON.stringify()传输参数&#xff0c;或者直接用json数据传输&#xff0c;后端均会应为包含了非法的符号 [与 ]而报错。 前端 主要在于对Array形式的数据进行转换&#xff0c;拼接成字符串&#xff0c;采用join方…
阅读更多...
Centos 下安装 GitLab16.2.1

Centos 下安装 GitLab16.2.1

参考 https://blog.csdn.net/weixin_46059351/article/details/140649426 https://blog.csdn.net/qq_46028493/article/details/144993598 Centos 安装 GitLab 修改 yum 的配置 首先查看目前配置的 yum&#xff1a; cat /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo应该是这个样子…
阅读更多...
uniapp 微信小程序 自定义日历组件

uniapp 微信小程序 自定义日历组件

效果图 功能&#xff1a;可以记录当天是否有某些任务或者某些记录 具体使用&#xff1a; 子组件代码 <template><view class"Accumulate"><view class"bx"><view class"bxx"><view class"plank"><…
阅读更多...
刚体变换矩阵的逆

刚体变换矩阵的逆

刚体运动中的变换矩阵为&#xff1a; 求得变换矩阵的逆矩阵为&#xff1a; opencv应用 cv::Mat R; cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t
阅读更多...
php反序列化 ctf例题演示 框架安全（TP,Yii,Laravel） phpggc生成框架利用pop

php反序列化 ctf例题演示 框架安全（TP,Yii,Laravel） phpggc生成框架利用pop

前言 php反序列化的框架的利用的pop是非常难写的 并且 我们不知道他的利用方法 所以PHPGGC是一个包含unserialize()有效载荷的库以及一个从命令行或以编程方式生成它们的工具。当在您没有代码的网站上遇到反序列化时&#xff0c;或者只是在尝试构建漏洞时&#xff0c;此工具…
阅读更多...
【游戏设计原理】53 - 解决问题的障碍

【游戏设计原理】53 - 解决问题的障碍

1. 分析并总结原理 核心观点 游戏本质是一系列问题解决的过程&#xff0c;通过设计巧妙的问题和决策场景&#xff0c;游戏能激发玩家的兴趣和投入感。然而&#xff0c;当问题解决的过程被阻碍时&#xff0c;会降低玩家的体验甚至让他们放弃游戏。文中提到的四种障碍反映了玩家…
阅读更多...
线性代数考研笔记

线性代数考研笔记

行列式 背景 分子行列式&#xff1a;求哪个未知数&#xff0c;就把b1&#xff0c;b2放在对应的位置 分母行列式&#xff1a;系数对应写即可 全排列与逆序数 1 3 2&#xff1a;逆序数为1 奇排列 1 2 3&#xff1a;逆序数为0 偶排列 将 1 3 2 只需将3 2交换1次就可以还原原…
阅读更多...
LabVIEW四旋翼飞行器姿态监测系统

LabVIEW四旋翼飞行器姿态监测系统

四旋翼飞行器姿态监测系统是一个集成了高度、速度、俯仰角与滚转角数据采集与分析的系统&#xff0c;提高飞行器在复杂环境中的操作精确度与安全性。系统利用LabVIEW平台与硬件传感器相结合&#xff0c;实现实时数据处理与显示&#xff0c;有效地提升了四旋翼飞行器的监测与控制…
阅读更多...
STM32之CAN通讯（十一）

STM32之CAN通讯（十一）

STM32F407 系列文章 - CAN通讯&#xff08;十一&#xff09; 目录 前言 一、CAN 二、CAN驱动电路 三、CAN软件设计 1.CAN状态初始化 2.头文件相关定义 3.接收中断服务函数 4.用户层使用 1.用户层相关定义 2.发送数据 3.接收数据 1.查询方式处理 2.中断方式处理 3…
阅读更多...
添加系统级res资源包

添加系统级res资源包

//刚做完自定义res资源包的配置&#xff0c;这里做一下关于在配置过程中出现的问题和解决方法作一下记录。 资源的引用格式为&#xff1a; 包名&#xff1a;资源类型/资源名以framework资源为例&#xff1a; android:style/Theme.Holo.Light这次需要配置与framework同级的资…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023